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公開番号2024159223
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023075070
出願日2023-04-28
発明の名称ロータリエンコーダ及びロータリエンコーダの異常検出方法
出願人富士電機株式会社
代理人個人,個人
主分類G01D 5/244 20060101AFI20241031BHJP(測定;試験)
要約【課題】位置検出の異常を検出するロータリエンコーダを提供することを目的とする。
【解決手段】ハブと、検出パターンを有し、前記ハブに固定される円板と、前記ハブを回転軸に固定するネジと、前記ネジの頭部に固定される磁石と、前記円板の前記検出パターンを検出する光学系検出部と、前記磁石の磁場を検出する磁気系検出部と、前記光学系検出部及び前記磁気系検出部の出力信号に基づいて、異常を検出する異常検出部と、を備える、ロータリエンコーダ。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ハブと、
検出パターンを有し、前記ハブに固定される円板と、
前記ハブを回転軸に固定するネジと、
前記ネジの頭部に固定される磁石と、
前記円板の前記検出パターンを検出する光学系検出部と、
前記磁石の磁場を検出する磁気系検出部と、
前記光学系検出部及び前記磁気系検出部の出力信号に基づいて、異常を検出する異常検出部と、を備える、
ロータリエンコーダ。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記円板は、前記ハブに接着で固定される、
請求項１に記載のロータリエンコーダ。
【請求項３】
前記磁石は、前記ネジに接着で固定される、
請求項２に記載のロータリエンコーダ。
【請求項４】
前記光学系検出部の出力信号に基づいて、前記回転軸の一回転位置を検出する一回転位置検出部をさらに備え、
前記磁気系検出部は、磁界の向きを示す信号を出力し、
前記異常検出部は、前記一回転位置及び前記磁界の向きを示す信号に基づいて、異常を検出する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のロータリエンコーダの異常検出方法。
【請求項５】
前記異常検出部は、
前記磁気系検出部から出力された前記磁界の向きが切り替わる際、前記一回転位置が所定の範囲内であるか否かを判定し、
所定の範囲外である場合、前記ロータリエンコーダの異常と判定する、
請求項４に記載のロータリエンコーダの異常検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリエンコーダ及びロータリエンコーダの異常検出方法に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、金属製の中空回転軸と、放射状に広がるスリット部を有するプラスチック製のスリット円板と、前記中空回転軸と前記スリット円板とを接着固定する紫外線硬化型弾性接着層と、を備える光学式エンコーダであって、前記紫外線硬化型弾性接着層の弾性率は、前記スリット円板の弾性率より小さいことを特徴とする光学式エンコーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－３２９５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されたエンコーダにおいて、スリット円板が接着剤で固定されている。このため、スリット円板の回転及び停止を繰り返すことで接着が剥離し、スリット円板が空転するおそれがある。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、位置検出の異常を検出するロータリエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、ハブと、検出パターンを有し、前記ハブに固定される円板と、前記ハブを回転軸に固定するネジと、前記ネジの頭部に固定される磁石と、前記円板の前記検出パターンを検出する光学系検出部と、前記磁石の磁場を検出する磁気系検出部と、前記光学系検出部及び前記磁気系検出部の出力信号に基づいて、異常を検出する異常検出部と、を備える、ロータリエンコーダが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
上述の実施形態によれば、位置検出の異常を検出するロータリエンコーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
ロータリエンコーダの断面図である。
ロータリエンコーダの回転体を上面からみた図である。
機能ブロック図の一例である。
一回転位置検出値及びＺパルスの一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
ロータリエンコーダについて、図１及び図２を用いて説明する。図１は、ロータリエンコーダの断面図である。図２は、ロータリエンコーダの回転体を上面からみた図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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