TOP特許意匠商標
特許ウォッチ Twitter
公開番号2024159223
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023075070
出願日2023-04-28
発明の名称ロータリエンコーダ及びロータリエンコーダの異常検出方法
出願人富士電機株式会社
代理人個人,個人
主分類G01D 5/244 20060101AFI20241031BHJP(測定;試験)
要約【課題】位置検出の異常を検出するロータリエンコーダを提供することを目的とする。
【解決手段】ハブと、検出パターンを有し、前記ハブに固定される円板と、前記ハブを回転軸に固定するネジと、前記ネジの頭部に固定される磁石と、前記円板の前記検出パターンを検出する光学系検出部と、前記磁石の磁場を検出する磁気系検出部と、前記光学系検出部及び前記磁気系検出部の出力信号に基づいて、異常を検出する異常検出部と、を備える、ロータリエンコーダ。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項1】
ハブと、
検出パターンを有し、前記ハブに固定される円板と、
前記ハブを回転軸に固定するネジと、
前記ネジの頭部に固定される磁石と、
前記円板の前記検出パターンを検出する光学系検出部と、
前記磁石の磁場を検出する磁気系検出部と、
前記光学系検出部及び前記磁気系検出部の出力信号に基づいて、異常を検出する異常検出部と、を備える、
ロータリエンコーダ。
続きを表示(約 450 文字)【請求項2】
前記円板は、前記ハブに接着で固定される、
請求項1に記載のロータリエンコーダ。
【請求項3】
前記磁石は、前記ネジに接着で固定される、
請求項2に記載のロータリエンコーダ。
【請求項4】
前記光学系検出部の出力信号に基づいて、前記回転軸の一回転位置を検出する一回転位置検出部をさらに備え、
前記磁気系検出部は、磁界の向きを示す信号を出力し、
前記異常検出部は、前記一回転位置及び前記磁界の向きを示す信号に基づいて、異常を検出する、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のロータリエンコーダの異常検出方法。
【請求項5】
前記異常検出部は、
前記磁気系検出部から出力された前記磁界の向きが切り替わる際、前記一回転位置が所定の範囲内であるか否かを判定し、
所定の範囲外である場合、前記ロータリエンコーダの異常と判定する、
請求項4に記載のロータリエンコーダの異常検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータリエンコーダ及びロータリエンコーダの異常検出方法に関する。
続きを表示(約 1,100 文字)【背景技術】
【0002】
特許文献1には、金属製の中空回転軸と、放射状に広がるスリット部を有するプラスチック製のスリット円板と、前記中空回転軸と前記スリット円板とを接着固定する紫外線硬化型弾性接着層と、を備える光学式エンコーダであって、前記紫外線硬化型弾性接着層の弾性率は、前記スリット円板の弾性率より小さいことを特徴とする光学式エンコーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2000-329586号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献1に開示されたエンコーダにおいて、スリット円板が接着剤で固定されている。このため、スリット円板の回転及び停止を繰り返すことで接着が剥離し、スリット円板が空転するおそれがある。
【0005】
そこで、上記課題に鑑み、位置検出の異常を検出するロータリエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、ハブと、検出パターンを有し、前記ハブに固定される円板と、前記ハブを回転軸に固定するネジと、前記ネジの頭部に固定される磁石と、前記円板の前記検出パターンを検出する光学系検出部と、前記磁石の磁場を検出する磁気系検出部と、前記光学系検出部及び前記磁気系検出部の出力信号に基づいて、異常を検出する異常検出部と、を備える、ロータリエンコーダが提供される。
【発明の効果】
【0007】
上述の実施形態によれば、位置検出の異常を検出するロータリエンコーダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
ロータリエンコーダの断面図である。
ロータリエンコーダの回転体を上面からみた図である。
機能ブロック図の一例である。
一回転位置検出値及びZパルスの一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本開示を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【0010】
ロータリエンコーダについて、図1及び図2を用いて説明する。図1は、ロータリエンコーダの断面図である。図2は、ロータリエンコーダの回転体を上面からみた図である。
(【0011】以降は省略されています)

この特許をJ-PlatPatで参照する
Flag Counter

関連特許

富士電機株式会社
通信装置
2日前
富士電機株式会社
集積回路
16日前
富士電機株式会社
試験方法
9日前
富士電機株式会社
鉄道車両
1か月前
富士電機株式会社
冷却装置
2日前
富士電機株式会社
自動販売機
15日前
富士電機株式会社
半導体装置
16日前
富士電機株式会社
回路遮断器
16日前
富士電機株式会社
半導体装置
8日前
富士電機株式会社
半導体装置
2日前
富士電機株式会社
半導体装置
29日前
富士電機株式会社
半導体装置
10日前
富士電機株式会社
ガス遮断器
1か月前
富士電機株式会社
エンコーダ
2日前
富士電機株式会社
金銭処理装置
9日前
富士電機株式会社
静止誘導電器
15日前
富士電機株式会社
X線検査装置
9日前
富士電機株式会社
飲料供給装置
9日前
富士電機株式会社
電力変換装置
2日前
富士電機株式会社
電力変換装置
1か月前
富士電機株式会社
商品収納装置
16日前
富士電機株式会社
電力変換装置
2日前
富士電機株式会社
電力変換装置
16日前
富士電機株式会社
ガス絶縁開閉装置
29日前
富士電機株式会社
電力調整システム
2日前
富士電機株式会社
半導体モジュール
8日前
富士電機株式会社
半導体モジュール
1か月前
富士電機株式会社
監視制御システム
3日前
富士電機株式会社
自動販売機システム
9日前
富士電機株式会社
レーザ式ガス分析計
2日前
富士電機株式会社
マルチデバイスシステム
29日前
富士電機株式会社
駆動装置及び電力変換装置
1か月前
富士電機株式会社
ヒートポンプ式蒸気生成装置
2日前
富士電機株式会社
傾斜機能材料成形体の製造方法
16日前
富士電機株式会社
補助電源装置及び電力変換装置
16日前
富士電機株式会社
コイルデバイス及び電力変換装置
2日前
続きを見る