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公開番号2024089828
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-04
出願番号2022205279
出願日2022-12-22
発明の名称インパクト検出装置、インパクト検出方法およびプログラム
出願人ヤマハ株式会社
代理人弁理士法人旺知国際特許事務所
主分類A63B 69/36 20060101AFI20240627BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】素振りや空振りと、インパクトを伴うスイングとを区別する。
【解決手段】ユーザーによるスイングの際に収録した音を含む動画データであって、当該スイングが複数フレームで撮影された動画データを取得する第1取得部101と、スイングの時間推移を示す基準動作データであって、スイングにおいてインパクトのタイミングであることを示す識別子が付された基準動作データを取得する第2取得部102と、動画データのうち、基準動作データにおいて識別子が付されたタイミングに相当するフレームを含んだ区間を特定する特定部104と、区間に、打球音を含むフレームが存在するか否かを判定し、区間に打球音を含むフレームが存在すると判定した場合、動画データに、インパクトを伴うスイングが含まれると判定する判定部105と、を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザーによるスイングの際に収録した音を含む動画データであって、当該スイングが複数フレームで撮影された動画データを取得する第１取得部と、
モデルによるスイングの時間推移を示す基準動作データであって、前記スイングにおいてインパクトのタイミングであることを示す識別子が付された基準動作データを取得する第２取得部と、
前記動画データのうち、前記基準動作データにおいて前記識別子が付されたタイミングに相当するフレームを含んだ区間を、特定する特定部と、
前記区間に、打球音を含むフレームが存在するか否かを判定し、
前記区間に打球音を含むフレームが存在すると判定した場合には、前記動画データに、インパクトを伴うスイングが含まれると判定する判定部と、
を有するインパクト検出装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記区間に打球音を含むフレームが２以上存在する場合、
前記判定部は、
前記識別子が付されたタイミングに最も近いフレームをインパクトフレームとして判定する
請求項１に記載のインパクト検出装置。
【請求項３】
前記基準動作データは、モデル毎に複数で用意され、
前記第２取得部は、
前記複数の基準動作データのうち、前記動画データで示されるスイングに類似する一の基準動作データを取得する
請求項１に記載のインパクト検出装置。
【請求項４】
前記基準動作データは、前記モデルにおける関節座標の時間推移を示すデータであり、
前記動画データにおけるユーザーにおける関節座標の時間推移を解析する解析部を有し、
前記第２取得部は、
前記複数の基準動作データのうち、
前記動画データの、ユーザーにおける関節座標の時間推移に最も類似する時間推移を有する基準動作データを取得する
請求項３に記載のインパクト検出装置。
【請求項５】
前記動画データを編集する編集部を有し、
前記編集部は、
前記動画データに対し、前記特定部で特定されたインパクトフレームを基準に、第１時間だけ前方のフレームから第２時間だけ後方のフレームまでを切り出す
請求項２に記載のインパクト検出装置。
【請求項６】
前記動画データに２以上のスイングが含まれている場合、
前記編集部は、
前記スイング毎に、当該動画データを切り出す
請求項５に記載のインパクト検出装置。
【請求項７】
前記編集部によって切り出された２以上の動画データを並べて再生する再生部を備える
請求項６に記載のインパクト検出装置。
【請求項８】
コンピューターに、
ユーザーによるスイングの際に収録した音を含む動画データであって、当該スイングが複数フレームで撮影された動画データを取得する過程と、
モデルによるスイングの時間推移を示す基準動作データであって、前記スイングにおいてインパクトのタイミングであることを示す識別子が付された基準動作データを取得する過程部と、
前記動画データのうち、前記基準動作データにおいて前記識別子が付されたタイミングに相当するフレームを含んだ区間を、特定する過程と、
前記区間に、打球音を含むフレームが存在するか否かを判定し、
前記区間に打球音を含むフレームが存在すると判定した場合には、前記動画データに、インパクトを伴うスイングが含まれると判定する過程と、
を実行させるインパクト検出方法。
【請求項９】
コンピューターを、
ユーザーによるスイングの際に収録した音を含む動画データであって、当該スイングが複数フレームで撮影された動画データを取得する第１取得部、
モデルによるスイングの時間推移を示す基準動作データであって、前記スイングにおいてインパクトのタイミングであることを示す識別子が付された基準動作データを取得する第２取得部、
前記動画データのうち、前記基準動作データにおいて前記識別子が付されたタイミングに相当するフレームを含んだ区間を、特定する特定部、および、
前記区間に、打球音を含むフレームが存在するか否かを判定し、前記区間に打球音を含むフレームが存在すると判定した場合には、前記動画データに、インパクトを伴うスイングが含まれると判定する判定部、
として機能させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えばインパクト検出装置、インパクト検出方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、スポーツ等において一定のパターンを有するスイングを撮影し、撮影された動画データを解析することが行われている。これにより、当該スイングを評価したり、診断したりすることができる。このような技術の例として、例えばスイングに係る動画データの画像認識にかかる処理コストを減少させるとともに、画像認識結果を利用した動作の解析精度を向上させる技術が挙げられる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１２５０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、インパクト（打撃）を伴わないスイング、具体的には単なる素振りや空振りと、実際にインパクトを伴うスイングと、を区別することが困難である、という課題がある。
このような事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、素振りや空振りと、インパクトを伴うスイングとを区別することが容易な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係るインパクト検出装置は、ユーザーによるスイングの際に収録した音を含む動画データであって、当該スイングが複数フレームで撮影された動画データを取得する第１取得部と、モデルによるスイングの時間推移を示す基準動作データであって、前記スイングにおいてインパクトのタイミングであることを示す識別子が付された基準動作データを取得する第２取得部と、前記動画データのうち、前記基準動作データにおいて前記識別子が付されたタイミングに相当するフレームを含んだ区間を、特定する特定部と、前記区間に、打球音を含むフレームが存在するか否かを判定し、前記区間に打球音を含むフレームが存在すると判定した場合には、前記動画データに、インパクトを伴うスイングが含まれると判定する判定部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
実施形態に係るインパクト検出装置の使用状況の一例を示す図である。
インパクト検出装置のハードウェアの構成を示す図である。
インパクト検出装置の機能ブロック図である。
動画データの一例を示す図である。
基準動作データの一例を示す図である。
インパクト検出装置の動作を示すフローチャートである。
動画データと音声データとの関係においてインパクト検出を示す図である。
スイングが連続する動画データの一例を示す図である。
動画データの切り出しを示す図である。
動画データの再生例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本開示の実施形態に係るインパクト検出装置について図面を参照して説明する。
なお、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【０００８】
図１は、実施形態に係るインパクト検出装置１の使用状況の一例を示す図である。インパクト検出装置１は、例えば撮影機能付きの情報処理装置、具体的にはスマートフォンである。インパクト検出装置１は、ユーザーＵによるインパクトを伴うスイング、例えばゴルフにおけるスイングを撮影して、当該撮影した動画データを解析する。なお、インパクト検出装置１は、スマートフォン以外、例えば携帯型端末装置や、パーソナルコンピューターなどのように動画データを解析する機能を有する装置であってもよい。
【０００９】
図２は、インパクト検出装置１におけるハードウェアの構成を示す図である。インパクト検出装置１によるインパクト検出は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。インパクト検出装置１は、処理装置１０と撮影装置１１と操作入力装置１２と表示装置１３と記憶装置１４と通信装置１５とを含む。
【００１０】
処理装置１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の単数または複数の演算処理回路で構成され、情報処理装置であるインパクト検出装置１の各要素を統括的に制御する。なお、処理装置１０は、ＣＰＵのほか、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の回路によって構成されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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