特許ウォッチ

公開番号2024059161
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-01
出願番号2022166668
出願日2022-10-18
発明の名称搬送システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B65G 1/04 20060101AFI20240423BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】載置台とガイドレールとが係合していることを精度よく検出できる搬送システムを実現する。
【解決手段】本開示の一形態に係る搬送システム1は、鉛直方向に沿って1以上の切欠き1131または穴が配置された、鉛直方向に延びるガイドレール113と、ガイドレール113に係合可能な溝1211が設けられた載置台121と、載置台121を昇降させる昇降部123と、鉛直方向における溝1211の中央部の上下に配置された、それぞれガイドレール113を検知可能な2つのセンサ125aおよび125bと、2つのセンサ125aおよび125bからの出力信号のOR信号に基づいて、載置台121とガイドレール113の係合を検出する制御部とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
鉛直方向に沿って１以上の切欠きまたは穴が配置された、前記鉛直方向に延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに係合可能な溝が設けられた載置台と、
前記載置台を昇降させる昇降部と、
前記鉛直方向における前記溝の中央部の上下に配置された、それぞれ前記ガイドレールを検出可能な２つのセンサと、
前記２つのセンサからの出力信号のＯＲ信号に基づいて、前記載置台と前記ガイドレールの係合を検出する制御部と
を備えた搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送システムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、物品を台車に載置して搬送するロボットを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６４１３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
台車に載置された物品を棚に格納する手段や、棚に収容された物品を台車に載置する手段として、棚にガイドレールを設け、載置台をガイドレールに沿って上昇させることが考えられる。ガイドレールには、物品を出し入れするための切欠き（投入口）や、載置台の高さを測定するための穴が設けられる。このケースでは、載置台とガイドレールとが係合しているのにも関わらず、載置台とガイドレールの係合を検知できない場合があった。
【０００５】
本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、載置台とガイドレールとが係合していることを精度よく検出できる搬送システムを実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の搬送システムは、
鉛直方向に沿って１以上の切欠きまたは穴が配置された、前記鉛直方向に延びるガイドレールと、
前記ガイドレールに係合可能な溝が設けられた載置台と、
前記載置台を昇降させる昇降部と、
前記鉛直方向における前記溝の中央部の上下に配置された、それぞれ前記ガイドレールを検出可能な２つのセンサと、
前記２つのセンサからの出力信号のＯＲ信号に基づいて、前記載置台と前記ガイドレールの係合を検出する制御部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、載置台とガイドレールとが係合していることを精度よく検出できる搬送システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１にかかる搬送システムの構成を説明する図である。
従来技術の構成と実施形態１の構成の違いを説明する図である。
実施形態１を用いて載置台とガイドレールとの係合を検出する方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１０】
実施形態１
以下、図面を参照して実施形態１にかかる搬送システム１について説明する。搬送システム１は、棚１１および搬送ロボット１２を備えている。搬送ロボット１２は、物品を搬送して棚１１に格納する。搬送ロボット１２は、棚１１から物品を取り出し、取り出した物品を搬送する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許