特許ウォッチ

公開番号2025127217
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-01
出願番号2024023812
出願日2024-02-20
発明の名称搬送装置、プリンタ、制御方法、及びプログラム
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B65H 23/18 20060101AFI20250825BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】媒体にかかる張力の調整における手間を低減できる搬送装置、プリンタ、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】プリンタは送出部、巻取部、搬送部を有する。プリンタは初期動作を行う(S4、S6)。プリンタは搬送部のエンコーダが検出した回転位置に基づき、初期動作における布帛の伸び量を計測する。プリンタは変位センサが検出したローラの変位と圧縮コイルばねの弾性率とに基づき、初期動作における布帛にかかる張力を計測する。プリンタは初期動作において計測された布帛の伸び量と布帛にかかる張力との関係に基づき、布帛を搬送するときの張力の最適値を決定する(S9)。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
媒体を送り出す送出部と、
前記送出部により送り出された前記媒体を巻き取る巻取部と、
前記送出部と前記巻取部との間の搬送経路に設けられ、前記媒体を搬送する搬送部と、
前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体にかかる張力の大きさを検出する張力検出部と、
前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記送出部、前記巻取部及び前記搬送部の少なくとも一つを駆動することで、前記媒体を搬送させる初期動作処理と、
前記初期動作処理の実行中に、前記張力検出部により検出された前記張力の大きさと、前記搬送量検出部により検出された前記搬送量とに基づき、前記張力の最適値を決定する決定処理と
を実行することを特徴とする搬送装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記初期動作処理の実行中に、前記張力検出部により検出された前記張力の大きさと、前記搬送量検出部により検出された前記搬送量とに基づき、前記媒体のヤング率を推定する推定処理を更に実行し、
前記決定処理において、前記推定処理により推定された前記ヤング率に基づき、前記張力の最適値を決定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体にかかる前記張力に応じて変位可能な変位部を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記張力が前記決定処理において決定された前記最適値になるよう、前記送出部による前記媒体の送り出し、前記巻取部による前記媒体の巻き取り、及び前記搬送部による前記媒体の搬送の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記張力検出部は、前記変位部の変位に基づき、前記張力の大きさを検出することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記推定処理において、以下の式１に基づき前記媒体の前記ヤング率Ｅを推定することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
Ｅ＝ｆ×Ｌ／（Ｓ×ΔＬ）・・・（式１）
但し、
ｆは、前記初期動作処理の実行中に、前記張力検出部により検出された前記張力の大きさであり、
Ｌは、前記搬送経路における前記送出部から前記搬送部との間の区間、又は前記搬送経路における前記搬送部から前記巻取部との間の区間の一方の長さであり、
Ｓは、前記媒体を、前記媒体の搬送方向と直交する平面で切断したときの断面積であり、
ΔＬは、前記初期動作処理の実行中に、前記搬送量検出部により検出された前記搬送量により決定される、前記一方の区間における前記媒体の伸び量である。
【請求項７】
前記張力の大きさ及び前記搬送量の組み合わせと、前記張力の前記最適値との関係を記憶するメモリを備え、
前記制御部は、前記決定処理において、前記張力検出部により検出された前記張力の大きさ及び前記搬送量検出部により検出された前記搬送量の組み合わせと、前記メモリとに基づき、前記張力の前記最適値を決定すること
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記決定処理において、前記推定処理により推定された前記ヤング率Ｅと以下の式２に基づき前記張力の前記最適値Ｔを決定することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
Ｔ＝Ｅ×Ｓ×ΔＫ／Ｋ・・・（式２）
但し、
Ｓは、前記媒体を、前記媒体の搬送方向と直交する平面で切断したときの断面積であり、
Ｋは、前記搬送経路における前記送出部から前記搬送部との間の区間、又は前記搬送経路における前記搬送部から前記巻取部との間の区間の一方の長さであり、
ΔＫは、前記一方の区間を搬送される前記搬送量により決定される前記媒体の伸び量である。
【請求項９】
前記変位部は、前記搬送経路において、前記送出部と前記搬送部との間に位置すること
を特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記初期動作処理において、前記送出部による前記媒体の送り出し及び前記搬送部による前記媒体の搬送の一方を停止した状態で、前記送出部による前記媒体の送り出し及び前記搬送部による前記媒体の搬送の他方を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、プリンタ、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷媒体である布に付与する張力の調整を行うことができる荷重調整機構が開示されている。荷重調整機構は、布の搬送経路に設けられ、布に圧接するテンションバーを有する。テンションバーは、印刷装置本体の左右に設けられた支持体に支持される。支持体は昇降自在にテンションバーを支持する。左右の支持体の一方には、テンションバーの重量を減算する方向に作用する錘、及び錘とテンションバーの一端とを互いに昇降方向に連動するように連結する第１の連結部材が設けられる。左右の支持体の他方には、調整部材、及び調整部材とテンションバーの他端とを互いに昇降方向に連動するように連結する第２の連結部材が設けられる。調整部材は、複数の錘と選択的に結合可能である。ユーザが複数の錘から希望するテンション荷重に応じて錘を選択し、選択した錘を調整部材に結合することで、張力の調整が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１９０６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布の種類（繊維の種類、織り方の種類など）によって、最適な張力の大きさは異なる。しかしながら、特許文献１の荷重調整機構では布にかける最適な張力を調整するために、ユーザが適切な錘を選択する必要がある。故に、荷重調整機構では、張力を調整するために手間がかかっていた。
【０００５】
本発明の目的は、媒体にかかる張力の調整における手間を低減できる搬送装置、プリンタ、制御方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る搬送装置は、媒体を送り出す送出部と、前記送出部により送り出された前記媒体を巻き取る巻取部と、前記送出部と前記巻取部との間の搬送経路に設けられ、前記媒体を搬送する搬送部と、前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体にかかる張力の大きさを検出する張力検出部と、前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記送出部、前記巻取部及び前記搬送部の少なくとも一つを駆動することで、前記媒体を搬送させる初期動作処理と、前記初期動作処理の実行中に、前記張力検出部により検出された前記張力の大きさと、前記搬送量検出部により検出された前記搬送量とに基づき、前記張力の最適値を決定する決定処理と
を実行することを特徴とする。
【０００７】
第一態様に係る搬送装置は、送出部、巻取部及び搬送部の少なくとも一つを駆動することで、前記媒体を搬送させる初期動作を行い、初期動作において検出された張力及び搬送量に基づき媒体にかかる張力を決定する。このように、搬送装置は初期動作を行うことで媒体にかかる張力を自動的に決定する。よって、搬送装置は媒体に付与する張力の調整において、張力の調整がユーザの手動で行われる場合と比較して、手間を低減できる。
【０００８】
本発明の第二態様に係るプリンタは、請求項１に記載の搬送装置と、前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第三態様に係る制御方法は、媒体を送り出す送出部と、前記送出部により送り出された前記媒体を巻き取る巻取部と、前記送出部と前記巻取部との間の搬送経路に設けられ、前記媒体を搬送する搬送部と、前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体にかかる張力の大きさを検出する張力検出部と、前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出部とを備える搬送装置の制御方法であって、前記送出部、前記巻取部及び前記搬送部の少なくとも一つを駆動することで、前記媒体を搬送させる初期動作工程と、前記初期動作工程の実行中に、前記張力検出部により検出された前記張力の大きさと、前記搬送量検出部により検出された前記搬送量とに基づき、前記張力の最適値を決定する決定工程とを実行することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第四態様に係るプログラムは、媒体を送り出す送出部と、前記送出部により送り出された前記媒体を巻き取る巻取部と、前記送出部と前記巻取部との間の搬送経路に設けられ、前記媒体を搬送する搬送部と、前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体にかかる張力の大きさを検出する張力検出部と、前記送出部と前記巻取部との間で搬送される前記媒体の搬送量を検出する搬送量検出部とを備える搬送装置を制御するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記送出部、前記巻取部及び前記搬送部の少なくとも一つを駆動することで、前記媒体を搬送させる初期動作ステップと、前記初期動作ステップの実行中に、前記張力検出部により検出された前記張力の大きさと、前記搬送量検出部により検出された前記搬送量とに基づき、前記張力の最適値を決定する決定ステップとを前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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