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公開番号2024179988
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023099378
出願日2023-06-16
発明の名称ミシン
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類D05B 57/36 20060101AFI20241219BHJP(縫製;刺しゅう;タフティング)
要約【課題】縫針の上下動作と釜の回転動作とを精度良く同期させることが可能なミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、針棒と、針棒を駆動する主軸と、主軸の回転に連動して回転する釜軸8Bと、針棒に装着された縫針に挿通する上糸を補足する剣先83Cを有する中釜83、及び、縫針に接触してガイドする針受け84Cを有するドライバー84を少なくとも備え、釜軸8Bの回転駆動力により中釜83及びドライバー84が回転する釜機構8Aと、ドライバー84が所定の回転位置であるセンサ回転位置に配置されたことを検出する第2センサ6Bと、を備える。第2センサ6Bは、ドライバー84の回転中心を基準とした径方向においてドライバー84よりも外側に位置する。ドライバー84は、径方向に沿って外側に延び、第2センサ6Bにより検出される被検出体84Fを有する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
上下方向に移動可能であり、縫針を先端に装着可能な針棒と、
前記針棒を駆動する主軸と、
前記主軸の回転に連動して回転する釜軸と、
前記針棒に装着された前記縫針に挿通する上糸を補足する剣先を有する中釜、及び、前記縫針に接触してガイドする針受けを有するドライバーを少なくとも備え、前記釜軸の回転駆動力により前記中釜及び前記ドライバーが回転する釜機構と、
前記ドライバーが所定の回転位置であるセンサ回転位置に配置されたことを検出するセンサと、
を備え、
前記センサは、前記ドライバーの回転中心を基準とした径方向において前記ドライバーよりも外側に位置し、
前記ドライバーは、
前記径方向において外側に向いて延び、前記センサにより検出される被検出体を有することを特徴とするミシン。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記センサは近接センサであり、
前記被検出体は、
前記径方向において外側に延びる検出延伸部と、
前記検出延伸部の先端に設けられ、前記センサにより検出される被検出面と
を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記被検出面及び前記センサは、
前記釜軸の軸方向において、前記中釜とは異なる位置に配置され、且つ、前記釜軸の軸方向において同一位置に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記主軸の回転位置を検出する検出部と、
前記ドライバーが前記センサ回転位置に配置されたことを前記センサにより検出したタイミングにおける前記主軸の回転位置を、前記検出部により検出して記憶する記憶部と
を更に備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記釜軸と前記ドライバーとが連結した連結状態と連結しない解除状態とに切り替え可能な切替部と、
前記ドライバーと係合した係合状態と、前記ドライバーと係合していない脱離状態とに切り替え可能であり、前記係合状態において、前記ドライバーを、前記センサ回転位置と異なる係合回転位置に固定する係合体と
を備え、
前記ドライバーは、
前記係合状態の前記係合体に係合する被係合体を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項６】
前記係合回転位置は、
前記上糸に形成されたループを前記剣先が補足するタイミングにおける前記ドライバーの回転位置であることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記係合体は、
前記径方向に移動可能であり、
前記脱離状態のとき、前記径方向において前記ドライバーよりも外側に位置し、前記係合状態のとき、前記径方向において前記ドライバーよりも内側に位置する係合部を有し、
前記被係合体は、
前記径方向に沿って外側に延びる係合延伸部と、
前記係合延伸部の先端に設けられ、前記係合部に係合する被係合部と
を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のミシン。
【請求項８】
前記センサは近接センサであり、
前記被検出体は、
前記径方向に沿って外側に延びる検出延伸部と、
前記検出延伸部の先端に設けられ、前記センサにより検出される被検出面と
を有し、
前記被検出面は、前記径方向において、前記被係合部よりも外側に位置することを特徴とする請求項７に記載のミシン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
ミシンにおいて縫製動作を適切に行うために、針棒に装着された縫針の上下動作と、釜の回転動作とを同期させるための調整が必要となる。特許文献１に記載のミシンは、次の方法によりミシン針と釜との出合い位置を調整する。はじめにミシンは、タッチパネルに表示された微調整キーに対する操作に応じ、主軸又は釜軸を所定角度回転させる。次にミシンは、入力された回転速度及び回転回数に応じ、主軸及び釜軸を実際に回転駆動させる。ミシンのユーザは、回転駆動後のミシン針及び釜の位置関係を目視することにより、ミシン針と釜との出合い位置を確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－１２６５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記では、ミシン針と釜との位置関係は、最終的に目視により確認される。このため、調整の精度がユーザ毎にばらつく可能性がある。これに対し、縫針の上下動作と釜の回転動作とを、ユーザに関わらず精度良く同期させることが可能なミシンが所望されている。
【０００５】
本発明の目的は、縫針の上下動作と釜の回転動作とを精度良く同期させることが可能なミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るミシンは、上下方向に移動可能であり、縫針を先端に装着可能な針棒と、
前記針棒を駆動する主軸と、前記主軸の回転に連動して回転する釜軸と、前記針棒に装着された前記縫針に挿通する上糸を補足する剣先を有する中釜、及び、前記縫針に接触してガイドする針受けを有するドライバーを少なくとも備え、前記釜軸の回転駆動力により前記中釜及び前記ドライバーが回転する釜機構と、前記ドライバーが所定の回転位置であるセンサ回転位置に配置されたことを検出するセンサと、を備え、前記センサは、前記ドライバーの回転中心を基準とした径方向において前記ドライバーよりも外側に位置し、前記ドライバーは、前記径方向において外側に向いて延び、前記センサにより検出される被検出体を有することを特徴とする。
【０００７】
ミシンは、ドライバーの回転時においてセンサとドライバーとが接触することを回避しつつ、ドライバーがセンサ回転位置に配置された状態を、センサにより検出できる。ミシンは、ドライバーをセンサ回転位置に精度良く配置させることにより、縫針の上下動作と中釜及びドライバーの回転動作とを精度良く同期させることができる。
【０００８】
本発明において、前記センサは近接センサであり、前記被検出体は、前記径方向において外側に延びる検出延伸部と、前記検出延伸部の先端に設けられ、前記センサにより検出される被検出面とを有してもよい。ミシンは、センサと被検出面とを近接させることができるので、ドライバーがセンサ回転位置に配置された状態をセンサにより精度良く検出できる。
【０００９】
本発明において、前記被検出面及び前記センサは、前記釜軸の軸方向において、前記中釜とは異なる位置に配置され、且つ、前記釜軸の軸方向において同一位置に配置されてもよい。ミシンは、センサと被検出面との間の距離を近接させることができるので、ドライバーがセンサ回転位置に配置された状態をセンサにより精度良く検出できる。
【００１０】
本発明において、前記主軸の回転位置を検出する検出部と、前記ドライバーが前記センサ回転位置に配置されたことを前記センサにより検出したタイミングにおける前記主軸の回転位置を、前記検出部により検出して記憶する記憶部とを更に備えてもよい。縫製動作時、ドライバーがセンサ回転位置に配置されたタイミングで、記憶部に記憶された回転位置と、実際の主軸の回転位置とが相違する場合、ドライバーと縫針との同期がずれていることになる。従って、ミシンは、記憶部に記憶された回転位置と、実際の主軸の回転位置とを比較することにより、ドライバーと縫針との同期ずれが生じているかを確認できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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