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公開番号2025115185
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-06
出願番号2024009581
出願日2024-01-25
発明の名称模型玩具、及び可動構造体
出願人株式会社バンダイ
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類A63H 3/46 20060101AFI20250730BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】本発明は、例えば模型玩具における可動機構の新規な仕組みを提供する。
【解決手段】本模型玩具は、第1連結部及び第2連結部と、回転軸とを有する基部パーツと、基部パーツに第1連結部を介して第1方向に回転可能に連結される第1部分と、基部パーツに第2連結部を介して連結され、基部パーツの回転軸を中心に第1方向とは異なる第2方向に回転可能な第2部分とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
模型玩具であって、
第１連結部及び第２連結部と、回転軸とを有する基部パーツと、
前記基部パーツに前記第１連結部を介して第１方向に回転可能に連結される第１部分と、
前記基部パーツに前記第２連結部を介して連結され、前記基部パーツの回転軸を中心に前記第１方向とは異なる第２方向に回転可能な第２部分と
を備えることを特徴とする模型玩具。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記第１連結部はリング形状を有し、
前記第１部分は第１及び第２パーツを含み、該第１及び第２パーツで前記基部パーツを挟み込むように連結され、前記第１連結部に対して前記第１及び第２パーツの一方に形成された第３連結部が挿入されることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項３】
前記回転軸は棒形状を有し、
前記第２連結部は前記回転軸の外周に形成された突起部であり、
前記第２部分は第３及び第４パーツを含み、該第３及び第４パーツで前記基部パーツを挟み込むように連結され、
前記第３及び第４パーツには前記突起部が回転可能に連結される凹部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の模型玩具。
【請求項４】
前記第１部分に対して、前記第１方向に回転可能に連結される第３部分をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の模型玩具。
【請求項５】
前記第１部分及び前記第３部分は前記模型玩具の脚部における上腿部を形成し、
前記第２部分は前記模型玩具の脚部における下腿部を形成することを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
【請求項６】
前記第１部分及び前記第３部分は前記模型玩具の腕部における上腕部を形成し、
前記第２部分は前記模型玩具の腕部における前腕部を形成することを特徴とする請求項４に記載の模型玩具。
【請求項７】
前記第１方向は前記模型玩具の垂直方向であり、前記第２方向は前記模型玩具の水平方向であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の模型玩具。
【請求項８】
前記第１方向と前記第２方向とは向きが略９０度異なることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の模型玩具。
【請求項９】
模型玩具の可動構造体であって、
第１連結部及び第２連結部と、回転軸とを有する基部パーツと、
前記基部パーツに前記第１連結部を介して第１方向に回転可能に連結される第１部分と、
前記基部パーツに前記第２連結部を介して連結され、前記基部パーツの回転軸を中心に前記第１方向とは異なる第２方向に回転可能な第２部分と
を備えることを特徴とする可動構造体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、模型玩具、及び可動構造体に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
人間や動物の動きに近い動作やポージングを実現すべく、人形玩具（模型玩具）には種々の関節や可動部が含まれる。これらの機構により様々なポージングを実現することができる。しかし、人形玩具に人間等と同数の関節等を設けることは、多数の部材が必要となり、精巧な人形玩具であってもその数には限りがあり実現は困難である。従って、上述のような動作やポージングを実現するためには、より少ない関節や部材で構成しつつ、関節やそれに連結される部位の可動域を拡大させることが重要である。可動域を拡大させることによって、より自由度の高い動作や多彩なポージングを行うことができる。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人間の四肢のような自然な動作を実現するには、種々の方向に回動可能であることが望ましい。一方で、模型玩具において、肘関節や、膝関節などは所定の方向にのみ回動することが一般的である。このような模型玩具においては、人間の四肢で行われるようなしなりや、ひねりの動作を実現することは難しい。
【０００５】
本発明は、例えば、模型玩具における可動機構の新規な仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、模型玩具であって、第１連結部及び第２連結部と、回転軸とを有する基部パーツと、前記基部パーツに前記第１連結部を介して第１方向に回転可能に連結される第１部分と、前記基部パーツに前記第２連結部を介して連結され、前記基部パーツの回転軸を中心に前記第１方向とは異なる第２方向に回転可能な第２部分とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、例えば、模型玩具の可動構造体であって、第１連結部及び第２連結部と、回転軸とを有する基部パーツと、前記基部パーツに前記第１連結部を介して第１方向に回転可能に連結される第１部分と、前記基部パーツに前記第２連結部を介して連結され、前記基部パーツの回転軸を中心に前記第１方向とは異なる第２方向に回転可能な第２部分とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば、模型玩具における可動機構の新規な仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態に係る模型玩具の（ａ）左脚部の正面、及び（ｂ）左脚部の側面を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の（ａ）左脚部の分解側面図、及び（ｂ）左腕部の一部の分解斜視図。
一実施形態に係る模型玩具の左脚部の関節部分の分解斜視図。
一実施形態に係る模型玩具の左脚部の関節部分の回転動作を示す図。
一実施形態に係る模型玩具の左脚部の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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