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公開番号2025082482
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023195838
出願日2023-11-17
発明の名称鋼材の結束本数確認システムおよび鋼材の結束本数確認方法
出願人山陽特殊製鋼株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06M 11/00 20060101AFI20250522BHJP(計算;計数)
要約【課題】より正確に1束の鋼材の本数を確認できる鋼材の結束本数確認システムおよび鋼材の結束本数確認方法を提供する。
【解決手段】鋼材の束を撮影した撮影画像を撮像装置から取得し、取得した撮影画像に対する画像処理により照合対象の束に含まれる鋼材の本数であるカウント本数を求める計数処理装置と、カウント本数を取得し、鋼材の束についての情報が登録されている束情報データベースから照合対象の束に含まれるべき鋼材の本数である登録本数を取得し、カウント本数と登録本数が一致するか否かの照合処理を行う照合処理装置と、を備え、照合処理において本数が一致しなかった場合には、撮像装置に照合対象の束の再撮影を実行させ、再撮影した撮影画像から求めたカウント本数について、照合処理装置が照合処理を再度行うことを特徴とする鋼材の結束本数確認システム。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
結束された鋼材の束の端部を撮影した撮影画像を撮像装置から取得し、取得した撮影画像に対する画像処理により照合対象の束に含まれる鋼材の本数であるカウント本数を求める計数処理装置と、
前記カウント本数を前記計数処理装置から取得し、鋼材の束に関する情報が登録されている束情報データベースから前記照合対象の束に含まれるべき鋼材の本数である登録本数を取得し、取得した前記カウント本数が前記登録本数と一致するか否かの照合処理を行う照合処理装置と、
を備える鋼材の結束本数確認システムであって、
前記照合処理において本数が一致しなかった場合に、前記撮像装置に前記照合対象の束を再撮影させ、再撮影した撮影画像から前記計数処理装置が求めたカウント本数について、前記照合処理装置が前記照合処理を再度行うことを特徴とする鋼材の結束本数確認システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記再撮影による撮影画像から求めたカウント本数について行った前記照合処理において、本数が一致しなかった場合に、前記計数処理装置は、作業者が作業者用撮像装置を用いて前記照合対象の束を撮影した撮影画像を取得し、取得した撮影画像からカウント本数を求め、前記照合処理装置は前記作業者用撮像装置による撮影画像から求めたカウント本数について前記照合処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の鋼材の結束本数確認システム。
【請求項３】
前記照合処理において本数が一致した場合に、前記照合対象の束の出荷に用いる出荷ラベルをラベラーに発行させることを特徴とする請求項１または２に記載の鋼材の結束本数確認システム。
【請求項４】
製造工程における鋼材のトラッキング画面において、前記照合処理の照合結果を束に関する情報と紐づけて表示させることを特徴とする請求項１に記載の鋼材の結束本数確認システム。
【請求項５】
前記トラッキング画面に表示される情報には、束の位置を示す情報と、束の識別番号と、前記登録本数と、前記カウント本数と、前記照合結果としての本数の一致又は不一致の表示とが含まれることを特徴とする請求項４に記載の鋼材の結束本数確認システム。
【請求項６】
製造工程において鋼材を秤量する秤量機上にある束に対して前記撮像装置により撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の鋼材の結束本数確認システム。
【請求項７】
結束された鋼材の束の端部を撮影した撮影画像を撮像装置から取得し、取得した撮影画像に対する画像処理により照合対象の束に含まれる鋼材の本数であるカウント本数を求め、
前記カウント本数を取得し、鋼材の束に関する情報が登録されている束情報データベースから前記照合対象の束に含まれるべき鋼材の本数である登録本数を取得し、取得した前記カウント本数が前記登録本数と一致するか否かの照合処理を行う、
鋼材の結束本数確認方法であって、
前記照合処理において本数が一致しなかった場合に、前記撮像装置に前記照合対象の束を再撮影させ、再撮影した撮影画像から求めたカウント本数について、前記照合処理を再度行うことを特徴とする鋼材の結束本数確認方法。
【請求項８】
前記再撮影による撮影画像から求めたカウント本数について行った前記照合処理において、本数が一致しなかった場合に、作業者が作業者用撮像装置を用いて前記照合対象の束を撮影した撮影画像を取得し、取得した撮影画像からカウント本数を求め、前記作業者用撮像装置による撮影画像から求めたカウント本数について前記照合処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の鋼材の結束本数確認方法。
【請求項９】
前記照合処理において本数が一致した場合に、前記照合対象の束の出荷に用いる出荷ラベルをラベラーに発行させることを特徴とする請求項７または８に記載の鋼材の結束本数確認方法。
【請求項１０】
製造工程における鋼材のトラッキング画面において、前記照合処理の照合結果を束に関する情報と紐づけて表示させることを特徴とする請求項７に記載の鋼材の結束本数確認方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼材の束に結束されている本数を確認する結束本数確認システムに関する。
続きを表示（約 910 文字）【背景技術】
【０００２】
棒鋼等の鋼材の製造工程では、例えば熱間圧延後、冷却されて検査設備に搬送され、超音波探傷機などによる検査が行われる。そして検査に合格した鋼材は複数本で結束されて出荷される。
【０００３】
結束された鋼材の束について、正しい本数で結束されているか否かを確認するのが好ましい。例えば、検査後に複数の鋼材を結束装置で結束する際に、結束装置に移す本数を作業者が目視で数えることにより、１束の本数を確認している。
【０００４】
また、結束後の本数の確認方法として、例えば、鋼材1本の重量と1束に含まれるべき本数とに基づいて算出される1束の重量（計算値）と、結束後に行われる秤量により得られた実際の1束の重量とを比較し、本数の整合性を確認することも行われている。
【０００５】
また、丸棒をカメラで撮像し、画像処理により本数を確認する方法も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１０－３２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の結束装置に鋼材を移す際に目視で本数を確認する方法の場合、人手により確認を行うため計数の間違いが発生する可能性がある。また、結束後の重量の整合性で確認する方法の場合も、結束された本数を直接確認することはできない。
【０００８】
また特許文献１の方法は、搬送ラインに並んだ複数本の丸棒を計数することを対象としており、結束された１束に含まれる鋼材の本数を計数することに適用することは難しい。
【０００９】
そこで、本実施形態は、より正確に１束の鋼材の本数を確認できる鋼材の結束本数確認システムおよび鋼材の結束本数確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の実施形態は上記課題を解決するためになされたものであり、その要旨は以下の通りである。
（【００１１】以降は省略されています）

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