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公開番号2025037344
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-18
出願番号2023144216
出願日2023-09-06
発明の名称航空機
出願人株式会社ACSL
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B64U 10/20 20230101AFI20250311BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】複雑な機械的構造を有さず、安定した飛行が可能な航空機を提供する。
【解決手段】航空機1は、機体本体部10と、機体本体部10に設けられ、マルチコプタとして機能する3つ以上の第1の回転翼20と、機体本体部10に対して横方向に延びる軸回りに回転可能に設けられた対となる側翼部30と、対となる側翼部30に設けられ、マルチコプタとして機能する3つ以上の第2の回転翼40と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
本体部と、
前記本体部に設けられ、マルチコプタとして機能する３つ以上の第１の回転翼と、
前記本体部に対して横方向に延びる軸回りに回転可能に設けられた対となる側翼と、
前記対となる側翼に設けられ、マルチコプタとして機能する３つ以上の第２の回転翼と、
を備える、航空機。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記対となる側翼は、
前記本体部を貫通し、当該本体部に対して回転可能な回転軸部材により連結されている、
請求項１に記載の航空機。
【請求項３】
前記第２の回転翼は、回転軸が前記側翼の前方向に延びるように設けられている、
請求項１に記載の航空機。
【請求項４】
前記本体部は翼形状である、
請求項１に記載の航空機。
【請求項５】
前記第１の回転翼は、回転軸が前記本体部の前後方向に対して、前方に向かって斜め上方に向くように設けられている、
請求項２に記載の航空機。
【請求項６】
前記複数の第２の回転翼のそれぞれの回転を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、
ホバリング、上昇、又は、降下時には、前記第２の回転翼の回転軸が略上方に向くように前記第２の回転翼の回転を制御し、
前進時には、前記第２の回転翼の回転軸が略進行方向に向くように前記第２の回転翼の回転を制御する、
請求項３に記載の航空機。
【請求項７】
前記複数の第１の回転翼のそれぞれの回転を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、
ホバリング、上昇、又は、降下時には、前記第１の回転翼の回転軸が略上方向に向くように前記第１の回転翼の回転を制御する、
請求項５に記載の航空機。
【請求項８】
前記航空機は、無人航空機である、
請求項１～７の何れか１項に記載の航空機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は航空機に関する。
続きを表示（約 990 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、無人航空機（ドローン）の一種として、回転翼と固定翼とを有する航空機が知られている。このような回転翼と固定翼とを有する航空機としてＶＴＯＬが知られている。ＶＴＯＬは離陸時には回転翼の回転軸を垂直方向に向けて上昇し、水平移動時には回転翼の回転軸を水平方向に向けて水平方向に進行する。また、回転翼と固定翼とを有する航空機として、マルチコプタに翼をつけた航空機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなマルチコプタに翼をつけた航空機では回転翼の回転軸の方向は変化しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１４８９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＶＴＯＬでは、回転翼の軸線の向きを変更するために複雑な機械構造が必要になるという問題がある。また、マルチコプタに翼を付けた構成では、翼が発生する空気力により機体が不安定になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑み、複雑な機械構造を有さず、安定した飛行が可能な航空機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、本体部と、本体部に設けられ、マルチコプタとして機能する３つ以上の第１の回転翼と、本体部に対して横方向に延びる軸回りに回転可能に設けられた対となる側翼と、対となる側翼に設けられ、マルチコプタとして機能する３つ以上の第２の回転翼と、を備える、航空機、が提供される。
【０００７】
本発明の一態様によれば、対となる側翼は、本体部を貫通し、当該本体部に対して回転可能な回転軸部材により連結されている。
【０００８】
本発明の一態様によれば、第２の回転翼は、回転軸が側翼の前方向に延びるように設けられている。
【０００９】
本発明の一態様によれば、本体部は翼形状である。
【００１０】
本発明の一態様によれば、第１の回転翼は、回転軸が本体部の前後方向に対して、前方に向かって斜め上方に向くように設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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