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公開番号2024076683
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-06
出願番号2022188363
出願日2022-11-25
発明の名称電子制御装置
出願人株式会社デンソー
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類G06F 11/07 20060101AFI20240530BHJP(計算;計数)
要約【課題】異常になった仮想マシンの処理を他の仮想マシンが適切に代行する技術を提供する。
【解決手段】電子制御装置2は、ハイパーバイザ100と複数の仮想マシン110～160とを備える。複数の仮想マシンには、対象仮想120マシンと代行仮想マシン160とが設定されている。ハイパーバイザの判定部104は、対象仮想マシンが正常か異常かを判定する。ハイパーバイザのコピー部106は、対象仮想マシンが正常の場合、対象仮想マシンに割り当てられた揮発性メモリ30の記憶領域に記憶されているデータを、代行仮想マシンに割り当てられた揮発性メモリの記憶領域にコピーする。代行仮想マシンの代行部106は、対象仮想マシンが異常の場合、代行仮想マシンに割り当てられた揮発性メモリの記憶領域にコピーされたデータに基づき、対象仮想マシンの処理を代行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ハイパーバイザ（１００）と、前記ハイパーバイザにより動作を制御される複数の仮想マシン（１１０～１７０、）と、を備える電子制御装置（２～６）であって、
前記複数の仮想マシンには、正常か異常かを監視される監視対象となる少なくとも１つの対象仮想マシン（１２０、１３０）と、前記対象仮想マシンが異常の場合に前記対象仮想マシンの処理を代行する少なくとも１つの代行仮想マシン（１６０、１７０）とが設定され、
１つまたは複数の前記対象仮想マシンの前記処理を１つの前記代行仮想マシンが代行し、
前記ハイパーバイザは、
前記対象仮想マシンが正常か異常かを判定するように構成された判定部（１０４、Ｓ４２０）と、
前記対象仮想マシンが正常であると前記判定部が判定すると、揮発性メモリ（３０）において前記対象仮想マシンに割り当てられた記憶領域（３４、３６）に記憶されているデータを、前記揮発性メモリにおいて前記代行仮想マシンに割り当てられた記憶領域（４２、４４）にコピーするように構成されたコピー部（１０６、Ｓ４２２）と、
を備え、
前記代行仮想マシンは、前記対象仮想マシンが異常であると前記判定部が判定すると、前記揮発性メモリにおいて前記代行仮想マシンに割り当てられた前記記憶領域にコピーされた前記データに基づき、前記対象仮想マシンの処理を代行するように構成された代行部（１６２、１７２、Ｓ４３０）を備える、
電子制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
不揮発性メモリ（５０）において前記対象仮想マシンに割り当てられた記憶領域（５４、５６）に記憶されているデータは、前記不揮発性メモリにおいて前記代行仮想マシンに割り当てられた記憶領域（６２、６４）にコピーされており、
前記代行部は、前記対象仮想マシンが異常の場合、前記揮発性メモリと前記不揮発性メモリとにおいて前記代行仮想マシンに割り当てられたそれぞれの前記記憶領域にコピーされた前記データに基づき、前記対象仮想マシンの処理を代行するように構成されている、
電子制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記代行仮想マシンは、前記対象仮想マシンが正常の場合、待機状態であるように構成されている、
電子制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記代行部は、前記対象仮想マシンが正常の場合、前記対象仮想マシンの処理を代行する代行処理以外の通常処理を実行し、前記対象仮想マシンが異常の場合、前記通常処理を停止して前記代行処理を実行するように構成されている、
電子制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記代行部は、前記対象仮想マシンが正常の場合、前記対象仮想マシンの処理を代行する代行処理以外の通常処理を実行し、前記対象仮想マシンが異常の場合、前記通常処理に加えて前記代行処理を実行するように構成されている、
電子制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
１つの前記代行仮想マシンの前記代行部は、１つの前記対象仮想マシンの処理を代行するように構成されている、
電子制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
１つの前記代行仮想マシンの前記代行部は、複数の前記対象仮想マシンの処理を代行するように構成されている、
電子制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記対象仮想マシンは、自己診断として前記揮発性メモリと前記不揮発性メモリと処理フローで実行するステップとの少なくともいずれかが正常か異常かを診断するように構成された診断部（１２４、１３４、Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０８、Ｓ４１０、Ｓ４１４、Ｓ４１６）をさらに備え、
前記判定部は、前記診断部の診断結果に基づいて、前記対象仮想マシンが正常か異常かを判定するように構成されている、
電子制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、仮想マシンの処理を代行する技術に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１に記載されている技術では、マルチコアのＣＰＵを備えるマイクロコントローラにおいて、第１コアと第２コアとが予め割り当てられた処理を実行しながら、互いに相手のコアが正常か異常かを監視する。そして、一方のコアが異常になると、他方のコアは一方のコアが実行していた処理を代行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－０７３７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方のコアが異常になったときに、一方のコアが実行していた処理を他方のコアが代行する場合、他方のコアは、一方のコアが記憶していたデータを引き継いで使用する。
しかしながら、一方のコアが異常になったときに一方のコアが記憶していたデータが、正常か異常かを判定することは困難である。
【０００５】
発明者の詳細な検討の結果、このように正常か異常かを判定できないデータを使用すると、一方のコアが実行していた処理を他方のコアが適切に代行できないという課題が見出された。コアを仮想マシンに置き換えても同様の課題が生じる。
【０００６】
本開示の１つの局面は、異常になった仮想マシンの処理を他の仮想マシンが適切に代行する技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの態様による電子制御装置（２～６）は、ハイパーバイザ（１００）と、ハイパーバイザにより動作を制御される複数の仮想マシン（１１０～１７０）と、を備える。
【０００８】
複数の仮想マシンには、正常か異常かを監視される監視対象となる少なくとも１つの対象仮想マシン（１２０、１３０）と、対象仮想マシンが異常の場合に対象仮想マシンの処理を代行する少なくとも１つの代行仮想マシン（１６０、１７０）とが設定されている。
【０００９】
１つまたは複数の対象仮想マシンの処理を１つの代行仮想マシンが代行する。
ハイパーバイザは、判定部（１０４、Ｓ４２０）と、コピー部（１０６、Ｓ４２２）と、を備える。
【００１０】
判定部は、対象仮想マシンが正常か異常かを判定する。コピー部は、対象仮想マシンが正常であると判定部が判定すると、揮発性メモリ（３０）において対象仮想マシンに割り当てられた記憶領域（３４、３６）に記憶されているデータを、揮発性メモリにおいて代行仮想マシンに割り当てられた記憶領域（４２、４４）にコピーする。
（【００１１】以降は省略されています）

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