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公開番号2025116272
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2025094713,2024102169
出願日2025-06-06,2022-04-28
発明の名称ハンドモデル
出願人株式会社壽屋
代理人弁理士法人山口・竹本知的財産事務所,個人,個人,個人
主分類A63H 3/36 20060101AFI20250731BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】人間の手指の可動域及び非可動域を良好に再現する仕組みや、多様な人間の手指の表現を再現する仕組みを提供する。
【解決手段】関節部及び中手部からなる中心部材を有し、前記関節部は、第1の外側部と第1の内側部と、からなり、前記第1の外側部は、前記第1の内側部を回動可能に収容し、前記第1の外側部は、少なくとも1つのガイド部を有し、前記第1の外側部の前記ガイド部は、前記第1の内側部の3つの回転軸のうちの1つの回転軸の周りでの1軸の回転を制限する。
【選択図】図1B

特許請求の範囲【請求項１】
関節部及び中手部からなる中心部材を有し、
前記関節部は、第１の外側部と第１の内側部と、からなり、
前記第１の外側部は、前記第１の内側部を回動可能に収容し、
前記第１の外側部は、少なくとも１つのガイド部を有し、
前記第１の外側部の前記ガイド部は、前記第１の内側部の３つの回転軸のうちの１つの回転軸の周りでの１軸の回転を制限する
ハンドモデル。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記関節部は、拇指関節部を有し、
前記拇指関節部は、前記第１の外側部に対して固定的に取り付けられた第２の外側部と、前記第２の外側部内に回動可能に収容され、親指中手部と接続された第２の内側部と、を有する
請求項１に記載のハンドモデル。
【請求項３】
関節部及び中手部からなる中心部材を有し、
前記関節部は、第１の外側部と拇指関節部と、からなり、
前記拇指関節部は、前記第１の外側部に対して固定的に取り付けられた第２の外側部と、前記第２の外側部内に回動可能に収容され、親指中手部と接続された第２の内側部と、を有する
ハンドモデル。
【請求項４】
前記親指中手部が拡張部を有し、
前記拡張部には、前記親指中手部以外の中手部と接触可能な接触突起部が設けられており、
前記拡張部は、前記親指中手部の内部に少なくとも部分的に収容可能である
請求項２又は３に記載のハンドモデル。
【請求項５】
前記中手部及び前記中手部に直接又は間接的に接続している少なくとも１つの他の中手部、のうち少なくとも１つは、第２の関節部を介して、各指部の基節部と接続しており、
前記基節部は、前記第２の関節部を介して、少なくとも２軸の回動が可能である
請求項１又は３に記載のハンドモデル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドモデルに関する。
続きを表示（約 3,400 文字）【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０２２－２８００２号公報（特許文献１）がある。この公報には、「下腕部８０の延長上に設けられる手首１１０と、手首１１０に連結される手の甲１１５と、手の甲１１５に連結される親指１２０Ａを含む複数の指１２０を備える人形体の手の関節構造であって、手の甲１１５は、手首１１０が連結される側の部分において、切欠部１３１と、切欠部１３１を間にして形成される突出部１３２とを備え、手首１１０は、その先端部が手の甲１１５の切欠部１３１内に配置された状態で、手首１１０の位置から変位した突出部１３２の箇所に埋設される第１ボールジョイント１４１を介して連結されているとともに、第１ボールジョイント１４１を中心にして、手の甲１１５に対して回動できるようになっている」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－２８００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１には、人間に近い動作を行い得る人形体の肢体端部の関節構造の仕組みが記載されている。しかしながら、前記特許文献１には、人間の手指の可動域及び非可動域を良好に再現する仕組みや、多様な人間の手指の表現を再現する仕組みについて検討がなされていない。
そこで、本発明は、人間の手指の可動域及び非可動域を良好に再現する仕組みや、多様な人間の手指の表現を再現する仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、関節部及び中指中手部からなる中心部材を有し、前記関節部は、第１の外側部と第１の内側部と、からなり、前記第１の外側部は、前記第１の内側部を回動可能に収容し、前記第１の外側部は、少なくとも１つのガイド部を有し、前記第１の外側部の前記ガイド部は、前記第１の内側部の３つの回転軸のうちの１つの回転軸の周りでの１軸の回転を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、人間の手指の可動域及び非可動域を良好に再現する仕組みや、多様な人間の手指の表現を再現する仕組みを提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１Ａは、複数の可動部からなるハンドモデル１の外観図の例である。
図１Ｂは、図１Ａのハンドモデル１の取り得る形態の外観図の例である。
図２は、中心部材２００の外観図の例である。
図３は、ＣＭ関節部２０の外側部２２０と内側部３００の関係を説明する説明図の例である。
図４は、第１の回動方向ＲＤ１での内側部３００の回動を説明する説明図の例である。
図５は、第２の回動方向ＲＤ２での内側部３００の回動を説明する説明図の例である。
図６は、ＣＭ関節部２０が図５Ａの状態にあるときのハンドモデル１の外観図の例である。
図７は、ＣＭ関節部２０が図５Ｃの状態にあるときのハンドモデル１の外観図の例である。
図８は、第１の回動方向ＲＤ１での内側部３００の回動を説明する説明図の例である。
図９は、ＣＭ関節部２０が図８の状態にあるときのハンドモデル１の外観図の例である。
図１０は、親指中手部１１５、人差し指中手部１２５、及び、中指中手部１３５の関係を説明する説明図の例である。
図１１は、親指中手部１１５の可動域を説明する説明図の例である。
図１２は、親指中手部１１５が図１１の状態にあるときのハンドモデル１の外観図の例である。
図１３は、親指中手部１１５の回動範囲を拡張する拡張機構を説明する説明図の例である。
図１４は、親指中手部１１５が図１３の状態にあるときのハンドモデル１の外観図の例である。
図１５は、親指中手部１１５の異なる２つの姿勢を説明する説明図の例である。
図１６は、親指中手部１１５が図１５Ｂ、図１５Ｄの姿勢にあるときのハンドモデル１の外観図の例である。
図１７Ａは、図１５Ａの姿勢に対応する親指中手部１１５の可動域を説明するハンドモデル１の外観図の例である。
図１７Ｂは、図１５Ｂの姿勢に対応する親指中手部１１５の可動域を説明するハンドモデル１の外観図の例である。
図１８は、各指部３０の中手部１０の接続状態を説明する説明図の例である。
図１９は、より平らな状態の中手部１０を説明する説明図の例である。
図２０は、より丸まった状態の中手部１０を説明する説明図の例である。
図２１は、指部３０の構成を説明する説明図の例である。
図２２は、図２１の中指範囲２１２０を説明する説明図の例である。
図２３は、ＭＰ関節部４０を説明する説明図の例である。
図２４は、ＭＰ関節部４０の回動を説明する説明図の例である。
図２５は、中指部１３０の撓屈及び尺屈を説明するハンドモデル１の外観図の例である。
図２６は、ＭＰ関節部４０の回動を説明する説明図の例である。
図２７は、ＭＰ関節部４０の回動量が異なるハンドモデル１の外観図の例である。
図２８は、ＩＰ関節部５０の構成を説明する説明図の例である。
図２９は、ＤＩＰ関節部５２の背屈及び掌屈を説明する説明図の例である。
図３０は、ＭＰ関節部４０及びＩＰ関節部５０の可動域を説明するハンドモデル１の外観図の例である。
図３１は、ＭＰ関節部４０及びＩＰ関節部５０の可動域の一例を説明するハンドモデル１の別の外観図の例である。
図３２は、分割した状態のＣＭ関節部２０を説明する説明図の例である。
図３３は、各指部３０の中手部１０の接続状態を説明する説明図の別の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施例を図面を用いて説明する。なお、以下の実施例においては右手を例に挙げて説明をするが、左右を逆転させることで左手にも適用可能である。例えば、後述の各構成要素を左右反転させた構成とすることにより、後述の実施例を左手のハンドモデルとして適用することができる。また、その場合でも、後述の各関節部の構造は、右手のハンドモデル及び左手のハンドモデルで共通化してもよい。
なお、図１等のハンドモデル１は、その外観に関しては、成人の手を模倣した形状で設計されている。別の実施形態では、ハンドモデル１は、その外観に関して、例えば各部の比率や外形に関して、乳幼児や高齢者の手の外観を模倣した形状で設計されていてもよい。なお、各部の外形は、例えば肉付き具合や骨の浮き出し具合等を再現した形状や輪郭等も考慮して設計することができる。
【０００９】
図１Ａは、複数の可動部からなるハンドモデル１の外観図の例である。
図１Ａのハンドモデル１は、人の手を模しており、例えば、各指中手部１０、ＣＭ関節部（手根中手関節部）２０、各指部３０、ＭＰ関節部（中手指節関節部）４０、ＩＰ関節部（指節間関節部）５０等を有している。
ＣＭ関節部２０は、関節部の一例である。
ＭＰ関節部４０は、第２の関節部の一例である。
【００１０】
図１Ａのハンドモデル１は、一般的な成人の手の大きさに類似の大きさで設計されているが、それに限らず、例えば乳児や幼児の手の大きさに類似の大きさなど、様々な大きさで設計することが可能である。
特に、ハンドモデル１を義手として用いる構成では、ハンドモデル１の大きさは、義手の装着者の手の大きさ、或いは義手の装着者個人の体型に対して平均的な手の大きさ、に基づいた大きさであるとよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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