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公開番号2025094544
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-25
出願番号2023210163
出願日2023-12-13
発明の名称遊技機
出願人株式会社藤商事
代理人弁理士法人テクノピア国際特許事務所
主分類A63F 7/02 20060101AFI20250618BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】可動物の動力源となるモータの励磁モードを切り替え可能に構成された遊技機について、可動物の位置制御精度の向上を図る。
【解決手段】本発明に係る遊技機は、演出用の可動物と、可動物の動力源として設けられたモータと、モータを駆動するドライバと、ドライバに対してモータの駆動態様を指示する信号である駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、を備え、ドライバは、駆動制御手段からの指示に基づき、モータの励磁モードとして少なくとも第一励磁モードと第二励磁モードとの間の切り替えを行うことが可能に構成され、第一励磁モードから第二励磁モードへの切り替えに伴いドライバが制御する電気角が最大で90度変化するように構成されている。
【選択図】図35
特許請求の範囲【請求項１】
演出用の可動物と、
前記可動物の動力源として設けられたモータと、
前記モータを駆動するドライバと、
ドライバに対してモータの駆動態様を指示する信号である駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、を備え、
前記ドライバは、前記駆動制御手段からの指示に基づき、前記モータの励磁モードとして少なくとも第一励磁モードと第二励磁モードとの間の切り替えを行うことが可能に構成され、
前記第一励磁モードから前記第二励磁モードへの切り替えに伴い前記ドライバが制御する電気角が最大で９０度変化するように構成された
遊技機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に係るものであり、特には、演出用の可動物を備えた遊技機に係る技術分野に関する。
続きを表示（約 3,500 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば下記特許文献１等に開示されるように、遊技機には、演出用の可動物（可動役物）を備えたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１４０９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、演出用の可動物を備える遊技機には、可動物の動力源となるモータの励磁モードを切り替え可能に構成されたものがある。
【０００５】
本発明は、可動物の動力源となるモータの励磁モードを切り替え可能に構成された遊技機について、可動物の位置制御精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る遊技機は、演出用の可動物と、前記可動物の動力源として設けられたモータと、前記モータを駆動するドライバと、ドライバに対してモータの駆動態様を指示する信号である駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、を備え、前記ドライバは、前記駆動制御手段からの指示に基づき、前記モータの励磁モードとして少なくとも第一励磁モードと第二励磁モードとの間の切り替えを行うことが可能に構成され、前記第一励磁モードから前記第二励磁モードへの切り替えに伴い前記ドライバが制御する電気角が最大で９０度変化するように構成されたものである。
モータのドライバとしては、励磁モード切り替えの際の電気角の変化量が、一方のモータ回転方向においては最大で９０度以内に収まるが、他方の回転方向においては最大で９０度を超える程の大きな変化量となってしまうものがある。励磁モード切り替え時の電気角の変化量が過大であると、励磁モード切り替えの際に可動物が滑ってしまう虞がある。上記構成によれば、励磁モード切り替え時の電気角の変化量が最大で９０度以内に収まるため、励磁モード切り替え時の可動物の滑り抑制を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、可動物の動力源となるモータの励磁モードを切り替え可能に構成された遊技機について、可動物の位置制御精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
遊技機の外観を示す斜視図である。
遊技機において前枠を開放したときの斜視図である。
遊技機の遊技盤の構成を示す図である。
可動体役物の動作例の説明図である。
遊技機の制御構成を示すブロック図である。
先読み予告演出の例についての説明図である。
主制御側メイン処理を示したフローチャートである。
メインループ処理を示したフローチャートである。
主制御側タイマ割込み処理を示したフローチャートである。
普通図柄管理処理を示すフローチャートである。
普図当り判定テーブルの一例を説明する図である。
普通図柄変動表示ゲームに関する当り種別、変動時間、確定時間の一例を説明する図である。
特別図柄管理処理を示したフローチャートである。
特図１始動口チェック処理を示したフローチャートである。
特別図柄変動開始処理を示したフローチャートである。
大当り乱数判定処理を示したフローチャートである。
大当り判定テーブルの一例を示した図である。
大当り乱数判定手法を説明する図である。
図柄抽選処理を示したフローチャートである。
図柄テーブルの一例を示した図である。
変動パターン抽選処理を示したフローチャートである。
変動パターン抽選テーブルの一例を示した図である。
演出制御側メイン処理を示したフローチャートである。
演出制御側タイマ割込み処理を示したフローチャートである。
従来の可動体役物制御系の構成概要を示した図である。
実施形態としての可動体役物制御系の構成概要を示した図である。
実施形態におけるモータ駆動制御部の概略内部構成例を示したフロック図である。
実施形態におけるカレントアップダウン制御回路の動作説明図である。
実施形態としての可動体役物制御を実現するために用いられる各種制御データの説明図である。
実施形態における役物サブシナリオデータのデータ構造例の説明図である。
実施形態における区分動作管理データのデータ構造例の説明図である。
実施形態における制御コマンド管理データのデータ構造例の説明図である。
動作パーツを定義するための作業画面の例を示した図である。
実施形態におけるＳＯＬ・ＭＯＴ出力処理を示したフローチャートである。
回転方向＝ＣＷ時の電気角制御例についての説明図である。
回転方向＝ＣＣＷ時の電気角制御例についての説明図である。
モータドライバの構成例の説明図である。
実施形態としての電気角制御を実現するための処理手順例を示したフローチャートである。
実施形態におけるモータ駆動制御部の周辺回路の構成例を示した回路・ブロック図である。
実施形態における駆動モード端子への入力値と駆動モードとの対応関係を示した図である。
カレントアップダウン信号に応じたモータ駆動電流値の切り替えの様子を例示した図である。
実施形態における起動時モード制御回路についての説明図である。
実施形態における伝達機構の例及びバックラッシの説明図である。
実施形態における伝達機構の他の例の説明図である。
バックラッシに起因した可動体役物の位置制御精度の低下について説明するための図である。
表示画像と同期した可動物演出を行う場合のバックラッシ対策の例の説明図である。
可動体役物に対するエフェクトオブジェクトを用いる場合のバックラッシ対策の例の説明図である。
可動体役物に対するエフェクトオブジェクトを用いる場合のバックラッシ対策の別例の説明図である。
バックラッシ対策の他の例の説明図である。
バックラッシ対策のさらに他の例の説明図である。
演出制御基板がモータ駆動制御部のセルフリセットを検知するための手法例についての説明図である。
役物モータの制御パターン例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照し、本発明に係る実施形態を次の順序で説明する。
＜１．遊技機の構造＞
＜２．遊技機の制御構成＞
［２．１主制御基板］
［２．２演出制御基板］
＜３．動作の概要説明＞
［３．１遊技状態］
［３．２図柄変動表示ゲーム］
［３．３大当りについて］
［３．４演出について］
＜４．主制御基板の処理＞
［４．１主制御側メイン処理］
［４．２主制御側タイマ割込み処理］
＜５．演出制御基板の処理＞
［５．１演出制御側メイン処理］
［５．２演出制御側タイマ割込み処理］
＜６．実施形態としての可動体役物制御＞
［６．１実施形態としての制御手法の概要］
［６．２モータ駆動制御部について］
［６．３実施形態としての制御データ作成手法］
［６．４実施形態としての可動体役物制御処理］
（６．４．１処理フロー）
（６．４．２マイクロステップ駆動について）
（６．４．３プリレジスタの使用について）
［６．５実施形態としての電流値切り替え、及び起動時のモータ誤動作対策］
［６．６起動時の役物落下対策］
［６．７バックラッシ対策について］
［６．８その他構成例］
＜７．変形例＞
＜８．実施形態のまとめ＞
【００１０】
＜１．遊技機の構造＞
図１及び図２を参照して、本発明に係る実施形態としての遊技機１の全体構造について説明する。図１は、本発明に係る実施形態の遊技機１の外観を示す斜視図であり、図２は、実施形態の遊技機１において前枠４を開放したときの斜視図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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