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公開番号2024061181
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-07
出願番号2022168955
出願日2022-10-21
発明の名称画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G06T 1/20 20060101AFI20240425BHJP(計算;計数)
要約【課題】処理漏れが抑制される画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、並列して処理フローを実行する第1処理部および第2処理部と、第1処理部によって実行される第1処理フローおよび第2処理部によって実行される第2処理フローの各々に含まれる1以上の処理項目を設定する設定部と、を備える。第2処理フローとの連係のための第1処理項目が第1処理フローの中に設定されたことに応じて、第1処理部は、第1処理項目に従って、第2処理部に対してトリガを発行する。第2処理部は、トリガを受け付けたことに応じて、第1処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して第2処理フローを実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
画像処理装置であって、
並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部と、
前記第１処理部によって実行される第１処理フローおよび前記第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定する設定部と、を備え、
前記第２処理フローとの連係のための第１処理項目が前記第１処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第１処理部は、前記第１処理項目に従って、前記第２処理部に対してトリガを発行し、
前記第２処理部は、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フローを実行する、画像処理装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
共有メモリをさらに備え、
前記第１処理部は、前記第１処理項目に従って、さらに前記処理済画像を前記共有メモリに格納し、
前記第１処理フローとの連係のための第２処理項目が前記第２処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第２処理部は、前記第２処理項目に従って、前記共有メモリから前記処理済画像を読み出す、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１処理フローは、撮像装置によって連続して撮像された複数の画像を合成することにより得られる合成画像を前記処理済画像として生成する、請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記第１処理フローの中に、
撮像装置から、対象物の一部が写る部分画像を取得する第３処理項目と、
合成画像が存在しない場合に、前記部分画像を前記合成画像として生成し、前記合成画像が存在する場合に、前記合成画像に前記部分画像を合成することにより前記合成画像を更新する第４処理項目と、
前記部分画像の取得回数が規定回数に到達したという条件を満たすか否かを判定する第５処理項目と、をさらに設定し、
前記第１処理項目は、前記条件が満たされたことに応じて実行されるように設定され、
前記第１処理部は、前記第１処理項目に従って、さらに、前記合成画像を前記処理済画像として出力する、請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１処理フローの実行状況を示す第１画面と、前記第２処理フローの実行状況を示す第２画面とのいずれか一方または両方を提供する提供部をさらに備える、請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部を有する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記第１処理部によって実行される第１処理フローおよび前記第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定するステップと、
前記第２処理フローとの連係のための連係処理項目が前記第１処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第１処理部が、前記連係処理項目に従って、前記第２処理部に対してトリガを発行するステップと、
前記第２処理部が、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フローを実行するステップと、を備える、画像処理方法。
【請求項７】
並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部を有するコンピュータに、
前記第１処理部によって実行される第１処理フローおよび前記第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定するステップと、
前記第２処理フローとの連係のための連係処理項目が前記第１処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第１処理部が、前記連係処理項目に従って、前記第２処理部に対してトリガを発行するステップと、
前記第２処理部が、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第２処理フローを実行するステップと、を実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
ＦＡ（Factory Automation）分野などにおいて、対象物の写る画像を用いた処理フローを実行することにより、対象物の表面の欠陥や汚れの有無の検査、大きさなどの計測、文字や図形などの認識などを行なう画像処理装置が実用化されている。このような画像処理装置では、対象物の種類および処理内容に応じて、処理フローに含まれる処理項目が設定される（例えば、特開２０１１－５３７８７号公報（特許文献１）参照）。
【０００３】
特開２００５－２７４３２５号公報（特許文献２）には、長手方向に搬送される鋼板を経時的に異なる２以上の時刻において撮像することにより得られる複数の部分画像を合成して検査画像を作成し、検査画像を用いて鋼板の表面欠陥を検査する欠陥検査方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－５３７８７号公報
特開２００５－２７４３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示の欠陥検査方法を特許文献１に開示の画像処理装置を用いて行なう場合、部分画像を取得する処理項目、複数の部分画像を合成して検査画像を作成する処理項目、検査画像を用いて表面欠陥を検査する処理項目を順に実行する処理フローが設定される。このような処理フローを実行する場合、検査画像を用いて表面欠陥を検査する処理項目が実行されている間、部分画像を取得する処理項目および検査画像を作成する処理項目が実行されない。そのため、搬送中の鋼板において、処理漏れの領域（言い換えると、検査できない領域）が生じ得る。
【０００６】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理漏れが抑制される画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一例によれば、画像処理装置は、並列して処理フローを実行する第１処理部および第２処理部と、第１処理部によって実行される第１処理フローおよび第２処理部によって実行される第２処理フローの各々に含まれる１以上の処理項目を設定する設定部と、を備える。第２処理フローとの連係のための第１処理項目が第１処理フローの中に設定されたことに応じて、第１処理部は、第１処理項目に従って、第２処理部に対してトリガを発行する。第２処理部は、トリガを受け付けたことに応じて、第１処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して第２処理フローを実行する。
【０００８】
この開示によれば、処理済画像に対して第２処理部が第２処理フローを実行している間、第１処理部は、次の第１処理フローを実行できる。これにより、処理漏れが抑制される。
【０００９】
上述の開示において、画像処理装置は、共有メモリをさらに備える。第１処理部は、第１処理項目に従って、さらに処理済画像を共有メモリに格納する。第１処理フローとの連係のための第２処理項目が第２処理フローの中に設定されたことに応じて、第２処理部は、第２処理項目に従って、共有メモリから処理済画像を読み出す。
【００１０】
この開示によれば、共通メモリを用いることにより、第１処理部と第２処理部との間の処理済画像の受け渡しが容易に実現される。
（【００１１】以降は省略されています）

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