TOP特許意匠商標
特許ウォッチ Twitter
公開番号2024061181
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-07
出願番号2022168955
出願日2022-10-21
発明の名称画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G06T 1/20 20060101AFI20240425BHJP(計算;計数)
要約【課題】処理漏れが抑制される画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、並列して処理フローを実行する第1処理部および第2処理部と、第1処理部によって実行される第1処理フローおよび第2処理部によって実行される第2処理フローの各々に含まれる1以上の処理項目を設定する設定部と、を備える。第2処理フローとの連係のための第1処理項目が第1処理フローの中に設定されたことに応じて、第1処理部は、第1処理項目に従って、第2処理部に対してトリガを発行する。第2処理部は、トリガを受け付けたことに応じて、第1処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して第2処理フローを実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項1】
画像処理装置であって、
並列して処理フローを実行する第1処理部および第2処理部と、
前記第1処理部によって実行される第1処理フローおよび前記第2処理部によって実行される第2処理フローの各々に含まれる1以上の処理項目を設定する設定部と、を備え、
前記第2処理フローとの連係のための第1処理項目が前記第1処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第1処理部は、前記第1処理項目に従って、前記第2処理部に対してトリガを発行し、
前記第2処理部は、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第1処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第2処理フローを実行する、画像処理装置。
続きを表示(約 1,400 文字)【請求項2】
共有メモリをさらに備え、
前記第1処理部は、前記第1処理項目に従って、さらに前記処理済画像を前記共有メモリに格納し、
前記第1処理フローとの連係のための第2処理項目が前記第2処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第2処理部は、前記第2処理項目に従って、前記共有メモリから前記処理済画像を読み出す、請求項1に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記第1処理フローは、撮像装置によって連続して撮像された複数の画像を合成することにより得られる合成画像を前記処理済画像として生成する、請求項1または2に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記設定部は、前記第1処理フローの中に、
撮像装置から、対象物の一部が写る部分画像を取得する第3処理項目と、
合成画像が存在しない場合に、前記部分画像を前記合成画像として生成し、前記合成画像が存在する場合に、前記合成画像に前記部分画像を合成することにより前記合成画像を更新する第4処理項目と、
前記部分画像の取得回数が規定回数に到達したという条件を満たすか否かを判定する第5処理項目と、をさらに設定し、
前記第1処理項目は、前記条件が満たされたことに応じて実行されるように設定され、
前記第1処理部は、前記第1処理項目に従って、さらに、前記合成画像を前記処理済画像として出力する、請求項1または2に記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記第1処理フローの実行状況を示す第1画面と、前記第2処理フローの実行状況を示す第2画面とのいずれか一方または両方を提供する提供部をさらに備える、請求項1または2に記載の画像処理装置。
【請求項6】
並列して処理フローを実行する第1処理部および第2処理部を有する画像処理装置における画像処理方法であって、
前記第1処理部によって実行される第1処理フローおよび前記第2処理部によって実行される第2処理フローの各々に含まれる1以上の処理項目を設定するステップと、
前記第2処理フローとの連係のための連係処理項目が前記第1処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第1処理部が、前記連係処理項目に従って、前記第2処理部に対してトリガを発行するステップと、
前記第2処理部が、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第1処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第2処理フローを実行するステップと、を備える、画像処理方法。
【請求項7】
並列して処理フローを実行する第1処理部および第2処理部を有するコンピュータに、
前記第1処理部によって実行される第1処理フローおよび前記第2処理部によって実行される第2処理フローの各々に含まれる1以上の処理項目を設定するステップと、
前記第2処理フローとの連係のための連係処理項目が前記第1処理フローの中に設定されたことに応じて、前記第1処理部が、前記連係処理項目に従って、前記第2処理部に対してトリガを発行するステップと、
前記第2処理部が、前記トリガを受け付けたことに応じて、前記第1処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して前記第2処理フローを実行するステップと、を実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本開示は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
続きを表示(約 1,400 文字)【背景技術】
【0002】
FA(Factory Automation)分野などにおいて、対象物の写る画像を用いた処理フローを実行することにより、対象物の表面の欠陥や汚れの有無の検査、大きさなどの計測、文字や図形などの認識などを行なう画像処理装置が実用化されている。このような画像処理装置では、対象物の種類および処理内容に応じて、処理フローに含まれる処理項目が設定される(例えば、特開2011-53787号公報(特許文献1)参照)。
【0003】
特開2005-274325号公報(特許文献2)には、長手方向に搬送される鋼板を経時的に異なる2以上の時刻において撮像することにより得られる複数の部分画像を合成して検査画像を作成し、検査画像を用いて鋼板の表面欠陥を検査する欠陥検査方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
特開2011-53787号公報
特開2005-274325号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献2に開示の欠陥検査方法を特許文献1に開示の画像処理装置を用いて行なう場合、部分画像を取得する処理項目、複数の部分画像を合成して検査画像を作成する処理項目、検査画像を用いて表面欠陥を検査する処理項目を順に実行する処理フローが設定される。このような処理フローを実行する場合、検査画像を用いて表面欠陥を検査する処理項目が実行されている間、部分画像を取得する処理項目および検査画像を作成する処理項目が実行されない。そのため、搬送中の鋼板において、処理漏れの領域(言い換えると、検査できない領域)が生じ得る。
【0006】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理漏れが抑制される画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一例によれば、画像処理装置は、並列して処理フローを実行する第1処理部および第2処理部と、第1処理部によって実行される第1処理フローおよび第2処理部によって実行される第2処理フローの各々に含まれる1以上の処理項目を設定する設定部と、を備える。第2処理フローとの連係のための第1処理項目が第1処理フローの中に設定されたことに応じて、第1処理部は、第1処理項目に従って、第2処理部に対してトリガを発行する。第2処理部は、トリガを受け付けたことに応じて、第1処理フローの実行によって得られた処理済画像に対して第2処理フローを実行する。
【0008】
この開示によれば、処理済画像に対して第2処理部が第2処理フローを実行している間、第1処理部は、次の第1処理フローを実行できる。これにより、処理漏れが抑制される。
【0009】
上述の開示において、画像処理装置は、共有メモリをさらに備える。第1処理部は、第1処理項目に従って、さらに処理済画像を共有メモリに格納する。第1処理フローとの連係のための第2処理項目が第2処理フローの中に設定されたことに応じて、第2処理部は、第2処理項目に従って、共有メモリから処理済画像を読み出す。
【0010】
この開示によれば、共通メモリを用いることにより、第1処理部と第2処理部との間の処理済画像の受け渡しが容易に実現される。
(【0011】以降は省略されています)

この特許をJ-PlatPatで参照する

関連特許

オムロン株式会社
基板
16日前
オムロン株式会社
計測装置
20日前
オムロン株式会社
電磁継電器
5日前
オムロン株式会社
電磁継電器
5日前
オムロン株式会社
サーボシステム
17日前
オムロン株式会社
スイッチング装置
23日前
オムロン株式会社
椅子支持装置及び椅子
17日前
オムロン株式会社
椅子支持装置及び椅子
17日前
オムロン株式会社
導光板および表示装置
6日前
オムロン株式会社
操作装置及び調整システム
13日前
オムロン株式会社
異物検知装置及びコイル装置
26日前
オムロン株式会社
距離測定装置及び、距離測定方法
17日前
オムロン株式会社
サポート装置およびサポート方法
12日前
オムロン株式会社
制御システムおよび情報処理方法
24日前
オムロン株式会社
因子分析装置、方法、及びプログラム
10日前
オムロン株式会社
電力変換装置及び直流電力供給システム
25日前
オムロン株式会社
作業時間推測装置、方法およびプログラム
13日前
オムロン株式会社
回転体ユニットおよびこれを備えた操作装置
5日前
オムロン株式会社
モデル因子決定装置、方法、及びプログラム
10日前
オムロン株式会社
ホイールユニットおよびこれを備えたマウス
5日前
オムロン株式会社
情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラム
13日前
オムロン株式会社
自律作業システム及び自律作業機を制御するための方法
18日前
オムロン株式会社
施設管理システム、施設管理方法、及び施設管理プログラム
12日前
オムロン株式会社
異常検知装置、異常検知システム、異常検知方法及びプログラム
3日前
オムロン株式会社
重量計測装置、計測精度判定方法、および計測精度判定プログラム
12日前
オムロン株式会社
交換部品推定装置、交換部品推定方法および交換部品推定プログラム
17日前
オムロン株式会社
通信装置およびこれを備えた通信システム、通信方法、通信プログラム
3日前
オムロン株式会社
システム及び操作端末
12日前
オムロン株式会社
光電センサ及び表示方法。
23日前
オムロン株式会社
クレードルおよび決済端末装置
18日前
オムロン株式会社
鉄道駅設置ロボット、鉄道駅設置ロボットシステム、対話方法および対話プログラム
13日前
オムロン株式会社
磁気データ読取装置、駅務機器、磁気データ読取方法、および磁気データ読取プログラム
27日前
オムロン株式会社
電力遮断器およびこれを備えた電力遮断システム、電力遮断器の保護方法、保護プログラム
13日前
オムロン株式会社
複合共振回路の駆動制御装置及び駆動制御方法、非接触給電システム、送電装置及び受電装置
17日前
オムロン株式会社
情報処理装置、管理プログラム、および管理方法
1か月前
オムロン株式会社
情報処理装置、学習済みモデル生成装置、情報処理方法、学習済みモデル生成方法、情報処理プログラム、及び学習済みモデル生成プログラム
23日前
続きを見る