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発行日2024-03-29
公報種別意匠公報(S)
登録番号1766841
登録日2024-03-21
意匠に係る物品電動グリッパ
意匠分類K7-19200(金属加工機械、木材加工機械等)
出願番号2023014900
出願日2023-07-20
意匠権者SMC株式会社
代理人弁理士法人桐朋
意匠に係る物品の説明本物品は、産業用ロボットのアームに取り付けられ、一対のフィンガによりワークを挟持する電動グリッパである。この電動グリッパは、ボディと、アダプタと、コネクタと、フィンガと、から構成される。ボディの下部には、案内溝が設けられる。使用に際しては、アダプタを介して本物品をロボットアームの先端に取付ける。コネクタに制御信号を入力すると、ボディ内部のモータが回転する。モータの回転は、図示しない変換機構によりフィンガの開閉運動に変換される。フィンガは、案内溝に沿って所定方向に案内され、図示しないワークを挟持する。
意匠の説明各図の表面部に表された細線は、いずれも立体表面の形状を表す線である。
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