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公開番号2025032182
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-11
出願番号2024210006,2023520851
出願日2024-12-03,2022-03-10
発明の名称センサユニット
出願人株式会社村田製作所
代理人弁理士法人楓国際特許事務所
主分類A63B 60/42 20150101AFI20250304BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】検出精度に優れたセンサユニットを提供する。
【解決手段】センサユニット10において、被測定物の変形を検出する第1センサ部11と、被測定物の変形を検出する第2センサ部12と、を備え、第1センサ部および第2センサ部は、被測定物に取り付けられた状態で、第1方向において第1センサ部と第2センサ部との間に被測定物が配置されるように、被測定物に固定され、被測定物の第1変形に応じて、第1センサ部の物性値および第2センサ部の物性値は、変化する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ゴルフクラブのシャフトの変形を検出するセンサユニットであって、
前記センサユニットは、
前記シャフトの変形を検出する第１センサ部と、
前記シャフトの変形を検出する第２センサ部と、
前記第１センサ部および前記第２センサ部が取り付けられる第１シートと、を備え、
前記第１センサ部および前記第２センサ部は、前記シャフトに取り付けられた状態で、第１方向において前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に前記シャフトが配置されるように、前記シャフトに固定され、
前記シャフトの第１変形に応じて、前記第１センサ部の物性値および前記第２センサ部の物性値は、変化する、
センサユニット。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記第１センサ部は、フィルム形状を含み、
前記第２センサ部は、フィルム形状を含む、
請求項１に記載のセンサユニット。
【請求項３】
前記第１センサ部は、第１圧電体を含み、
前記第２センサ部は、第２圧電体を含む、
請求項１または請求項２に記載のセンサユニット。
【請求項４】
前記第１圧電体は、少なくとも一軸方向に延伸されているポリ乳酸を有するフィルムであり、
前記第２圧電体は、少なくとも一軸方向に延伸されているポリ乳酸を有するフィルムである、
請求項３に記載のセンサユニット。
【請求項５】
前記第１圧電体の主面は、前記第１圧電体が平面に展開された状態で、前記第１圧電体の主面の法線方向に視て、矩形状を有し、
前記第２圧電体の主面は、前記第２圧電体が平面に展開された状態で、前記第２圧電体の主面の法線方向に視て、矩形状を有する、
請求項３に記載のセンサユニット。
【請求項６】
前記第１圧電体の延伸軸は、前記第１圧電体および前記第２圧電体が平面に展開された状態で、前記第２圧電体の延伸軸に対して時計回りに９０度または反時計回りに９０度の角度を形成する、
請求項４または請求項５に記載のセンサユニット。
【請求項７】
前記第１圧電体の長手方向は、前記第１圧電体および前記第２圧電体が平面に展開された状態で、前記第２圧電体の長手方向と平行であり、
前記第１圧電体の延伸軸は、前記第１圧電体が平面に展開された状態で、前記第１圧電体の長手方向に対して時計回りに４５度の角度を形成し、
前記第２圧電体の延伸軸は、前記第２圧電体が平面に展開された状態で、前記第２圧電体の長手方向に対して反時計回りに４５度の角度を形成する、
請求項６に記載のセンサユニット。
【請求項８】
前記センサユニットは、
導電性を有する第２シートを、
更に備え、
前記第１シートは、絶縁性を有し、
前記第１圧電体は、第１圧電体第１主面および第１圧電体第２主面を有し、
前記第２圧電体は、第２圧電体第１主面および第２圧電体第２主面を有し、
前記第１センサ部は、前記第１圧電体第２主面に設けられている第１電極と、前記第１圧電体第１主面に設けられている第２電極と、を含み、
前記第２センサ部は、前記第２圧電体第２主面に設けられている第３電極と、前記第２圧電体第１主面に設けられている第４電極と、を含み、
前記第１電極は、前記第１シートに固定され、
前記第３電極は、前記第１シートに固定され、
前記第２シートは、前記第１電極と前記第３電極とを電気的に接続している、
請求項６または請求項７に記載のセンサユニット。
【請求項９】
前記センサユニットは、
導電性を有する第３シートを、
更に備え、
前記第１シートは、絶縁性を有し、
前記第１圧電体は、第１圧電体第１主面および第１圧電体第２主面を有し、
前記第２圧電体は、第２圧電体第１主面および第２圧電体第２主面を有し、
前記第１センサ部は、前記第１圧電体第２主面に設けられている第１電極と、前記第１圧電体第１主面に設けられている第２電極と、を含み、
前記第２センサ部は、前記第２圧電体第２主面に設けられている第３電極と、前記第２圧電体第１主面に設けられている第４電極と、を含み、
前記第１電極は、前記第１シートに固定され、
前記第３電極は、前記第１シートに固定され、
前記第３シートは、前記第２電極と前記第４電極とを電気的に接続している、
請求項６乃至請求項８のいずれかに記載のセンサユニット。
【請求項１０】
前記第１シートは、導電性を有し、
前記第１圧電体は、第１圧電体第１主面および第１圧電体第２主面を有し、
前記第２圧電体は、第２圧電体第１主面および第２圧電体第２主面を有し、
前記第１センサ部は、前記第１圧電体第２主面に設けられている第１電極と、前記第１圧電体第１主面に設けられている第２電極と、を含み、
前記第２センサ部は、前記第２圧電体第２主面に設けられている第３電極と、前記第２圧電体第１主面に設けられている第４電極と、を含み、
前記第１電極は、前記第１シートに固定され、
前記第３電極は、前記第１シートに固定され、
前記第１シートは、前記第１電極と前記第３電極とを電気的に接続している、
請求項６または請求項７に記載のセンサユニット。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物の形状変化を検出するセンサユニットおよびセンサユニット取付方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のセンサユニットおよびセンサユニット取付方法に関する発明としては、例えば、特許文献１に記載のスイング解析装置、スイング解析方法、およびスイング解析システムが知られている。特許文献１に記載のスイング解析装置は、ゴルフクラブのシャフトに取り付けられたセンサにより検出された加速度情報、角速度情報およびシャフトの歪み情報の入力を受け付ける情報入力部と、加速度情報および角速度情報に基づいて、スイング期間のゴルフクラブの姿勢情報を算出する姿勢算出部と、シャフトの歪み情報に基づいて、インパクト時におけるゴルフクラブの姿勢情報を補正する補正部と、補正部により補正されたゴルフクラブの姿勢情報をディスプレイに表示させる表示制御部とを備えている。このようなスイング解析装置によれば、ゴルフクラブのスイングを解析することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６３４２０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のスイング解析装置において、センサの検出精度を向上したいという要望がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、検出精度に優れたセンサユニットおよびセンサユニット取付方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係るセンサユニットは、
被測定物の変形を検出するセンサユニットであって、
前記センサユニットは、
前記被測定物の変形を検出する第１センサ部と、
前記被測定物の変形を検出する第２センサ部と、を備え、
前記第１センサ部および前記第２センサ部は、前記被測定物に取り付けられた状態で、第１方向において前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に前記被測定物が配置されるように、前記被測定物に固定され、
前記被測定物の第１変形に応じて、前記第１センサ部の物性値および前記第２センサ部の物性値は、変化する。
【０００７】
本発明の一形態に係るセンサユニット取付方法は、
第３方向に垂直な断面が点対称な形状を含む被測定物に対して、第１センサ部および第２センサ部を取り付けるセンサユニット取付方法であって、
前記第１センサ部と前記第２センサ部との間に前記被測定物が配置されるように、かつ、前記被測定物の変形に応じて、前記第１センサ部の物性値および前記第２センサ部の物性値が変化するように、前記第１センサ部および前記第２センサ部を前記被測定物に固定する。
【０００８】
本明細書において、第３方向に延びる軸や部材は、必ずしも第３方向と平行である軸や部材だけを示すものではない。第３方向に延びる軸や部材とは、第３方向に対して±４５度の範囲で傾斜している軸や部材のことである。同様に、前後方向に延びる軸や部材とは、前後方向に対して±４５度の範囲で傾斜している軸や部材のことである。左右方向に延びる軸や部材とは、左右方向に対して±４５度の範囲で傾斜している軸や部材のことである。上下方向に延びる軸や部材とは、上下方向に対して±４５度の範囲で傾斜している軸や部材のことである。
【０００９】
本明細書において、方向を以下のように定義する。ゴルフクラブ２０，２０ａ～２０ｄにおいて、それぞれ、被測定物であるシャフト２１，２１ａ～２１ｄは、円柱形状であり、その円柱の中心軸線方向を第３方向と定義する。第３方向周りを周方向と定義する。第３方向に直交する方向を第１方向と定義する。第３方向に直交し、第１方向と異なる方向を第２方向と定義する。また、シート１３，１３ａ～１３ｄが平面に展開された状態で、それぞれ、シート１３，１３ａ～１３ｄの主面の法線方向を前後方向と定義する。シート１３，１３ａ～１３ｄが平面に展開された状態で、前後方向に視て、それぞれ、第１センサ部１１，１１ａ～１１ｄと第２センサ部１２，１２ａ～１２ｄとが並ぶ方向を左右方向と定義する。前後方向と左右方向とに直交する方向を上下方向と定義する。
【００１０】
本明細書において、特に断りのない場合には、第１部材の各部について以下のように定義する。第１部材の前部とは、第１部材の前半分を意味する。第１部材の後部とは、第１部材の後半分を意味する。第１部材の左部とは、第１部材の左半分を意味する。第１部材の右部とは、第１部材の右半分を意味する。第１部材の上部とは、第１部材の上半分を意味する。第１部材の下部とは、第１部材の下半分を意味する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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