意匠ウォッチ

発行日2024-10-11
公報種別意匠公報(S)
登録番号1782149
登録日2024-10-03
意匠に係る物品産業ロボット用把持部材
意匠分類K7-19200(金属加工機械、木材加工機械等)
出願番号2024007241
出願日2024-04-08
意匠権者ニッタ株式会社,NITTA CORPORATION
代理人弁理士法人ドライト国際特許事務所
意匠に係る物品の説明本物品は、産業ロボット等に使用され、ワークを把持するための産業ロボット用把持部材である。本物品は、掌部及び掌部の周囲に突出して設けられた複数の指部を有する把持本体と、複数の指部の各々に取り付けられた把持補助具とを備えている。把持本体は、掌部及び複数の指部が形成されている面とは逆側の面に開口を有する袋状に形成されており、開口がケースによって密閉されることで、内部に空間が形成されている。ケースは、真空ポンプ等の真空発生器に接続される継手を有している。本物品は、複数の指部が開いた状態から、内部空間の気体が吸引されることによって、掌部が内部空間へ吸い込まれるように変形し、複数の指部が掌部へ向かって倒れるように弾性変形し、複数の指部が閉じた状態となることで、ワークを把持することができる。把持補助具は、把持した時にワークの回転を防止するために基端に回転防止部が設けられ、また把持したワークの落下を防止するために内側全体が凹状に湾曲しておりかつ先端にカエリ(突起)が設けられている。
意匠の説明本物品の把持本体及び把持補助具の材質は、天然ゴムや合成ゴム、各種エラストマー等の気密性と弾性と柔軟性とを有する材料である。

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