意匠ウォッチ

発行日2025-04-09
公報種別意匠公報(S)
登録番号1795664
登録日2025-04-01
意匠に係る物品自律移動ロボット操作用画像
意匠分類N3-10W()
出願番号2024016339
出願日2024-08-06
意匠権者THK株式会社,THK CO.,LTD.
代理人個人,個人,個人
意匠に係る物品の説明本願意匠は、自律移動ロボットの動作を制御して、自律移動ロボットに関する各種の設定を行うための操作画像である。ユーザーは、「経路編集エリア」にて、自律移動ロボットが行う一つ一つの動作を時系列で入力して、自律移動ロボットの経路を設定することができる。そして、当該経路は、「経路表示・選択・設定エリア」にて、どのように再生するかを設定・管理することができる(例:複数の経路の再生順、経路の反復再生等)。ユーザーはこれらの情報を「プロジェクトファイル」として管理する。また、「自律移動ロボットの状態の表示部」は、自律移動ロボットの状態を表示する。例えば、「使用状態の一例を示す参考図2」の動作「000から003」であれば、自律移動ロボットは「000 スタート」にて自律移動を開始して、次に「001 サインポスト」のとおり、サインポストのサイズが「M」かつサインポストの識別番号が「9」のサインポストを検出して、その他のパラメータにて設定する条件を満たすように移動する。その後「002 前進」にて、自律移動ロボットは「2」メートル「前進」する。そして、「003 回転」のように、自律移動ロボットは「180」度「右」に回転する。なお、サインポストとは、自律移動ロボットが読み取り可能なサイン(標識)を有する構造体である。
意匠の説明紫色で着色された部分以外の部分が、意匠登録を受けようとする部分である。「画像図」は入力行が1つであり、「変化した状態の画像図1」は入力行が2つ作られた状態を示している。「変化した状態の画像図2」は、動作表示のセルにおいて、選択可能な複数の動作が表示された状態である。「変化した状態の画像図3」は、選択可能な複数の動作から一つを選択して、選択された項目が反転して表示されている状態である。「変化した状態の画像図4」及び「同画像図5」は、特定のセルにおいて選択可能な複数のパラメータが表示された状態である。「変化した状態の画像図6」は、2行目の入力が完了した状態である。セル内に小さく表示される「」「」ボタン(例えば「変化した状態の画像図6」の2行目の動作の右の列)は、セル内の数値を上下させるためのものである。「変化した状態の画像図7」は、9行目の入力が完了した状態である。「変化した状態の画像図8」は、13行目の入力が完了した状態である。「変化した状態の画像図9」は、「経路表示・選択・設定エリア」にて設定・管理する経路を増やした状態である。プルダウンにおいてユーザーが選択した項目に応じて、選択・入力が可能なセル(白色)と選択・入力が不可能なセル(灰色)が変化する。

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