意匠ウォッチ

発行日2024-09-27
公報種別意匠公報(S)
登録番号1780895
登録日2024-09-18
意匠に係る物品自律移動ロボット操作用画像
意匠分類N3-11W()
出願番号2024006964
出願日2021-06-22
意匠権者THK株式会社,THK CO.,LTD.
代理人個人,個人
意匠に係る物品の説明本願意匠は、自律移動ロボットの動作を制御するための操作画像である。左端の列には動作番号が表示される。そして、ユーザーは、その動作番号に対応する「動作」及び「サインポストサイズ/動作」「サインポストNo/回転角」「追従方向」「サインポスト左右距離」「サインポスト前後距離」といった「パラメータ」をプルダウンで選択して入力する。「イベント発行」の列には、自律移動ロボットの上位装置が発行したイベント(自律移動ロボットに対する命令)を表示する。自律移動ロボットは、動作番号の昇順に、「パラメータ」に基づいて、動作及びイベントを実行する。なお、サインポストとは、自律移動ロボットが読み取り可能なサイン(標識)を有する構造体である。例えば「画像図」の動作「0から4」であれば、自律移動ロボットは、「0 スタート」にて、上位装置から「前進」のイベント発行を受けて前進して、次に「1 サインポスト」のように、「サインポストサイズ」が「M」かつ「サインポストNo」が「0」のサインポストを検出して、「追従方向」「サインポスト左右距離」「サインポスト前後距離」にて設定する条件を満たすように移動する。この後、上位装置が、シャッター装置(本願の「自律移動ロボット」とは別の物品)に対して、そのシャッターを開くイベントを発行するので、シャッター装置はシャッターを開く。その後「2 前進」にて、自律移動ロボットは、「動作」として「2」メートル「前進」する。そして、「3 サインポスト」のように、自律移動ロボットは、「サインポストサイズ」が「M」かつ「サインポストNo」が「1」のサインポストを検出して、「追従方向」「サインポスト左右距離」「サインポスト前後距離」にて設定する条件を満たすように移動する。「4 回転」にて、自律移動ロボットは、「90」度の回転角で「右回転」する。
意匠の説明自律移動ロボットの制御の数に応じて、「変化した状態の画像1」「変化した状態の画像2」のように行が増減する。

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