意匠ウォッチ

発行日2024-06-05
公報種別意匠公報(S)
登録番号1772066
登録日2024-05-27
意匠に係る物品ロボット用GUI
意匠分類N3-11W()
出願番号2023018459
出願日2023-09-08
意匠権者ファナック株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
意匠に係る物品の説明本画像は、コンベヤから箱が流れてそれをパレット上に整列させるパレタイジングロボットアプリケーションにおいて、立ち上げ設定から日々の生産稼働までを一つのメニュー内で行うことができるGUIである。画面上部は、アングル変更、ズーミング等が自在に可能なバーチャル空間であり、その中に使用する産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ(供給側)、パレット(置き側)、積荷(荷物)並びにスリップシート供給装置などが設定に基づいて表れ、生産実行の状況をリアルタイムに確認できるグラフィックを表示するものである。画面下部は、設定画面であり、「システム設定」、「積みパターン設定」及び「生産稼働」の3つの設定画面をタブで切り替えることができる。パレタイジング実行中は、画面上のグラフィックと画面下部のテーブルで、実行状況をリアルタイムに更新表示する。「画像図」は、産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット1、荷物なしの状態を示していて、「変化状態1の画像図」は、前記の状態を例えば180度反転した状態を示している。そして、「実施例参考図1-1」及び「実施例参考図1-2」は、それぞれの実施例を示している。「変化状態2の画像図」は、産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット1、荷物ありの積載状態を示していて、「変化状態3の画像図」は、前記の状態を例えば180度反転した状態を示している。そして、「実施例参考図2-1」及び「実施例参考図2-2」は、それぞれの実施例を示している。また、「実施例参考図3-1」及び「実施例参考図3-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット2、荷物ありの積載状態を、「実施例参考図4-1」及び「実施例参考図4-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット3、荷物ありでコンベヤと対岸のパレットに積載している状態を、「実施例参考図5-1」及び「実施例参考図5-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット3、荷物ありでコンベヤの左側パレットに積載している状態を、「実施例参考図6-1」及び「実施例参考図6-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット3、荷物ありでコンベヤの右側パレットに積載している状態を、「実施例参考図7-1」及び「実施例参考図7-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ2、パレット2、荷物ありで最初のコンベヤと対岸のパレットに積載している状態を、「実施例参考図8-1」及び「実施例参考図8-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ2、パレット2、荷物ありで最初のコンベヤの左側パレットに積載している状態を、「実施例参考図9-1」及び「実施例参考図9-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ2、パレット2、荷物ありでどちらのパレットにも積載している状態を、「実施例参考図10-1」及び「実施例参考図10-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ3、パレット1、荷物ありで最初のコンベヤの左側パレットに積載している状態を、「実施例参考図11-1」及び「実施例参考図11-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット1、荷物ありで、荷物の上にスリップシートありで積載している状態を、「実施例参考図12-1」及び「実施例参考図12-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット1、スリップシート供給装置と荷物ありで、荷物の上にスリップシートありで積載している状態を、そして、「実施例参考図13-1」及び「実施例参考図13-2」は、同様に産業用ロボット及びグリッパ、コンベヤ1、パレット1、スリップシート供給装置ありで荷物なしの状態を、それぞれ示している。
意匠の説明実線で表した部分が、意匠登録を受けようとする部分である。

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