意匠ウォッチ

発行日2025-07-17
公報種別意匠公報(S)
登録番号1803630
登録日2025-07-07
意匠に係る物品ロボット操作用画像
意匠分類N3-11W()
出願番号2024022582
出願日2024-10-30
意匠権者ファナック株式会社
代理人個人,個人,個人
意匠に係る物品の説明本画像は、ロボットの操作、教示を含むロボット操作のためのロボットコントローラの表示装置、教示装置等のポータブルなコントローラの表示装置等に表示されるロボット操作用画像である。より具体的に、当該画像は、複数の物品に対して行われるロボットの動作設定が可能なロボット操作用画像である。本ロボット操作用画像が、ロボットコントローラ等に有線又は無線によって接続されるコンピュータの表示装置やロボットに関するシミュレーション用コンピュータの表示装置に表示される場合もある。本画像において、ユーザは、マウスを含む入力装置や前記表示装置にあらわれるポインタを含む入力手段、前記表示装置に備わるタッチパネル機能、前記表示装置に備わるタッチスクリーン機能等の操作機能を用いて、本画像において前記動作設定を行う。「各部の名称を示す参考画像図」に示されるDrop/Pick表示切替部をユーザが前記操作機能を用いて操作することによって、「画像図」のように複数の物品中にそれぞれ「Pick」の順番等が表示される状態から、「変化した状態を示す画像図」のように複数の物品中にそれぞれ「Drop」の順番が表示される状態となる。ユーザは、前記操作機能を用いて、「画像図」、「変化した状態を示す画像図」等における各物品中の数字を変更できる。前記動作設定の対象のロボットはコンベヤ上等に設定された第1の場所で1回に複数の物品を持つことができ、ロボットは持ち上げた物品を第2の場所に置く。「画像図」、「変化した状態を示す画像図」等は、前記第2の場所における複数の物品の置く位置を示し、例えば、「画像図」に描かれた各物品中の数字は第1の場所で何回目のPick作業において持ち上げる物品であるかを示し、「変化状態を示す画像図」に描かれた各物品中の数字は第2の場所に置かれる順番を示す。例えば、「画像図」に示されるように左上の3つの物品中の数字を「1」とする設定は、ロボットが第1の場所で1回目のPick作業で当該3つの物品を同時に持ち、当該3つの物品を第2の場所に向かって運ぶ設定である。「変化した状態を示す画像図」に示されるように左上の3つの物品中の数字をそれぞれ「1」、「2」、「3」とする設定は、ロボットが第1の場所で1回目のPick作業において同時に持った前記3つの物品を、左から順に1つずつ第2の場所に置く設定である。一例では、「使用状態を示す参考画像図1」のように、ユーザはPick番号「2」の物品2つを画像中で動かしPick番号「3」の物品2つと入れ替える操作を行うことが可能である。その他の方法で物品中の数字の変更を行うことも可能である。また、「使用状態を示す参考画像図2」、「使用状態を示す参考画像図3」等のように、物品中のPick番号として例えば「1」の位置にその表示設定順に応じてアルファベット、星符号等が表示されることもあり、その他の物品中の数字も同様である。また、例えば「使用状態を示す参考画像図4」のようにDrop/Pick表示切替部が他の位置となる場合もある。
意匠の説明実線であらわした部分が、部分意匠として意匠登録を受けようとする部分である。一点鎖線は意匠登録を受けようとする部分とその他の部分との境界のみを示す線である。

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