意匠ウォッチ

発行日2025-05-26
公報種別意匠公報(S)
登録番号1799382
登録日2025-05-15
意匠に係る物品ロボット
意匠分類J0-2W13(J1～J7に属さないその他の一般機械器具)
出願番号2025001008
出願日2025-01-20
意匠権者株式会社リビングロボット
代理人個人
意匠に係る物品の説明本物品は、利用者とコミュニケーションを図り、利用者の見守りを行うロボットである。 [使用状態を示す参考斜視図]に示すように、ロボット1は、頭部2a、胴部2b、脚部2c、腕部2d、撮像部3、測距部4、音検出部5、第1報知部6、第2報知部7、第3報知部8、SELECT/ENTERスイッチ9、CANCELスイッチ10、赤外線出力部11、USBソケット12、タッチセンサ13を備える。ロボット1は、胴部2bに内蔵された蓄電池(図示せず)から供給される電力に基づき動作する。ロボット1には、CPU(Central Processing Unit)、メモリ等を備える制御部(図示せず)が内蔵され、制御部によってロボット1の動作が制御される。更にロボット1には、通信部(図示せず)が設けられている。制御部は、通信部を介してネットワークを経由してサーバ等にアクセスし、利用者の生活に関する情報等を取得し、更に所定のサービスを受けることができる。所定のサービスには生成AIを用いたサービスが含まれる。これによって、利用者はロボット1と言語によるコミュニケーションを図ることができる。脚部2cには駆動用のホイール([底面図]等を参照)が設けられている。ホイールはモータ等の駆動源(図示せず)に接続されている。制御部は、床面に対するホイールの向き及び回転方向を制御することで、ロボット1を前後の任意の方向に移動させる。撮像部3は、CCD(Charge Coupled Device)あるいはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)で構成された撮像素子を含む。測距部4は、LiDARにより測距を行う。LiDARは、レーザー光を出射して、その反射光の情報に基づき対象物までの距離、対象物の形状等を計測する。制御部は、撮像部3で撮影された画像あるいは(及び)測距部4で計測された測距情報に基づき家屋のマッピングを行い、生成されたマップを利用してロボット1を移動させる。即ち、ロボット1は家屋内を自律的に移動可能とされている。音検出部5には複数(例えば6つ)の図示しないマイクロフォンが内蔵され、全方位からの音を検出する。なお、ロボット1には、図示しない環境計測部が内蔵されており、環境計測部は、ガスセンサ(CO2センサ、VOC(揮発性有機化合物)センサ)、温度センサ、湿度センサを含んでいる。第1報知部6はスピーカで構成され、利用者に対して音声情報を提供する。制御部は、音検出部5で検出された利用者の発話を認識し、第1報知部6を介して利用者に応答する。第2報知部7は、ロボット1の顔面に相当する部位の曲面に沿って目の位置に設けられた7セグメントLEDで構成されている。制御部は、選択したセグメントを点灯(ON)/消灯(OFF)する。第3報知部8は、LCD(liquid crystal display)、OLED(Organic Light Emitting Diode)等で構成されたディスプレイであり、利用者に種々の情報を提供する。 SELECT/ENTERスイッチ9、CANCELスイッチ10は、利用者がロボット1の動作モードや機能等を選択する際に利用される。ここで第3報知部8には、ロボット1の機能を選択するメニューが表示される。利用者は、耳当ての形態とされたSELECT/ENTERスイッチ9を周方向に回転させて、メニューの選択項目を切り替える。そして、SELECT/ENTERスイッチ9を押下する(頭部2aの側に押し込む)ことで、メニューの選択内容が確定する(メニューが階層構造とされている場合は、下位の選択項目に移る)。また、利用者がCANCELスイッチ10を押下することで、選択内容が解除される(メニューが階層構造とされている場合は、上位の選択項目に移る)。赤外線出力部11は赤外線(IR)制御信号の送信部として機能する。例えば、音検出部5で検出された利用者の発話を認識した結果、あるいはSELECT/ENTERスイッチ9で確定された指示に基づき、制御部は、赤外線出力部11を介してエアコン等の制御対象に対して制御信号を送信する。上述した、撮像部3、第3報知部8、赤外線出力部11は一体とされ、ロボット1の首からストラップで吊るされた態様で、胴部2bに設けられる。 USBソケット12(USBタイプC-メス)は、ロボット1の頭部2aに凹部を成すように設けられている。USBソケット12を介してロボット1とPC(Personal Computer)等の端末とが接続され、データの送受信が行われる。また、USBソケット12を介して、スマートフォン等の機器に対して充電用の電力が供給される。タッチセンサ13は、ロボット1の頭頂に凸部を成すように設けられ、利用者がタッチセンサ13に接触することで、ロボット1の起動(アクティブ)と停止(スリープ)とが切り替わる。
意匠の説明本意匠登録出願に係るロボットの大きさは、高さが40cm～60cmである。右側面図は左側面図と対称にあらわれるため省略する。正面・平面・左側面側からの斜視図の正面側に表された細線は、いずれも立体表面の形状を特定するためのものである。実線で表された部分が、部分意匠として意匠登録を受けようとする部分である。

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