意匠ウォッチ

発行日2025-02-14
公報種別意匠公報(S)
登録番号1791195
登録日2025-02-05
意匠に係る物品プログラム生成用画像
意匠分類N3-11W()
出願番号2024013690
出願日2024-07-02
意匠権者株式会社アイエイアイ
代理人
意匠に係る物品の説明本画像は、ロボットの所定部位の目標位置、動作軌跡等を設定することでロボットの動作プログラムの生成を行うための画像である。マウスやコントローラ等の入力手段を用いて、又は表示画面を指でタッチ等することによって操作をする。使用状態を示す参考図において、プログラム編集領域の動作ポジション番号入力欄に所望の目標位置を示す番号を入力することで目標位置を設定することが可能である。動作ポジション番号入力欄の下方にある動作方法選択欄では、予め定められた複数種類の動作軌跡を示すアイコンの中から所望のアイコンを選択することで、同列の動作ポジション番号入力欄で設定した目標位置に向かって所定部位に描かせたい動作軌跡を設定することが可能である。プログラム編集領域の左側の列から右側の列に向かって順次、設定した目標位置及び動作軌跡に従って所定部位が移動するようにロボットを動作させるプログラムが生成される。具体的には、使用状態を示す参考図2において動作方法選択欄のリスト表示アイコンを選択又はマウスを右クリックする等によって使用状態を示す参考図3に示す選択可能な移動軌跡が一覧表示されたアイコンリストが表示され、画像図1の状態から画像図2の状態に変化する。画像図2では所望の動作軌跡を設定することが可能である。
意匠の説明実線で表した部分が意匠登録を受けようとする部分である。本願は画像図1乃至画像図2に示す変化の態様を含めて意匠登録を受けようとするものである。

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