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発行日
2025-02-14
公報種別
意匠公報(S)
登録番号
1791194
登録日
2025-02-05
意匠に係る物品
プログラム生成用画像
意匠分類
N3
-11W()
出願番号
2024013688
出願日
2024-07-02
意匠権者
株式会社アイエイアイ
代理人
意匠に係る物品の説明
本画像は、ロボットの所定部位の目標位置、動作軌跡等を設定することでロボットの動作プログラムの生成を行うための画像である。マウスやコントローラ等の入力手段を用いて、又は表示画面を指でタッチ等することによって操作をする。使用状態を示す参考図において、プログラム編集領域の動作ポジション番号入力欄に所望の目標位置を示す番号を入力することで目標位置を設定することが可能である。動作ポジション番号入力欄の下方にある動作方法選択欄では、予め定められた複数種類の動作軌跡を示すアイコンの中から所望のアイコンを選択することで、同列の動作ポジション番号入力欄で設定した目標位置に向かって所定部位に描かせたい動作軌跡を設定することが可能である。プログラム編集領域の左側の列から右側の列に向かって順次、設定した目標位置及び動作軌跡に従って所定部位が移動するようにロボットを動作させるプログラムが生成される。具体的には、使用状態を示す参考図2において動作ポジション番号入力欄に所望の目的位置を示す番号を入力することによって使用状態を示す参考図3に示す新たな動作ポジション入力欄及び動作方法選択欄が追加され、画像図1の状態から画像図2の状態に変化する。画像図2では、画像図1で設定した目標位置の次に移動させたい目標位置及び動作軌跡を設定することが可能である。
意匠の説明
実線で表した部分が意匠登録を受けようとする部分である。本願は画像図1乃至画像図2に示す変化の態様を含めて意匠登録を受けようとするものである。
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