意匠ウォッチ

発行日2025-02-03
公報種別意匠公報(S)
登録番号1790421
登録日2025-01-24
意匠に係る物品製品の自動撮像装置
意匠分類J3-230(光学機械器具)
出願番号2024020305
出願日2024-09-30
意匠権者株式会社CDRエコムーブメント
代理人個人
意匠に係る物品の説明本物品は、直方体状をなす本体のテーブル上において、その奥側に配置した撮像室と、該撮像室の入口開口部を臨む位置に配置した6軸ロボットと、該6軸ロボットの対面側に配置した6列のラックによる製品置き部とから成り、スマホ、タブレットを含む小型電子製品等の製品自動撮像装置である。ここで、本物品が撮像対象とする製品には、前記小型電子製品の他、ミルを含む小型電気製品、食器を含む小型家庭用品、靴を含むウエア製品が含まれる。撮像室は、内面の天井略中央部に設けた下向きのカメラと、このカメラを囲むように天井の側縁に沿って配置したLED光源の照明装置と、前記カメラの略直下のテーブル上に配置した製品載せ台とを備えている。6軸ロボットは、先端アームの先端部にエア吸着式等の製品保持部を備え、製品置き部のラックに並べられた製品の背面(又は表面)を、前記製品保持部で吸着し保持する。この保持状態で6軸ロボットを操作し保持した製品の表面(又は背面)を始めとする各面(製品が直方体状のものである場合には、左右の側面、上下の端面、四隅の角面の合計10面)を、逐次前記カメラに正対させ各面を撮像する。各面の撮像の途中で製品を製品載せ台に仮置きし、その製品の保持面を表面(又は背面)から背面(又は表面)に変更して各面の撮像を行う。各面(10面)の撮像が完了した製品は、6軸ロボットによって製品置き部の撮像完了製品用のラックに戻される。
意匠の説明

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