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公開番号2025103834
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2023221485
出願日2023-12-27
発明の名称誘導機制御装置
出願人東洋電機製造株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H02P 21/24 20160101AFI20250702BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】誘導機のトルク制御の精度向上を図るとともに、誘導機が指令に対して逆方向に回転することを防ぐ。
【解決手段】誘導機制御装置100は、一次抵抗設定値R1Sと、誘導機1に流れる電流iと、電圧指令vとに基づき、誘導機速度ωmと演算磁束大きさφ2vとを演算する速度演算部106と、磁束指令F2に対する演算磁束大きさφ2vの比率が、所定の値に達するまでの励磁経過時間tFを生成する励磁判定部101と、励磁経過時間tFに基づき、一次抵抗設定値R1Sを設定する一次抵抗設定部102と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
誘導機を制御する誘導機制御装置であって、
前記誘導機に流れる電流を検出する電流検出器と、
前記誘導機の一次抵抗設定値と、前記電流検出器により検出された電流と、前記誘導機への出力電圧を指示する電圧指令とに基づき、前記誘導機の誘導機速度と演算磁束大きさとを演算する速度演算部と、
磁束指令とトルク指令とに基づき、前記誘導機のすべり周波数を指示するすべり周波数指令を生成するすべり周波数指令生成部と、
前記誘導機速度と前記すべり周波数指令とを加算した周波数指令を生成する加算器と、
前記磁束指令と前記トルク指令とに基づき、磁束分電流指令と、トルク分電流指令とを生成する電流指令生成部と、
前記周波数指令と、前記電流検出器により検出された電流と、前記磁束分電流指令と、前記トルク分電流指令とに基づき、前記電圧指令を生成するトルク制御部と、
前記磁束指令に対する前記演算磁束大きさの比率が、所定の値に達するまでの時間である励磁経過時間を生成する励磁判定部と、
前記励磁経過時間に基づき、前記一次抵抗設定値を設定する一次抵抗設定部と、を備える誘導機制御装置。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
請求項１に記載の誘導機制御装置において、
前記一次抵抗設定部は、前記励磁経過時間が所定の値を超えるまでは、一次抵抗基準値を前記一次抵抗設定値と設定し、前記励磁経過時間が前記所定の値を超えると、前記一次抵抗基準値に１未満の正数を乗算した値を前記一次抵抗設定値と設定する、誘導機制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の誘導機制御装置において、
前記電流をｉ、前記電圧指令をｖ、前記一次抵抗設定値をＲ１Ｓ、前記誘導機の二次抵抗をＲ２、一次自己インダクタンスをＬ１、二次自己インダクタンスをＬ２、相互インダクタンスをＭとすると、
前記速度演算部は、
以下の式（１）により、誘導機磁束φ２Ｃを演算し、
前記誘導機速度をωｍとし、前記誘導機磁束φ２Ｃのａ軸成分およびｂ軸成分をそれぞれ、ＦＡＣ，ＦＢＣとすると、
以下の式（２）～（５）により、前記誘導機速度ωｍを演算する、誘導機制御装置。
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発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導機を制御する誘導機制御装置に関する。
続きを表示（約 830 文字）【背景技術】
【０００２】
図２は、従来の誘導機制御装置１０の構成例を示す図である。図２に示すように、従来の誘導機制御装置１０は、電流検出器２と、電力変換器３と、トルク制御部４と、電流指令生成部５と、速度演算部６と、すべり周波数指令生成部７と、加算器８とを備える。
【０００３】
電流検出器２は、誘導機１に流れる電流ｉを検出し、検出結果をトルク制御部４および速度演算部６に出力する。
【０００４】
速度演算部６は、電流検出器２による電流ｉの検出結果と、誘導機１への出力電圧を指示する電圧指令ｖと、誘導機１の一次抵抗の基準値である一次抵抗基準値Ｒ１Ｎとが入力される。速度演算部６は、一次抵抗基準値Ｒ１Ｎと、電流ｉと、電圧指令ｖとに基づき、誘導機速度ωｍを演算する。
【０００５】
具体的には、速度演算部６は、以下の式（１）により、演算磁束φ２を演算する。
【０００６】
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【０００７】
ここで、Ｌ２は誘導機１の二次自己インダクタンスであり、Ｍは誘導機１の相互インダクタンスであり、Ｌｅｋは、誘導機１の漏れインダクタンスである。漏れインダクタンスＬｅｋは、以下の式（２）で与えられる。
【０００８】
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【０００９】
次に、速度演算部６は、電流ｉと、演算磁束φ２とに基づき、以下の式（３）～式（５）により、誘導機速度ωｍを演算する。式（３）において、ＦＡおよびＦＢは、演算磁束φ２のａ軸成分およびｂ軸成分である。
【００１０】
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（【００１１】以降は省略されています）

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