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公開番号2025180464
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-11
出願番号2024087819
出願日2024-05-30
発明の名称切断装置および搬送システム
出願人株式会社不二越
代理人個人
主分類B65B 69/00 20060101AFI20251204BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】積層体の外周側面のテープを切断するのに適した切断装置を提供する。
【解決手段】切断装置10は、ロボットアーム22を有する垂直多関節ロボット20と、ロボットアーム22の先端に設けられたロボットハンド30と、を有し、ロボットハンド30にカッタ45が設けられる。切断装置10は、基板等を積層した積層体の外周側面にテープを貼り付けて積層体を一体化したワークを解体する際に、ロボットアーム22の動作によりカッタ45を上記外周側面に沿って移動させ、テープを切断する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットアームを有する産業用ロボットと、
前記ロボットアームの先端に設けられたロボットハンドと、
を有し、
前記ロボットハンドにカッタが設けられ、
面状の被積層物を積層した積層体の外周側面にテープを貼り付けて前記積層体を一体化したワークを解体する際に、前記ロボットアームの動作により前記カッタを前記外周側面に沿って移動させ、前記テープを切断することを特徴とする切断装置。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記テープを切断する際、前記積層体の前記被積層物の積層方向における一方側と他方側との各ローラにより前記ワークを挟み込むことを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項３】
前記ワークにおける前記積層体の前記被積層物の積層方向における露出面の高さを検出するためのセンサを有することを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項４】
前記産業用ロボットは、垂直多関節ロボットであることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
【請求項５】
請求項１記載の切断装置と、
前記ワークを、前記切断装置により前記ワークの解体が行われる解体箇所に搬入する搬入装置と、
前記切断装置による前記ワークの解体を行った後、前記被積層物を前記解体箇所から搬出する搬出装置と、
を有することを特徴とする搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープを切断する切断装置と、切断装置を含む搬送システムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
半導体基板等の製造の際は、前工程で加工済みの基板を、当該基板を当て板等に積層してシートで覆った梱包状態で仮置き場まで搬送し、次工程での加工に備えることがある。次工程の準備のためには、基板の梱包を事前に解いておくことが望ましい。
【０００３】
梱包物の荷解きを行うためのシステムとして、特許文献１に、物を梱包した梱包袋を切断し、梱包袋内部の物を取り出すロボットシステムが記載されている。このシステムでは、ロボットアーム先端のハンドに設けた切断部を梱包袋の上面の一方向に沿って移動させながら、梱包袋の切断を行う。
【０００４】
また、特許文献２に、物品を梱包した段ボールを開梱し、段ボール内部の物品を取り出す開梱システムが記載されている。このシステムでも、ロボットアーム先端のハンドに設けたカッタを段ボールの上面の一方向に沿って移動させながら、段ボールの上面のフラップを閉じるテープを切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２３－０７７４６６号公報
特開２０２１－０４６２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、前述した基板の梱包方法として、基板、当て板およびシート等による積層体の外周側面にテープを貼り付けて積層体を一体化する場合がある。この場合、基板の梱包を解くためには、積層体の外周側面のテープを切断する必要がある。
【０００７】
この点、前記した特許文献１、２は、梱包袋や段ボールの上面の一方向に沿って切断を行うものであり、積層体の外周側面のテープを切断するのに適したものでは無かった。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、積層体の外周側面のテープを切断するのに適した切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための第１の発明は、ロボットアームを有する産業用ロボットと、前記ロボットアームの先端に設けられたロボットハンドと、を有し、前記ロボットハンドにカッタが設けられ、面状の被積層物を積層した積層体の外周側面にテープを貼り付けて前記積層体を一体化したワークを解体する際に、前記ロボットアームの動作により前記カッタを前記外周側面に沿って移動させ、前記テープを切断することを特徴とする切断装置である。
【００１０】
前記切断装置は、前記テープを切断する際、前記積層体の前記被積層物の積層方向における一方側と他方側との各ローラにより前記ワークを挟み込む。
（【００１１】以降は省略されています）

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