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公開番号2025179019
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-09
出願番号2025076464
出願日2025-05-01
発明の名称加工機
出願人デュプロ精工株式会社
代理人個人
主分類B31B 50/52 20170101AFI20251202BHJP(紙,板紙または紙と同様の方法で加工される材料からなる物品の製造;紙,板紙または紙と同様の方法で加工される材料の加工)
要約【課題】本発明の目的は、様々な形状やサイズのシートを加工するときに、シートの加工情報を用いて容易にシートを折り畳むことが可能な加工機を提供することである。
【解決手段】本発明の加工機1は、コンベア2と、折ユニット7と、塗布ユニット3と、コントローラ9とを備えた加工機であって、前記コントローラ9は、前記シートSの加工情報を取得する取得部905と、前記取得部905が取得した前記加工情報に基づいて、複数の前記折線Cのうちいずれの前記折線Cに沿って前記シートSを前記折ユニット7において折り畳むかを決定する折線決定部906と、前記折線決定部906の決定に従って前記シートSを折り畳むよう前記折ユニット7を制御する折制御部907とを備えた。
【選択図】図16
特許請求の範囲【請求項１】
複数の折線が設定されたシートを搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送される前記シートを前記折線に沿って折畳む折ユニットと、
前記シートに接着剤を塗布する塗布ユニットと、
前記コンベア、前記折ユニットおよび前記塗布ユニットの動作を制御するコントローラとを備えた加工機であって、
前記コントローラは、前記シートの加工情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記加工情報に基づいて、複数の前記折線のうちいずれの前記折線に沿って前記シートを前記折ユニットにおいて折り畳むかを決定する折線決定部と、
前記折線決定部の決定に従って前記シートを折り畳むよう前記折ユニットを制御する折制御部とを備えた加工機。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記折ユニットにおいて折り畳まれる前記シートが積載される積載トレイを備え、
前記コントローラは、前記取得部が取得した前記加工情報に基づいて、前記積載トレイで前記シートを積載すべき積載位置を算出する算出部と、
前記算出部で算出された前記積載位置へ前記シートを積載するよう促す積載指示部とを備えた請求項１に記載の加工機。
【請求項３】
前記積載トレイに積載された前記シートの側方を案内するガイドを備え、
前記積載指示部は、前記コンベアの搬送方向に交差する交差方向における前記ガイドの位置を指示するガイド指示部を備えた請求項２に記載の加工機。
【請求項４】
前記塗布ユニットは前記シートに接着剤を塗布するためのノズルと、前記ノズルを前記シートに対して相対移動するノズル移動部とを備え、
前記算出部は、前記ノズル移動部によって前記ノズルが前記シートに対して相対移動可能な範囲に対応する位置で、前記積載位置を決定する塗布算出部を備えた請求項２に記載の加工機。
【請求項５】
前記折ユニットは、前記シートの保持片を搬送路に保持するための複数の保持部材を備え、
前記折制御部は、複数の前記保持部材のうちいずれの前記保持部材を用いるかを決定する保持決定部を備えた請求項１または２に記載の加工機。
【請求項６】
前記搬送路上の前記シートを検出するセンサと、
前記センサを前記コンベアの搬送方向に交差する交差方向に移動するセンサ移動部とを備え、
前記コントローラは、前記加工情報に基づいて、前記センサを前記交差方向の所定位置に移動するようセンサ移動部を制御する請求項１または２に記載の加工機。
【請求項７】
前記コントローラは、前記センサを用いて、前記シートが適切な前記積載位置に積載されたか否かを判断する請求項２を引用する請求項６に記載の加工機。
【請求項８】
前記コントローラは、前記シートが適切な前記積載位置に積載されていないと判断されるとき、警告を出力する請求項７に記載の加工機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、搬送されてきたシートを加工する加工機が知られている。下記特許文献１には、折ユニットと接着剤の塗布ユニットが設置された加工機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2023-115754号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の装置では、折部と接着剤の塗布部とが複数設置されている。この場合、様々な形状やサイズのシートを加工するときに、シートのどの折線をいずれの折部を用いて折畳み、どの接着剤の塗布部を用いて接着剤をシートに塗布すべきかを加工機の使用者が決定するは困難である。
【０００５】
本発明の目的は、様々な形状やサイズのシートを加工するときに、シートの加工情報を用いて容易にシートを折り畳むことが可能な加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の加工機は、複数の折線が設定されたシートを搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送される前記シートを前記折線に沿って折畳む折ユニットと、前記シートに接着剤を塗布する塗布ユニットと、前記コンベア、前記折ユニットおよび前記塗布ユニットの動作を制御するコントローラとを備えた加工機であって、前記コントローラは、前記シートの加工情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記加工情報に基づいて、複数の前記折線のうちいずれの前記折線に沿って前記シートを前記折ユニットにおいて折り畳むかを決定する折線決定部と、前記折線決定部の決定に従って前記シートを折り畳むよう前記折ユニットを制御する折制御部とを備えた。
【０００７】
また、前記折ユニットは、前記シートの保持片を搬送路に保持するための複数の保持部材を備え、前記折制御部は、複数の前記保持部材のうちいずれの前記保持部材を用いるかを決定する保持決定部を備えた。
【０００８】
また、前記折ユニットにおいて折り畳まれる前記シートが積載される積載トレイを備え、
前記コントローラは、前記取得部が取得した前記加工情報に基づいて、前記積載トレイで前記シートを積載すべき積載位置を算出する算出部と、前記算出部で算出された前記積載位置へ前記シートを積載するよう促す積載指示部とを備えた。
【０００９】
また、前記積載トレイに積載された前記シートの側方を案内するガイドを備え、前記積載指示部は、前記コンベアの搬送方向に交差する交差方向における前記ガイドの位置を指示するガイド指示部を備えた。
【００１０】
また、前記塗布ユニットは前記シートに接着剤を塗布するためのノズルと、前記ノズルを前記シートに対して相対移動するノズル移動部とを備え、前記算出部は、前記ノズル移動部によって前記ノズルが前記シートに対して相対移動可能な範囲に対応する位置で、前記積載位置を決定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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