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公開番号2025179008
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-09
出願番号2025062013
出願日2025-04-03
発明の名称電動モータ
出願人トヨタ紡織株式会社
代理人名古屋国際弁理士法人
主分類H02K 7/10 20060101AFI20251202BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】減速機用の歯車等が廃止された電動モータの一例を開示する。
【解決手段】電動モータ1は、ステータ2内に配置され、第2中心O2を中心とする環状のリングロータ3であって、ステータコイル2Bより少ない個数の永久磁石3A、3Bを有するとともに、それら永久磁石3A、3BのN極とS極とが外周面に沿って交互に配置されたリングロータ3と、リングロータ3を第2中心O2を中心として回転可能に支持するとともに、第1中心O1を中心として回転可能に支持された偏心軸4と、第2中心O2を中心としたリングロータ3の回転を出力する出力部と、リングロータ3の位置を検出する検出部と、検出部の検出信号を利用して複数のステータコイル2Bそれぞれに通電するタイミングを制御する制御部であって、1つ又は複数のステータコイル2Bを1組としてステータコイル2Bへの通電を制御する制御部とを備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
円周に沿って複数のステータコイルが配置されたステータを有する電動モータにおいて、
前記円周の中心を第１中心とし、当該第１中心に対してずれた位置を第２中心としたとき、
前記ステータ内に配置され、前記第２中心を中心とする環状のリングロータであって、前記ステータコイルより少ない個数の永久磁石を有するとともに、それら永久磁石のＮ極とＳ極とが外周面に沿って交互に配置されたリングロータと、
前記リングロータを前記第２中心を中心として回転可能に支持するとともに、前記第１中心を中心として回転可能に支持された偏心軸と、
前記第２中心を中心とした前記リングロータの回転を出力する出力部と、
前記リングロータ又は前記偏心軸の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出信号を利用して複数の前記ステータコイルそれぞれに通電するタイミングを制御する制御部と
を備える電動モータ。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記リングロータを第１リングロータとし、前記出力部を第１出力部とし、前記第１中心を中心として前記第２中心に対して１８０度ずれた位置を第３中心としたとき、
前記第３中心を中心として前記偏心軸により回転可能に支持された状態で前記ステータ内に配置され、前記第３中心を中心とする環状の第２リングロータであって、前記ステータコイルより少ない個数の永久磁石を有するとともに、それら永久磁石のＮ極とＳ極とが外周面に沿って交互に配置された第２リングロータと、
前記第３中心を中心とした前記第２リングロータの回転を出力する第２出力部と
を備える請求項１に記載の電動モータ。
【請求項３】
前記第１出力部は、前記第１中心を中心に回転可能に支持された第１回転プレート、及び前記第１リングロータに一体化された第１旋回プレートを有して構成され、
前記第１回転プレート及び前記第１旋回プレートのうち一方のプレートには、他方のプレートに向けて突出した第１突起部が設けられ、当該他方のプレートには、当該第１突起部が嵌り込み可能な第１穴が設けられており、
前記第２出力部は、前記第１中心を中心に回転可能に支持された第２回転プレート、及び前記第２リングロータに一体化された第２旋回プレートを有して構成され、
前記第２回転プレート及び前記第２旋回プレートのうち一方のプレートには、他方のプレートに向けて突出した第２突起部が設けられ、当該他方のプレートには、当該第２突起部が嵌り込み可能な第２穴が設けられており、
さらに、前記第２回転プレートの回転を前記第１回転プレートに伝達する伝達部
を備える請求項２に記載の電動モータ。
【請求項４】
前記第１回転プレート及び前記第２回転プレートは、円盤状に構成されているとともに、外周に歯車の歯部が設けられており、
前記伝達部は、前記第１回転プレートの歯部と噛み合う第１歯車部、及び前記第２回転プレートの歯部と噛み合う第２歯車部を有する請求項３に記載の電動モータ。
【請求項５】
前記ステータのコアには、前記伝達部が貫通した貫通穴が設けられている請求項４に記載の電動モータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動モータに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
多くの電動モータは、特許文献１に示されるように、減速機を介して被駆動部に回転力を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２００９－５１７１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
減速機は、複数の歯車等の可動部品にて構成されているため、騒音及び振動が発生し易い。これに対して、現状では、各可動部品の寸法精度及び組立精度の厳格な管理、並び遮音部材の利用等が実施されている。本開示は、当該点に鑑みた電動モータの一例を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
円周に沿って複数のステータコイル（２Ｂ）が配置されたステータ（２）を有する電動モータは、円周の中心を第１中心（Ｏ１）とし、当該第１中心（Ｏ１）に対してずれた位置を第２中心（Ｏ２）としたとき、例えば、以下の構成要件を備えることが望ましい。
【０００６】
すなわち、当該構成要件は、ステータ（２）内に配置され、第２中心（Ｏ２）を中心とする環状のリングロータ（３）であって、ステータコイル（２Ｂ）より少ない個数の永久磁石（３Ａ、３Ｂ）を有するとともに、それら永久磁石（３Ａ、３Ｂ）のＮ極とＳ極とが外周面に沿って交互に配置されたリングロータ（３）と、リングロータ（３）を第２中心（Ｏ２）を中心として回転可能に支持するとともに、第１中心（Ｏ１）を中心として回転可能に支持された偏心軸（４）と、第２中心（Ｏ２）を中心としたリングロータ（３）の回転を出力する出力部（５）と、リングロータ（３）又は偏心軸（４）の位置を検出する検出部（７）と、検出部（７）の検出信号を利用して複数のステータコイル（２Ｂ）それぞれに通電するタイミングを制御する制御部（８）とである。
【０００７】
これにより、当該電動モータに係る出力部（５）は、偏心軸（４）の回転が減速された状態で回転する。したがって、当該電動モータは、複数の歯車を用いた減速機に比べて、騒音及び振動が小さくなり得る。
【０００８】
なお、当該電動モータは、例えば、以下の構成であってもよい。
すなわち、リングロータ（３）を第１リングロータ（３１）とし、出力部（５）を第１出力部（５１）とし、第１中心（Ｏ１）を中心として第２中心（Ｏ２）に対して１８０度ずれた位置を第３中心（Ｏ３）としたとき、第３中心（Ｏ３）を中心として偏心軸（４）により回転可能に支持された状態でステータ内に配置され、第３中心（Ｏ３）を中心とする環状の第２リングロータ（３２）であって、ステータコイルより少ない個数の永久磁石を有するとともに、それら永久磁石のＮ極とＳ極とが外周面に沿って交互に配置された第２リングロータ（３２）と、第３中心を中心とした第２リングロータ（３２）の回転を出力する第２出力部（５２）とを備えていてもよい。
【０００９】
これにより、当該電動モータでは、第１リングロータ（３１）と第２リングロータ（３２）とは、互いに、第１中心（Ｏ１）を中心として円周方向に１８０度ずれた位置に配置されて旋回する。
【００１０】
したがって、第１リングロータ（３１）の旋回に伴って発生する偏心力が、第２リングロータ（３２）の旋回に伴って発生する偏心力により相殺される。延いては、電動モータに発生する振動を低減することが可能となり得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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