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公開番号2025178793
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-09
出願番号2024085604
出願日2024-05-27
発明の名称電気自動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B62D 7/06 20060101AFI20251202BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】スポーツカーらしいプロポーションを維持しながら、ステアリングフィールを向上させることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】電気自動車100は、モータと、モータによる回転をドライブシャフト21に伝える減速機と、を備える駆動装置20と、ハンドル15の操作に応じて前輪10の切れ角を制御するステアリング機構と、を備える。バッテリ14は、運転席12及び助手席13の間にキャビンの前後に亘って配置されている。駆動装置20は一軸構造であり、前輪10の間に配置されている。ステアリング機構は、伝達部18と、タイロッド19と、インターミディエイトシャフト17と、キングピンと、サスペンションアームと、を備える。タイロッド19は、キングピンよりも車両前方でハブキャリアと接続している。インターミディエイトシャフト17は、車幅方向における駆動装置20の側面を通ってハンドル15と伝達部18とを接続している。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
バッテリが貯留している電気によって前輪を駆動する電気自動車であり、
モータと、前記モータによる回転をドライブシャフトに伝える減速機と、を備える駆動装置と、
ハンドルの操作に応じて前記前輪の切れ角を制御するステアリング機構と、を備え、
前記バッテリは、運転席及び助手席の間にキャビンの前後に亘って配置されており、
前記駆動装置は、前記モータの回転軸の延長線上に、前記減速機と前記ドライブシャフトが配設された一軸構造であり、前記前輪の間に配置されており、
前記ステアリング機構は、
前記駆動装置の前方に配置されており、前記ハンドルの動きを車幅方向の動きに変換する伝達部と、
車幅方向における前記伝達部の両端に配設されており、左右の前記前輪が備えるハブキャリアと、前記伝達部と、を接続するタイロッドと、
前記伝達部に対して前記ハンドルの動きを伝えるインターミディエイトシャフトと、
前記ハブキャリアの回動軸であるキングピンと、
車体と、前記キングピンとを接続するサスペンションアームと、を備え、
前記サスペンションアームは、前記車体と複数のブッシュを通じて接続しており、
複数の前記ブッシュのうち、車両前方に配設されている前記ブッシュは、車両後方に配設されている前記ブッシュよりも剛性が高くなっており、
前記タイロッドは、前記キングピンよりも車両前方で前記ハブキャリアと接続しており、
前記インターミディエイトシャフトは、車幅方向における前記駆動装置の側面を通って前記ハンドルと前記伝達部とを接続している
電気自動車。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記伝達部は、前記ドライブシャフトよりも下方に配置されており、
前記インターミディエイトシャフトは、前記ドライブシャフトの下方を通って前記ハンドルと前記伝達部とを接続している
請求項１に記載の電気自動車。
【請求項３】
車幅方向において、前記モータ、前記減速機、前記ドライブシャフト、前記前輪の順に並んで配置されており、
前記駆動装置において、前記モータと、前記減速機と、はハウジングに囲まれており、
前記ドライブシャフトは、前記減速機と前記ハウジングの内部で接続しており、前記ハウジングの車幅方向における車両外側の端部から突き出て前記前輪と接続しており、
前記ハウジングは、前記モータ及び前記減速機を囲んでいる部分である中央部よりも、前記ドライブシャフトを囲んでいる部分である前記端部の方が細く構成されており、
前記インターミディエイトシャフトは、車幅方向における前記中央部の側面、かつ、前記端部の下方を通って前記ハンドルと前記伝達部とを接続している
請求項２に記載の電気自動車。
【請求項４】
前記前輪と、後輪と、にブレーキキャリパーが設置されており、
前記前輪に設置される前記ブレーキキャリパーは、フロント側ブレーキディスクにおける車両後方側に配置されており、
前記後輪に設置される前記ブレーキキャリパーは、リア側ブレーキディスクにおける車両前方側に配置されている
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の電気自動車。
【請求項５】
前記ステアリング機構は、前記ハンドルの操舵に必要な力を軽減する電動パワーステアリングシステムを備え、
前記電動パワーステアリングシステムは、前記ハンドルの動きに応じて駆動するパワーステアリング用モータを備え、
前記パワーステアリング用モータは、前記駆動装置よりも前方に配置されており、かつ、前記伝達部に接続されている
請求項１～請求項３の何れか一項に記載の電気自動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は電気自動車に関するものである。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電気自動車が開示されている。この電気自動車は、運転席と助手席の間にバッテリが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－５２０１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スポーツタイプの電気自動車の需要がある。電気自動車において、スポーツカーらしいプロポーションを実現するためには、運転席及び助手席よりも前方の部分の車高を低くし、かつ、車室内の着座位置を低くすることが望ましい。また、スポーツカーらしい、ステアリングフィールの良さも望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための電気自動車は、バッテリが貯留している電気によって前輪を駆動する。電気自動車は、モータと、前記モータによる回転をドライブシャフトに伝える減速機と、を備える駆動装置を備える。電気自動車は、ハンドルの操作に応じて前記前輪の切れ角を制御するステアリング機構を備える。電気自動車において、前記バッテリは、運転席及び助手席の間にキャビンの前後に亘って配置されている。電気自動車において、前記駆動装置は、前記モータの回転軸の延長線上に、前記減速機と前記ドライブシャフトが配設された一軸構造であり、前記前輪の間に配置されている。電気自動車において、前記ステアリング機構は、前記駆動装置の前方に配置されており、前記ハンドルの動きを車幅方向の動きに変換する伝達部を備える。電気自動車において、前記ステアリング機構は、車幅方向における前記伝達部の両端に配設されており、左右の前記前輪が備えるハブキャリアと、前記伝達部と、を接続するタイロッドを備える。電気自動車において、前記ステアリング機構は、前記伝達部に対して前記ハンドルの動きを伝えるインターミディエイトシャフトを備える。電気自動車において、前記ステアリング機構は、前記ハブキャリアの回動軸であるキングピンを備える。電気自動車において、前記ステアリング機構は、車体と、前記キングピンとを接続するサスペンションアームを備える。電気自動車において、前記サスペンションアームは、前記車体と複数のブッシュを通じて接続している。電気自動車において、複数の前記ブッシュのうち、車両前方に配設されている前記ブッシュは、車両後方に配設されている前記ブッシュよりも剛性が高くなっている。電気自動車において、前記タイロッドは、前記キングピンよりも車両前方で前記ハブキャリアと接続している。電気自動車において、前記インターミディエイトシャフトは、車幅方向における前記駆動装置の側面を通って前記ハンドルと前記伝達部とを接続している。
【発明の効果】
【０００６】
上記の電気自動車は、機器のレイアウトを工夫することによって、スポーツカーらしいプロポーションを維持しながら、ステアリングフィールを向上させている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態の電気自動車を上から見たときのバッテリ及びその周辺の機器の配置を示す模式図である。
図２は、実施形態の電気自動車を横から見たときのバッテリ及びその周辺の機器の配置を示す模式図である。
図３は、実施形態の電気自動車が備える駆動装置を示す模式図である。
図４は、実施形態の電気自動車においてステアリング機構と前輪とが接続している態様を示す模式図である。
図５は、実施形態の電気自動車が高速度域で左に旋回しているときの前輪の態様を示す模式図である。
図６は、タイロッドがキングピンよりも車両後方でハブキャリアと接続している場合における、ステアリング機構と前輪との接続の態様を示す模式図である。
図７は、実施形態の電気自動車における、駆動装置と、インターミディエイトシャフトと、伝達部と、の位置関係を示す図である。
図８は、実施形態の電気自動車が備えるブレーキディスク及びブレーキキャリパーの配置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、電気自動車の一実施形態について、図１～図８を参照して説明する。
なお、図１～図８には、矢印で方向が示されている。図１～図６及び図８において、Ｆｒは、電気自動車１００の前方向を示している。図１～図６及び図８において、Ｒｒは、電気自動車１００の後ろ方向を示している。図１及び図３～図７において、Ｒｈは、電気自動車１００の前方を向いている搭乗者から見た場合の右側を示している。図１及び図３～図７において、Ｌｈは、電気自動車１００の前方を向いている搭乗者から見た場合の左側を示している。
【０００９】
＜バッテリ１４及び駆動装置２０の配置＞
図１は、電気自動車１００を上から見たときのバッテリ１４とその周辺の機器の配置を示している。また、図２は、電気自動車１００を図１中のＬｈの方向から見たときのバッテリ１４とその周辺の機器の配置を示している。
【００１０】
図１に示すように、電気自動車１００は、バッテリ１４を備える。図１及び図２に示すように、バッテリ１４は、運転席１２と助手席１３の間にキャビンの前後に亘って配設されている。バッテリ１４には、複数のバッテリセルが収容されている。バッテリ１４は、バッテリセルに電気を貯留する。
（【００１１】以降は省略されています）

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