特許ウォッチ

公開番号2025178591
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-09
出願番号2024085274
出願日2024-05-27
発明の名称制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、およびプログラム
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G02B 7/08 20210101AFI20251202BHJP(光学)
要約【課題】複数のレンズの駆動をより適切に制御することが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】光軸方向に移動可能な第1光学素子および第2光学素子を制御する制御装置(106)であって、第1光学素子および第2光学素子の少なくとも一方を目標位置に移動させる制御手段(106b、106e)と、第1光学素子または第2光学素子を光軸方向に移動させて目標位置の制御誤差を補正する補正手段(106d)とを有し、補正手段は、第1光学素子または第2光学素子のいずれを用いて目標位置の制御誤差を補正するかを切り替え可能である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
光軸方向に移動可能な第１光学素子および第２光学素子を制御する制御装置であって、
前記第１光学素子および前記第２光学素子の少なくとも一方を目標位置に移動させる制御手段と、
前記第１光学素子または前記第２光学素子を前記光軸方向に移動させて前記目標位置の制御誤差を補正する補正手段とを有し、
前記補正手段は、前記第１光学素子または前記第２光学素子のいずれを用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正するかを切り替え可能であることを特徴とする制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記補正手段は、前記第１光学素子の第１駆動量および前記第２光学素子の第２駆動量に応じて、前記第１光学素子または前記第２光学素子のいずれを用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正するかを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記補正手段は、
前記第１駆動量が前記第２駆動量よりも大きい場合、前記第１光学素子を用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正し、
前記第２駆動量が前記第１駆動量よりも大きい場合、前記第２光学素子を用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記第１光学素子の第１通電状態および前記第２光学素子の第２通電状態に応じて、前記第１光学素子または前記第２光学素子のいずれを用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正するかを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
前記第１通電状態が通電中であって、かつ前記第２通電状態が非通電中である場合、前記第１光学素子を用いて前記目標位置を補正し、
前記第２通電状態が通電中であって、かつ前記第１通電状態が非通電中である場合、前記第２光学素子を用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記第１光学素子の第１補正可能量および前記第２光学素子の第２補正可能量に応じて、前記第１光学素子または前記第２光学素子のいずれを用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正するかを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記補正手段は、
前記第１補正可能量が前記第２補正可能量よりも大きい場合、前記第１光学素子を用いて前記目標位置を補正し、
前記第２補正可能量が前記第１補正可能量よりも大きい場合、前記第２光学素子を用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１補正可能量および前記第２補正可能量はそれぞれ、前記目標位置を基準とした制限量であり、被写体距離、焦点距離、または前記第１光学素子および前記第２光学素子の少なくとも一つの位置に応じて異なることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記第１光学素子の第１位置偏差または前記第２光学素子の第２位置偏差の少なくとも一つに応じて、前記第１光学素子または前記第２光学素子のいずれを用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正するかを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、
前記第１位置偏差が所定値よりも小さい場合、前記第１光学素子を用いて前記目標位置を補正し、
前記第１位置偏差が前記所定値よりも大きい場合、前記第２光学素子を用いて前記目標位置の前記制御誤差を補正することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータ制御により、ズームレンズまたはフォーカスレンズ等の複数のレンズを駆動するレンズ装置が知られている。複数のレンズを移動させる際には、複数のレンズの制御誤差を低減するための補正駆動を行うことが望ましい。特許文献１には、分解能が低い第１フォーカスレンズの位置偏差により生じるピントずれを打ち消すように、より分解能が高い第２フォーカスレンズを移動させるように補正駆動を行うレンズ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－０７３５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、条件によっては、特許文献１に開示されているような補正駆動が望ましくない場合がある。
【０００５】
そこで本発明は、複数のレンズの駆動をより適切に制御することが可能な制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての制御装置は、光軸方向に移動可能な第１光学素子および第２光学素子を制御する制御装置であって、前記第１光学素子および前記第２光学素子の少なくとも一方を目標位置に移動させる制御手段と、前記第１光学素子または前記第２光学素子を前記光軸方向に移動させて前記目標位置の制御誤差を補正する補正手段とを有し、前記補正手段は、前記第１光学素子または前記第２光学素子のいずれを用いて前記目標位置の制御誤差を補正するかを切り替え可能である。
【０００７】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のレンズの駆動をより適切に制御することが可能な制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施例１における撮像システムの構成図である。
実施例１におけるレンズ制御部の構成図である。
実施例１における補正駆動レンズの切り替え方法の説明図である。
実施例１における補正駆動レンズの切り替え方法のフローチャートである。
実施例２における補正駆動レンズの切り替え方法の説明図である。
実施例２における補正駆動レンズの切り替え方法のフローチャートである。
実施例３における補正駆動レンズの切り替え方法の説明図である。
実施例３における補正駆動レンズの切り替え方法のフローチャートである。
実施例４における補正駆動レンズの切り替え方法の説明図である。
実施例４における補正駆動レンズの切り替え方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許