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公開番号2025178112
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2025035604
出願日2025-03-06
発明の名称超リッチコンテンツを有するオブジェクトのN次元表現のための新規データタイプ
出願人ザ・ボーイング・カンパニー
代理人個人,個人,個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20251128BHJP(計算;計数)
要約【課題】複合チャージをパンチ形成することを提供する。
【解決手段】データ強化ボクセルの生成が提供される。本方法は、3次元(3D)オブジェクトの画像データを受信するステップを含む。3Dオブジェクト内でいくつかのキー頂点が検出され、各キー頂点に対して部品表(BOM)が作成される。次いで、各キー頂点についてのBOMは、生産データ及びセンサデータで強化され、各キー頂点についての強化されたBOMは、3Dオブジェクトの周囲の定義された領域内の環境条件を記述する。各キー頂点についての強化されたBOMは、次いで、強化されたBOMからのすべてのデータを含む2次元(2D)ピクセルを生成するそれぞれのニューラルネットワークに供給され、2Dピクセルは2Dピクセルのテンソルの一部を形成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
データ強化ボクセルを生成するためのコンピュータ実装方法であって、
いくつかのプロセッサを使用して、
3次元（3D）オブジェクト（102）の画像データを受信するステップ（902）と、
前記3Dオブジェクト内のいくつかのキー頂点（104）を検出するステップ（904）と、
各キー頂点についての部品表（BOM）（110）を作成するステップ（906）と、
各キー頂点についての前記BOMを生産データ（128、130）及びセンサデータ（132）で強化するステップ（908）であって、各キー頂点についての前記強化されたBOMは、前記3Dオブジェクトの周囲の定義された領域内の環境条件を記述する、ステップと、
各キー頂点についての前記強化されたBOM（112）を、前記強化されたBOMからのすべてのデータを含む2次元（2D）ピクセル（118）を生成するそれぞれのニューラルネットワーク（116）に供給するステップ（910）であって、前記2Dピクセルは2Dピクセルのテンソル（122）の一部を形成する、ステップと、を含む、方法。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記2Dピクセルを入力として用いて下流ニューラルネットワーク（124）を訓練するステップ（912）を更に含む、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記2Dピクセル内のデータに従ってコンピュータ支援製造プロセスを実行するステップ（914）を更に含む、請求項1に記載の方法。
【請求項４】
それぞれのニューラルネットワークによって、強化されたBOM内の他のデータ値に基づいて、その強化されたBOMの欠落データ値を予測するステップを更に含む、請求項1に記載の方法。
【請求項５】
前記生産データは、
材料、
サプライヤ、
表面粗さ、
コスト、
処理時間、
検査、
各場所での指定された特徴、
飛行機座標系データ、又は
幾何学的基準による製造指示のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記センサデータは、
赤、緑、青（RGB）、
タイムスタンプ、
熱画像層、
湿度、又は
6自由度（DOF）追跡データのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
【請求項７】
前記強化されたBOMは、指定されたセンサデータへのアクセスを制限するためのプライバシーデータを更に含む、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
データ強化ボクセルを生成するためのシステムであって、
プログラム命令を記憶するストレージデバイスと、
前記ストレージデバイスに動作可能に接続され、前記プログラム命令を実行して、前記システムに、
3次元（3D）オブジェクト（102）の画像データを受信させ（902）、
前記3Dオブジェクト内のいくつかのキー頂点（104）を検出させ（904）、
各キー頂点についての部品表（BOM）（110）を作成させ（906）、
各キー頂点についての前記BOMを生産データ（128、130）及びセンサデータ（132）で強化させ（908）、各キー頂点についての前記強化されたBOMは、前記3Dオブジェクトの周囲の定義された領域内の環境条件を記述し、
各キー頂点についての前記強化されたBOM（112）を、前記強化されたBOMからのすべてのデータを含む2次元（2D）ピクセル（118）を生成するそれぞれのニューラルネットワーク（116）に供給させ（910）、前記2Dピクセルは、2Dピクセルのテンソル（122）の一部を形成する、1つ又は複数のプロセッサとを備える、システム。
【請求項９】
前記1つ又は複数のプロセッサは、前記2Dピクセルを入力として下流ニューラルネットワーク（124）を訓練する（912）ためのプログラム命令を更に実行する、請求項8に記載のシステム。
【請求項１０】
前記1つ又は複数のプロセッサは、前記2Dピクセル内のデータに従ってコンピュータ支援製造プロセスを前記システムに実行させる（914）ためのプログラム命令を更に実行する、請求項8に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、データ処理に関し、より具体的には、異なるデータタイプのコヒーレントフォーマットへの統合に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
既存のデータフォーマットは、例えば視覚データ、時間情報、又は熱画像などの単一の次元に焦点を合わせることが多い。しかしながら、多くの現実のアプリケーションは、シナリオを理解するためにそのような次元の合成を要求する。例えば、自律型ビークルナビゲーションは、特に低照度条件又は困難な環境において、周囲を正確に解釈するために画像、正確なタイムスタンプ、熱データ、及び6自由度での追跡を必要とする場合がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
例示的な実施形態は、データ強化ボクセルを生成するためのコンピュータ実装方法を提供する。本方法は、3次元（3D）オブジェクトの画像データを受信するステップを含む。3Dオブジェクト内でいくつかのキー頂点が検出され、各キー頂点に対して部品表（BOM）が作成される。次いで、各キー頂点についてのBOMは、生産データ及びセンサデータで強化され、各キー頂点についての強化されたBOMは、3Dオブジェクトの周囲の定義された領域内の環境条件を記述する。各キー頂点についての強化されたBOMは、次いで、強化されたBOMからのすべてのデータを含む2次元（2D）ピクセルを生成するそれぞれのニューラルネットワークに供給され、2Dピクセルは2Dピクセルのテンソルの一部を形成する。
【０００４】
別の例示的な実施形態は、データ強化ボクセルを生成するためのシステムを提供する。システムは、プログラム命令を記憶するストレージデバイスと、ストレージデバイスに動作可能に接続され、プログラム命令を実行して、システムに、3次元（3D）オブジェクトの画像データを受信させ、3Dオブジェクト内のいくつかのキー頂点を検出させ、各キー頂点についての部品表（BOM）を作成させ、各キー頂点についてのBOMを生産データ及びセンサデータで強化させ、各キー頂点についての強化されたBOMは、3Dオブジェクトの周囲の定義された領域内の環境条件を記述し、各キー頂点についての強化されたBOMを、強化されたBOMからのすべてのデータを含む2次元（2D）ピクセルを生成するそれぞれのニューラルネットワークに供給させ、2Dピクセルは2Dピクセルのテンソルの一部を形成する、1つ又は複数のプロセッサとを備える。
【０００５】
別の例示的な実施形態は、データ強化ボクセルを生成するためのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、3次元（3D）オブジェクトの画像データを受信するステップと、3Dオブジェクト内のいくつかのキー頂点を検出するステップと、各キー頂点についての部品表（BOM）を作成するステップと、各キー頂点についてのBOMを生産データ及びセンサデータで強化するステップであって、各キー頂点についての強化されたBOMは、3Dオブジェクトの周囲の定義された領域内の環境条件を記述するステップと、各キー頂点についての強化されたBOMを、強化されたBOMからのすべてのデータを含む2次元（2D）ピクセルを生成するそれぞれのニューラルネットワークに供給するステップであって、2Dピクセルは2Dピクセルのテンソルの一部を形成するステップと、を実行するために具現化されたプログラム命令を有するコンピュータ可読記憶媒体を備える。
【０００６】
特徴及び機能は、本開示の様々な実施形態において単独で達成することができ、更に他の実施形態では組み合わされてもよく、さらなる詳細は、以下の説明及び図面を参照して理解することができる。
【０００７】
例示的な実施形態の特徴であると考えられる新規の形態が、添付の特許請求の範囲に記載されている。しかしながら、例示的な実施形態、並びにそれらの好ましい使用の態様、さらなる目的、及び形態は、本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明を参照し、添付の図面と併せて検討することによって、最もよく理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
例示的な実施形態によるdaxleシステムのブロック図を示す。
例示的な実施形態による異なる寸法データ表現間の関係を示す。
例示的な実施形態によるピクセルデータ表現とdaxleデータ表現との間のコントラストを示す。
例示的な実施形態によるN次元データフォーマットの時間表現を示す。
例示的な実施形態による、そこからdaxleを生成することができる3D CADオブジェクトの一例を示す。
例示的な実施形態による3Dオブジェクトの各キー頂点についての部品表を作成するための表を示す。
例示的な実施形態によるN次元daxleデータの時間的な積み重ねを示す。
例示的な実施形態によるdaxleデータの消化及びその後の機械学習におけるその使用を示す。
例示的な実施形態によるデータ強化ボクセルを生成するためのプロセスを示すフローチャートを示す。
例示的な実施形態による、データ処理システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
例示的な実施形態は、既存のデータフォーマットが、例えば視覚データ、時間情報、又は熱画像などの単一の次元に焦点を合わせることが多いことを認識し、考慮に入れる。しかしながら、多くの現実のアプリケーションは、シナリオを理解するためにそのような次元の合成を要求する。
【００１０】
例示的な実施形態は、高解像度画像、正確なタイムスタンプ、熱画像層、及び6自由度追跡情報を単一のまとまったパッケージ内にカプセル化するデータ構造を提供する。
（【００１１】以降は省略されています）

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