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公開番号2025177887
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024085035
出願日2024-05-24
発明の名称車両用前照灯システム
出願人スタンレー電気株式会社
代理人弁理士法人むつきパートナーズ
主分類B60Q 1/14 20060101AFI20251128BHJP(車両一般)
要約【課題】降雨時等において自車両の前方手前側における明るさ確保と他車両へのグレア防止を両立すること。
【解決手段】車両用前照灯システムであって、前記自車両の周辺における降雨又は路面湿潤状態の少なくとも一方を検出可能に構成されたセンサと、前記一対の前照灯、前記センサのそれぞれと接続されており、前記一対の前照灯の動作を制御可能に構成されたコントローラと、を含み、前記一対の前照灯は、少なくとも、前記自車両の前方へロービームを照射可能に構成されているとともに当該ロービームの照射範囲内の一部範囲の照度を変更可能に構成されており、コントローラは、水膜の発生が推定される場合にロービームの一部範囲の照度を相対的に増加させるように一対の前照灯の照射状態を制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
自車両の前部に配置される一対の前照灯と、
前記自車両の周辺における降雨又は路面湿潤状態の少なくとも一方を検出可能に構成されたセンサと、
前記一対の前照灯、前記センサのそれぞれと接続されており、前記一対の前照灯の動作を制御可能に構成されたコントローラと、
を含み、
前記一対の前照灯は、少なくとも、前記自車両の前方へロービームを照射可能に構成されているとともに当該ロービームの照射範囲内の一部範囲の照度を変更可能に構成されており、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づき、水膜の発生が推定される場合に前記一部範囲の照度を相対的に増加させるように前記一対の前照灯の照射状態を制御する、
車両用前照灯システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記一部範囲は、前記自車両の前方右側に存在すると想定した第１前方車両の第１位置に対して前記一対の前照灯からの光が前記路面にて正反射して入射する場合における当該路面での前記光の反射位置である第１路面座標に基づいて設定される右側境界と、前記自車両の前方左側に存在すると想定した第２前方車両の第２位置に対して前記一対の前照灯からの前記光が前記路面にて正反射して入射する場合における当該路面での前記光の反射位置である第２路面座標に基づいて設定される左側境界との間に画定される照射可能範囲に含まれるように設定される、
請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項３】
前記一部範囲は、固定された範囲として設定される、
請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項４】
前記一部範囲は、前記照射可能範囲よりも小さい範囲に設定される、
請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項５】
前記右側境界は、前記第１前方車両と前記自車両との相対距離を所定距離内で設定して得られる前記第１路面座標の集合体としての第１線分に基づいて定められ、
前記左側境界は、前記第２前方車両と前記自車両との相対距離を所定距離内で設定して得られる前記第２路面座標の集合体としての第２線分に基づいて定められる、
請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項６】
前記第１前方車両が対向車両であり、前記第２前方車両が先行車両である、
請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項７】
前記第１位置は、前記対向車両の運転者の眼の位置として推定される位置であり、
前記第２位置は、前記先行車両のミラー位置として推定される位置である、
請求項６に記載の車両用前照灯システム。
【請求項８】
前記コントローラは、前記水膜の発生が推定されている場合であっても、前記自車両の走行路が左カーブ路である場合には前記一部範囲の照度を相対的に増加させる制御を行わない、
請求項６に記載の車両用前照灯システム。
【請求項９】
前記コントローラは、前記水膜の発生が推定されている場合であっても、前記自車両の前方正面に対向車両が存在する場合には前記一部範囲の照度を相対的に増加させる制御を行わない、
請求項１に記載の車両用前照灯システム。
【請求項１０】
前記一対の前照灯は、前記ロービームを照射可能な第１ユニットと、前記一部範囲に対して光を照射可能な第２ユニットを含んで構成される、
請求項１に記載の車両用前照灯システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用前照灯システムに関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許第７１７７８０２号公報（特許文献１）には、自車両の前方手前側（自車両に近い側）における明るさ確保のため、通常ロービームに加えて追加的ロービームを照射する車両用灯具が記載されている。この追加的ロービームは、例えば自車両の前方５ｍ～１５ｍｍ、左右３．５ｍの幅に対して好適な照射状態を得られるように左右の各ランプユニットによる照射範囲が設定される。
【０００３】
ところで、降雨などに起因して路面に水膜が生じた場合、路面へ照射されたロービームのうち鏡面反射して遠方へ進む成分が増える。このため、水膜が生じておらずロービームが路面にて散乱する場合に比較して、自車両の前方手前側における明るさが不足する。これに対して、上記したような追加的ロービームを用い、あるいは他の手段で通常ロービームの照射範囲の一部分に照射される光を増やすことによって自車両の前方手前側における明るさ確保を図ることができる。しかし、先行車両や対向車両（以下、これらを総称して「他車両」という。）と自車両との相対的な位置関係などの状況によっては、追加的ロービーム等が路面で鏡面反射することで発生した反射光が他車両に対してグレア（まぶしさ）を与えてしまう場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第７１７７８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示に係る具体的態様は、降雨時等において、自車両の前方手前側における明るさ確保と他車両へのグレア防止を両立可能な技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る一態様の車両用前照灯システムは、
自車両の前部に配置される一対の前照灯と、
前記自車両の周辺における降雨又は路面湿潤状態の少なくとも一方を検出可能に構成されたセンサと、
前記一対の前照灯、前記センサのそれぞれと接続されており、前記一対の前照灯の動作を制御可能に構成されたコントローラと、
を含み、
前記一対の前照灯は、少なくとも、前記自車両の前方へロービームを照射可能に構成されているとともに当該ロービームの照射範囲内の一部範囲の照度を変更可能に構成されており、
前記コントローラは、前記センサの検出結果に基づき、水膜の発生が推定される場合に前記一部範囲の照度を相対的に増加させるように前記一対の前照灯の照射状態を制御する、
車両用前照灯システムである。
【０００７】
上記構成によれば、降雨時等において、自車両の前方手前側における明るさ確保と他車両へのグレア防止を両立可能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態の車両用前照灯システムの構成を説明するためのブロック図である。
図２（Ａ）～図２（Ｃ）は、左側前照灯及び右側前照灯の構成例を説明するための模式図である。
図３（Ａ）、図３（Ｂ）は、第１実施形態における追加ロービームの照射可能範囲を説明するための図である。
図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、各追加ロービームＡＬＢ１、ＡＬＢ２の照射可能範囲を説明するための俯瞰図である。
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、追加ロービームの照射範囲の一例を示す図である。
図６（Ａ）、図６（Ｂ）は、各追加ロービームＡＬＢ１、ＡＬＢ２の照射可能範囲を説明するための俯瞰図である。
図７（Ａ）は、追加ロービームＡＬＢ１の照射可能範囲の右側境界を設定する方法について説明するための図である。図７（Ｂ）は、追加ロービームＡＬＢ１の照射可能範囲の左側境界を設定する方法について説明するための図である。
図８（Ａ）は、追加ロービームＡＬＢ１の照射可能範囲の上側境界を設定する方法について説明するための図である。図８（Ｂ）は、追加ロービームＡＬＢ１の照射可能範囲の左側境界、右側境界及び上側境界を合わせて示した図である。
図９は、第１実施形態の車両用前照灯システム１の動作手順を示すフローチャートである。
図１０は、自車両が左カーブ路を走行中であって対向車両が存在する状況を説明するための概略図である。
図１１は、第２実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。
図１２は、第２実施形態の車両用前照灯システム１Ａの動作手順を示すフローチャートである。
図１３は、第２実施形態の車両用前照灯システム１Ａにおける別の態様の動作手順を示すフローチャートである。
図１４は、第３実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。
図１５（Ａ）は、自車両と対向車両の相対的な位置関係を示す俯瞰図である。図１５（Ｂ）及び図１５（Ｃ）は、それぞれ自車両と対向車両の相対的な位置関係を示す側面図である。
図１６（Ａ）は、左右方向角度θ１の定義を示す図である。図１６（Ｂ）は、上下方向角度θ２の定義を示す図である。
図１７は、左右方向角度θ１及び上下方向角度θ２のスクリーン上での対応関係を説明するための図である。
図１８（Ａ）は、眼位置の推移をスクリーン上で示した図である。図１８（Ｂ）は、遮光範囲を含む追加ロービームの照射範囲を例示する図である。
図１９（Ａ）は、左右方向角度θ３の定義を示す図である。図１９（Ｂ）は、上下方向角度θ４の定義を示す図である。
図２０は、第３実施形態の車両用前照灯システム１Ｂの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の車両用前照灯システムの構成を説明するためのブロック図である。第１実施形態の車両用前照灯システム１は、コントローラ１０、一対の前照灯である左側前照灯１１Ｌ及び右側前照灯１１Ｒ、降雨センサ１２、路面センサ１３を含んで構成されている。コントローラ１０は、自車両に備わったランプスイッチ１４と接続されているとともに、降雨センサ１２、路面センサ１３のそれぞれと接続されている。また、コントローラ１０は、左側前照灯１１Ｌ及び右側前照灯１１Ｒと接続されている。なお、本明細書において「接続」とは、配線や通信回線等を介して直接的に接続されている場合に限られず、図示しない他の制御装置等を介して電気信号を取得し得るように間接的に接続されている場合を含む。また、第１実施形態では降雨センサ１２及び／又は路面センサ１３が「センサ」に相当する。
【００１０】
コントローラ１０は、車両用前照灯システム１の全体動作を制御するものであり、例えばプロセッサやメモリを有するコンピュータにおいて所定の動作プログラムを実行することによって実現される。このコントローラ１０は、機能ブロックとしての照射状態設定部（照射状態設定機能）２０、路面状況推定部（路面状況推定機能）２１を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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