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公開番号2025177789
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024084892
出願日2024-05-24
発明の名称モータ及び無人機
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人弁理士法人NYTパートナーズ
主分類H02K 9/06 20060101AFI20251128BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】さらに放熱性を高めることができるモータ及び無人機を提供する。
【解決手段】ステータ46と、ロータ51と、前記ロータ51に固定されたカバー52と、を備え、前記カバー52は、1又は複数のフィン56を備え、回転軸方向において、前記ロータ51と前記フィン56との間に前記ステータ46が配置されている。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
ステータと、
ロータと、
前記ロータに固定されたカバーと、を備え、
前記カバーは、１又は複数のフィンを備え、
回転軸方向において、前記ロータと前記フィンとの間に前記ステータが配置されている、モータ。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
請求項１に記載のモータと、
外部につながる開口を有するベースと、
前記ベースを支持するアタッチメントと、を備え、
径方向において、前記カバーと前記ベースの間には間隙が形成されており、
前記間隙及び前記カバーの開口を介して、前記カバーの内側の空間と外部とがつながっている、無人機。
【請求項３】
基板と、
前記基板に設けられた電子部品と、を備え、
前記ベースにはヒートシンクが設けられており、
前記電子部品は前記ヒートシンクに対向している、請求項２に記載の無人機。
【請求項４】
前記アタッチメントに接続されるロッドを備え、
前記ロッドの内側の空間と前記ベースの開口とがつながっている、請求項２又は３に記載の無人機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及び無人機に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、航空機の推進装置が開示されている。この推進装置は、プロペラを回転させるモータと、モータ用のインバータと、を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２４－４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータやインバータのハウジングには複数の放熱フィンが設けられている。モータやインバータの発熱の抑制にあたって、さらに放熱性を高めることが重要である。
【０００５】
そこで、本発明は、さらに放熱性を高めることができるモータ及び無人機を提供することを課題の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るモータは、ステータと、ロータと、前記ロータに固定されたカバーと、を備え、前記カバーは、１又は複数のフィンを備え、回転軸方向において、前記ロータと前記フィンとの間に前記ステータが配置されている。
【０００７】
本発明の一態様に係る無人機は、前述したモータと、外部につながる開口を有するベースと、前記ベースを支持するアタッチメントと、を備え、径方向において、前記カバーと前記ベースの間には間隙が形成されており、前記間隙及び前記カバーの開口を介して、前記カバーの内側の空間と外部とがつながっている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る無人機１の構造を概略的に示す斜視図である。
図１の２－２線に沿った断面図である。
図２の３－３線に沿った断面図である。
図２の４－４線に沿った断面斜視図である。
図２の５－５線に沿った断面斜視図である。
図２の６－６線に沿った断面図である。
図２の７－７線に沿った断面斜視図である。
図２の８－８線に沿った断面斜視図である。
図２に対応し、空気の流れを示す無人機１の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る無人機１の構造を概略的に示す斜視図である。無人機１は、複数の推進装置が搭載されたいわゆるマルチコプタである。無人機１は、本体（図示せず）と、本体から所定の方向に延在する複数のロッド２と、各ロッド２の先端に配置されたアタッチメント３と、アタッチメント３に取り付けられたモータ４と、モータ４に取り付けられたプロペラ（図示せず）と、を備えている。モータ４及びプロペラが無人機１の推進装置を構成する。なお、図１には複数のロッド２のうちの１つのロッド２の先端部分のみを示している。なお、以下の説明において、「上」及び「下」の記載は必ずしも重力方向における上及び下と一致しなくてもよい。
【００１０】
無人機１の本体内には、無人機１の駆動を制御する制御装置やバッテリ、各種のセンサ、カメラ等の部品が組み込まれる。この本体から、複数のロッド２が例えば放射状に延在している。この例では、ロッド２は、中心軸線ｘ１を中心とする円筒状の例えば金属材料又は樹脂材料から形成される。ロッド２の先端は開放されている。ロッド２の内側の内部空間Ｓ１には配線５が収容される。配線５は、本体に組み込まれたバッテリ等とモータ４とを接続する。なお、ロッド２は、円筒状以外の形状を有してもよい。また、１本のロッド２が本体から直接延在している必要はなく、例えば、Ｈ型等のように、２つの先端を有するＴ字状のロッドが用いられてもよい。また、１本の配線５が図示されているが、ロッド２の内部空間Ｓ１には複数本の配線５が収容されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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