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公開番号2025176170
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-03
出願番号2025154336,2022566354
出願日2025-09-17,2021-03-18
発明の名称製品識別システム及び方法
出願人ペプシコ・インク
代理人個人,個人
主分類G07F 7/08 20060101AFI20251126BHJP(チェック装置)
要約【課題】キャビネットから取り出された製品を識別するための方法を提供する。
【解決手段】キャビネットから取り出された製品を識別するための方法は、キャビネット内のカメラによって、キャビネットから取り出された製品の視覚的特徴を検出することを含む。本方法は、識別子センサによってキャビネットから取り出された製品上の識別子を検出することと、視覚的特徴及び識別子と製品情報データベースとを比較することを含み得る。キャビネットから取り出された製品は、視覚的特徴及び識別子と製品情報データベースとの比較に基づいて識別され得る。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
キャビネットから取り出された製品を識別するための方法であって、
前記キャビネット内のカメラによって、前記キャビネットから取り出された前記製品の視覚的特徴を検出することと、
識別子センサによって、前記キャビネットから取り出された前記製品上の識別子を検出することと、
前記視覚的特徴及び前記識別子と製品情報データベースとを比較することと、
前記視覚的特徴及び前記識別子と前記製品情報データベースとの前記比較に基づいて、前記キャビネットから取り出された前記製品を識別することと、を含む、方法。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記視覚的特徴が、前記製品の形状を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記視覚的特徴が、前記製品の色を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記識別子センサが、前記カメラである、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記識別子が、バーコードである、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記キャビネットから取り出された前記製品の重量を前記キャビネット内に配置された重量センサで判定することによって、前記製品の前記ＩＤを確認することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記キャビネットから取り出された前記製品の前記重量を判定することが、
前記重量センサを介して、前記キャビネット内の製品の第１の重量を判定することと、前記重量センサを介して、前記キャビネット内の製品の第２の重量を判定することと、
前記キャビネットから前記製品を取り出すことと、
前記第１の重量と前記第２の重量との差を計算することと、を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
外部カメラによって、前記キャビネットの外側の位置で前記キャビネットから取り出された前記製品の視覚的特徴を検出することと、
前記外部カメラによって検出された前記視覚的特徴に基づいて、前記製品の前記ＩＤを確認することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
外部カメラによってユーザを検出することと、
前記外部カメラによって、前記ユーザによる不正行為を検出することと、前記不正行為が検出されたときに前記キャビネットをロックすることと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
光センサを介して、取り出された前記製品に関するデータを検出することと、前記光センサからのデータを使用して、取り出された前記製品のＩＤを確認することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載の実施形態は、概して、製品を識別するためのシステム及び方法に関する。具体的には、本明細書に記載の実施形態は、消費者によって無人自動販売機から取り出された製品を識別するためのシステム及び方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
自動販売機は、一般に、消費者が決済に入り、製品選択を行い、製品が自動販売機によって分配されるのを待つ必要がある。しかしながら、消費者は、自動販売機を使用するときに複数の問題に遭遇する可能性がある。第１に、自動販売機は、消費者の決済の形態を受け入れない場合がある。例えば、自動販売機は、折り目のある又はしわがある紙幣を受け入れない場合がある。自動販売機は、紙幣又は硬貨の受け取りを適切に登録しない場合があり、したがって、消費者は、行われた決済に対するクレジットを受け取らないことがある。自動販売機は、モバイル決済を受け入れるように構成されていない場合があり、これは消費者にとって不便であり得る。更に、自動販売機は、クレジットカード又はデビットカードなどの決済カードを読み取ることができない場合がある。その結果、消費者は購入することができなくなり得る、又は消費者は失望して、自動販売機を使用しないと決定し得る。
【０００３】
第２に、いったん決済が行われると、消費者は、所望の製品に対応するコードを誤って入力する場合がある。結果として、消費者が予想されるものと異なる製品が分配される場合がある。消費者は、誤った製品を戻すことができない場合があり、消費者は大小を求めることができない場合がある。更に、自動販売機では、一般に、消費者が一度に１つの製品しか購入することができず、消費者は、複数の製品を購入するために、決済を行い、製品を選択するプロセスを繰り返す必要がある。同じ工程を繰り返すことは、時間がかかり、苛立たしく、消費者が複数の購入を行うことを躊躇させる可能性がある。
【０００４】
第３に、自動販売機は、選択された製品をユーザに適切に搬送することができない場合がある。例えば、ねじ駆動が、製品を自動販売機の分配開口部に移動させることができない、又は製品を所定位置に保持するゲートが完全に開放されない場合がある。更に、製品が、自動販売機内に詰まっている又はつかえており、消費者の手が届かない場合がある。その結果、消費者は製品を受け取らず、決済の拒否を得ることができない。
【０００５】
自動販売機は、消費者が特定の製品を個別に選択することができないなど、様々な追加の欠点を有する。その代わりに、消費者は単に製品の種類を選択するが、分配される正確な製品を選ぶことはできない。更に、消費者は購入前に製品を処理又は検査することができない。その結果、消費者は、ラベル、成分、又は栄養情報を読み取るなど、製品について知ることができない場合がある。これにより、消費者は、よく知らない製品を購入することを思いとどまる場合がある。分配された製品は、損傷している、期限切れである、又はそれ以外の欠点がある可能性がある。これらの様々な要因は、不良な消費者体験の原因になり得る。
【０００６】
したがって、簡単で容易な購入経験を提供する、改善された自動販売機が望まれている。更に、消費者が１つ以上の製品を個別に選択し、所望の製品の分配を確実にする自動販売機が望まれる。
【発明の概要】
【０００７】
本明細書に記載のいくつかの実施形態は、キャビネットから取り出された製品を識別するための方法に関し、本方法は、キャビネット内のカメラによって、キャビネットから取り出された製品の視覚的特徴を検出することと、識別子センサによってキャビネットから取り出された製品の識別子を検出することと、視覚的特徴及び識別子と製品情報データベースとを比較することと、視覚的特徴及び識別子と製品情報データベースとの比較に基づいて、キャビネットから取り出された製品を識別することと、を含む。
【０００８】
本明細書に記載のいくつかの実施形態は、キャビネットから取り出された製品を識別するための方法であって、本方法は、キャビネット内の内部カメラによって、キャビネット内の複数の製品の第１の画像を捕捉することと、キャビネットから複数の製品のうちの製品を取り出すことと、製品を取り出した後に、内部カメラによってキャビネット内の複数の製品の第２の画像を捕捉することと、第１の画像及び第２の画像を分析することによって、キャビネットから取り出された製品のＩＤを判定することと、キャビネットから取り出された製品の識別子を検出することによって、キャビネットから取り出された製品のＩＤを確認することと、を含む。
【０００９】
本明細書に記載のいくつかの実施形態は、キャビネットから取り出された製品を識別するための方法に関し、本方法は、カメラ及びセンサのうちの少なくとも１つを介して、製品がキャビネットから取り出された位置を検出することと、カメラ及びセンサのうちの少なくとも１つからのデータに基づいて製品の視覚的特徴を判定することと、視覚的特徴に基づいて製品の予測されたＩＤを判定することと、キャビネット内の製品のデジタルマップに基づいてその位置での製品のＩＤを判定することと、デジタルマップに基づいて製品の予測ＩＤが製品のＩＤに対応することを確認することと、を含む。
【００１０】
本明細書で考察されている様々な実施形態のうちのいずれかにおいて、視覚的特徴は、製品の形状を含み得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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