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公開番号2025174931
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-28
出願番号2025082079
出願日2025-05-15
発明の名称UIジェスチャ呼び出しのための状態マシン及び拒絶基準
出願人アップルインコーポレイテッド,Apple Inc.
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G06F 3/01 20060101AFI20251120BHJP(計算;計数)
要約【課題】UIジェスチャ呼び出しのための状態マシン及び拒絶基準の方法およびシステムを提供する。
【解決手段】特定の手のひらの向きを有する入力ジェスチャは、頭部に対する手の幾何学的特性に基づいて検出される。視線情報は、ハンドジェスチャ状態を決定するために使用される。ジェスチャ状態とは、手のひらアップジェスチャ又は手のひらフリップジェスチャを指す。手の向きの状態マシンは、幾何学的特性に基づいて手の向きの状態を決定するために使用される。ジェスチャ検出状態マシンは、手の向きの状態及び視線ベクトルに基づいてハンドジェスチャを決定するために使用される。ハンドジェスチャ状態に基づいてアクションが呼び出される。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
方法であって、
ジェスチャを実行するユーザの頭部に対する手の幾何学的特性を決定することと、
前記ユーザの視線ベクトルを決定することと、
前記視線ベクトルと、前記ユーザの前記頭部に対する前記手の前記幾何学的特性とに基づいて、複数の候補ハンドジェスチャ状態からハンドジェスチャ状態を決定することと、
前記ハンドジェスチャ状態が入力ジェスチャに対応するとの決定に応じて、前記入力ジェスチャに対応するアクションを呼び出すことと、
を含む、方法。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
ユーザの頭部に対する手の幾何学的特性を決定することは、
前記ジェスチャを実行する前記手の手追跡データを取得することと、
前記ユーザの頭部ベクトルを取得することと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記候補ハンドジェスチャ状態は、手のひらアップ状態、手のひらフリップ状態、及び無効状態を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ハンドジェスチャ状態を決定することは、
前記頭部に対する前記手の前記幾何学的特性に基づいて、複数の候補の手の向きの状態から手の向きの状態を決定することと、
前記手の向きの状態及び前記視線ベクトルに基づいて、前記ハンドジェスチャ状態を決定することと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記手の向きの状態は、１）前記ユーザの頭部に向かう前記ユーザの手のひらの相対ポジションを示す手のひらアップから頭部角度、２）前記ユーザの頭部に対する前記ユーザの前記手のひらの指している方向を示す手のひら前方から頭部ｙ角度、及び３）上方向に向かう前記手のひらの相対ポジションを示す手のひらアップから頭部ｙ角度からなる群のうちの１つ以上に基づいて、手の向きの状態マシンを使用して決定される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ハンドジェスチャ状態は、ジェスチャ検出状態マシンを使用して、１）前記ハンドジェスチャ状態と、２）視線基準が満たされているかどうかの判定とからなる群のうちの１つ以上に基づいて決定される、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記視線基準が満たされているかどうかを判定することは、
前記視線ベクトルのターゲットが、前記手、コントローラ、及びユーザ入力コンポーネントのうちの少なくとも１つの閾値距離内にあるかどうかを判定することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
コントローラ追跡データを取得することと、
前記コントローラ追跡データに基づいて、コントローラの向きを決定することと、を更に含み、
前記ハンドジェスチャ状態を決定することは、
前記頭部に対する前記コントローラの向きの前記幾何学的特性に基づいて、複数の候補の手の向きの状態から手の向きの状態を決定することと、
前記コントローラの向き状態及び前記視線ベクトルに基づいて、前記ハンドジェスチャ状態を決定することと、を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項９】
コンピュータ可読コードを含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ可読コードは、
ジェスチャを実行するユーザの頭部に対する手の幾何学的特性を決定し、
前記ユーザの視線ベクトルを決定し、
前記視線ベクトルと、前記ユーザの前記頭部に対する前記手の前記幾何学的特性とに基づいて、複数の候補ハンドジェスチャ状態からハンドジェスチャ状態を決定し、
前記ハンドジェスチャ状態が入力ジェスチャに対応するとの決定に応じて、前記入力ジェスチャに対応するアクションを呼び出す、ように、１つ以上のプロセッサによって実行可能である、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
ユーザの頭部に対する手の幾何学的特性を決定するための前記コンピュータ可読コードは、
前記ジェスチャを実行する前記手の手追跡データを取得し、
前記ユーザの頭部ベクトルを取得する、ためのコンピュータ可読コードを含む、請求項９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
いくつかのデバイスは、拡張現実（ＸＲ）環境を生成し、提示することができる。ＸＲ環境は、人々が電子システムを介して感知し、及び／又は相互作用する、完全に又は部分的にシミュレーションされた環境を含み得る。ＸＲでは、人物の身体運動のサブセット又はその表現が追跡され、それに応じて、ＸＲ環境内でシミュレートされた１つ以上の仮想オブジェクトの１つ以上の特性が、現実的な特性でふるまうように調節される。いくつかの実施形態では、ユーザは、ジェスチャを使用して、仮想コンテンツと相互作用してもよい。例えば、ユーザは、ジェスチャを使用して、コンテンツを選択する、アクティビティを開始するなどを行うことができる。しかしながら、必要とされるのは、手のポーズの決定を改善するための改善された技法である。
続きを表示（約 700 文字）【図面の簡単な説明】
【０００２】
１つ以上の実施形態による、入力ポーズとして手のポーズを使用するユーザの例示的な図を示す。
１つ以上の実施形態による、入力ポーズとして手のポーズを使用するユーザの例示的な図を示す。
【０００３】
いくつかの実施形態による、１つ以上の実施形態による、代替の手のポーズを入力ポーズとして使用するユーザの例示的な図である。
いくつかの実施形態による、１つ以上の実施形態による、代替の手のポーズを入力ポーズとして使用するユーザの例示的な図である。
【０００４】
いくつかの実施形態による、手が入力ポーズにあるかどうかを判定するための技術のフローチャートを示す。
【０００５】
いくつかの実施形態による、手と頭部の相対的な特性を決定するための技術のフローチャートを示す。
【０００６】
１つ以上の実施形態による、手のひらポジション状態を決定するための手の向きの状態マシンを示す。
【０００７】
１つ以上の実施形態による、視線基準が満たされているかどうかを判定するための技術のフローチャートを示す。
【０００８】
１つ以上の実施形態による、視線ターゲットの図を示す。
【０００９】
１つ以上の実施形態による、ハンドジェスチャ状態を決定するためのジェスチャ検出状態マシンを示す。
【００１０】
１つ以上の実施形態による、ハンドジェスチャのアクティブ化及び抑制のための状態マシンを示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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