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公開番号2025174586
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-28
出願番号2024081057
出願日2024-05-17
発明の名称クラッタ抑制装置及びクラッタ抑制プログラム
出願人日本無線株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01S 7/32 20060101AFI20251120BHJP(測定;試験)
要約【課題】本開示は、レーダーを用いて、クラッタを抑制し、物標を認識するにあたり、スイープデータについてのクラッタ抑制処理のパラメータを、熟練の感覚の有無によらず手動ツマミを用いず完全自動で設定することを目的とする。
【解決手段】本開示は、レーダーを用いて、クラッタを抑制し、物標を認識するクラッタ抑制装置2であって、「クラッタ抑制前」のスイープデータについて、レーダー送受信装置1の位置を起点とするクラッタの「分布長さ」が長い/短いほど、クラッタ抑制効果がそれぞれ高く/低くなるように、クラッタ抑制処理のパラメータを設定するパラメータ設定部21と、「クラッタ抑制前」のスイープデータについて、パラメータ設定部21が設定したクラッタ抑制処理のパラメータに基づいて、クラッタを抑制し、物標を認識するクラッタ抑制部22と、を備えることを特徴とするクラッタ抑制装置2である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
レーダーを用いて、クラッタを抑制し、物標を認識するクラッタ抑制装置であって、
クラッタ抑制前のスイープデータについて、前記レーダーの位置を起点とするクラッタの分布長さが長い／短いほど、クラッタ抑制効果がそれぞれ高く／低くなるように、クラッタ抑制処理のパラメータを設定するパラメータ設定部と、
クラッタ抑制前のスイープデータについて、前記パラメータ設定部が設定したクラッタ抑制処理のパラメータに基づいて、クラッタを抑制するクラッタ抑制部と、
を備えることを特徴とするクラッタ抑制装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記パラメータ設定部は、クラッタ抑制前の各方向毎のスイープデータについて、各スイープ方向毎のクラッタ抑制処理のパラメータを設定し、
前記クラッタ抑制部は、クラッタ抑制前の各方向毎のスイープデータについて、各スイープ方向毎のクラッタ抑制処理のパラメータに基づいて、クラッタを抑制する
ことを特徴とする、請求項１に記載のクラッタ抑制装置。
【請求項３】
前記パラメータ設定部は、前記レーダーの運用の常時において、第１系統のクラッタ抑制前のスイープデータについて、クラッタ抑制処理のパラメータを設定し、
前記クラッタ抑制部は、前記レーダーの運用の常時において、前記第１系統のクラッタ抑制前のスイープデータと別個の、第２系統のクラッタ抑制前のスイープデータについて、クラッタ抑制処理のパラメータに基づいて、クラッタを抑制する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のクラッタ抑制装置。
【請求項４】
前記パラメータ設定部は、前記レーダーの運用の初期において、第１系統のクラッタ抑制前のスイープデータについて、クラッタ抑制処理のパラメータを設定し、
前記クラッタ抑制部は、前記レーダーの運用の常時において、前記第１系統のクラッタ抑制前のスイープデータについて、前記レーダーの運用の初期において設定されたパラメータと同一の、クラッタ抑制処理のパラメータに基づいて、クラッタを抑制する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のクラッタ抑制装置。
【請求項５】
前記パラメータ設定部は、クラッタ抑制前のスイープデータについて、クラッタ抑制処理のパラメータとして、注目セルの周辺の参照セルのうちの何番目の強度を抽出するか、当該強度への乗算係数、及び、当該強度と当該係数との乗算値に対する上限値を設定し、
前記クラッタ抑制部は、（１）前記乗算値が前記上限値と比べて大きいときに、前記注目セルが有する強度が前記上限値と比べて大きい／小さいならば、前記注目セルが有する強度をそのまま維持し／クラッタとして抑制し、（２）前記乗算値が前記上限値と比べて小さいときに、前記注目セルが有する強度が前記乗算値と比べて大きい／小さいならば、前記注目セルが有する強度をそのまま維持する／クラッタとして抑制する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のクラッタ抑制装置。
【請求項６】
前記パラメータ設定部は、クラッタ抑制前のスイープデータについて、クラッタ抑制処理のパラメータとして、注目セルの周辺の参照セルが有する強度の平均値へのオフセット値、及び、前記平均値と前記オフセット値との加算値への乗算係数を設定し、
前記クラッタ抑制部は、（１）前記注目セルが有する強度が、前記加算値と前記乗算係数との乗算値と比べて大きいときに、前記注目セルが有する強度をそのまま維持し、（２）前記注目セルが有する強度が、前記加算値と前記乗算係数との前記乗算値と比べて小さいときに、前記注目セルが有する強度をクラッタとして抑制する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のクラッタ抑制装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載のクラッタ抑制装置が備える各処理部が実行する各処理ステップを、順にコンピュータに実行させるためのクラッタ抑制プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、レーダーを用いて、クラッタを抑制し、物標を認識する技術に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
船舶又は航空機等に搭載されるレーダーを用いて、海面クラッタ又は雨雪クラッタ等のクラッタを抑制し、船舶又は航空機等の物標を認識する技術が、特許文献１等に開示されている。特許文献１では、ＯＳ－ＣＦＡＲ（ＯｒｄｅｒＳｔａｔｉｓｔｉｃ－ＣｏｎｓｔａｎｔＦａｌｓｅＡｌａｒｍＲａｔｅ）又はＣＡ－ＣＦＡＲ（Ｃｅｌｌ－Ａｖｅｒａｇｉｎｇ－ＣｏｎｓｔａｎｔＦａｌｓｅＡｌａｒｍＲａｔｅ）を実行する。
【０００３】
ここで、海面の波が高い又は雨雪が強い状況では、クラッタ抑制効果が高くなるように、クラッタ抑制処理のパラメータを自動で設定し、クラッタ抑制処理のパラメータに基づいて、クラッタを抑制し、物標を認識する。一方で、海面の波が低い又は雨雪が弱い状況では、クラッタ抑制効果が低くなるように、クラッタ抑制処理のパラメータを自動で設定し、クラッタ抑制処理のパラメータに基づいて、クラッタを抑制し、物標を認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００８－１７０２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術のクラッタ抑制処理の課題を図１に示す。図１において、レーダー映像Ｒについて、スイープ方向によらないクラッタ抑制処理のパラメータを自動で設定する。
【０００６】
すると、図１の左欄において、海面の波が高い又は雨雪が強い状況では、あるスイープ方向のクラッタ抑制効果が低くなり過ぎて、クラッタの消え残りが生じることがある。一方で、図１の右欄において、海面の波が低い又は雨雪が弱い状況では、あるスイープ方向のクラッタ抑制効果が高くなり過ぎて、物標の消え過ぎが生じることがある。
【０００７】
よって、レーダー映像Ｒについて、各スイープ方向毎のクラッタ抑制処理のパラメータを、熟練の感覚をもって手動ツマミを用いて半自動で設定する必要があり、熟練の感覚がなければ手動ツマミを用いて半自動で設定することは難しく、いずれにしても完全自動で設定することができない。
【０００８】
そこで、前記課題を解決するために、本開示は、レーダーを用いて、クラッタを抑制し、物標を認識するにあたり、スイープデータについてのクラッタ抑制処理のパラメータを、熟練の感覚の有無によらず手動ツマミを用いず完全自動で設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、海面の波が高い／低い又は雨雪が強い／弱い状況では、「クラッタ抑制前」のスイープデータについて、クラッタの「分布長さ」がそれぞれ長い／短いことに着目した。そこで、「クラッタ抑制前」のスイープデータについて、クラッタの「分布長さ」が長い／短いほど、クラッタ抑制効果がそれぞれ高く／低くなるように、クラッタ抑制処理のパラメータを設定し、クラッタを抑制し、物標を認識する。
【００１０】
具体的には、本開示は、レーダーを用いて、クラッタを抑制し、物標を認識するクラッタ抑制装置であって、クラッタ抑制前のスイープデータについて、前記レーダーの位置を起点とするクラッタの分布長さが長い／短いほど、クラッタ抑制効果がそれぞれ高く／低くなるように、クラッタ抑制処理のパラメータを設定するパラメータ設定部と、クラッタ抑制前のスイープデータについて、前記パラメータ設定部が設定したクラッタ抑制処理のパラメータに基づいて、クラッタを抑制するクラッタ抑制部と、を備えることを特徴とするクラッタ抑制装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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