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公開番号2025173797
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-28
出願番号2024079564
出願日2024-05-15
発明の名称作業台の移動装置および作業台
出願人株式会社ベルニック,大興物産株式会社,鹿島建設株式会社
代理人個人
主分類E04G 1/24 20060101AFI20251120BHJP(建築物)
要約【課題】例えば、作業効率の向上を図ることができる作業装置、情報処理装置、作業台およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【解決手段】操作可能に動作する動作部と、マイクロフォンの出力信号を音声認識して得られた電文に前記動作部の所定動作と予め関連付けられた指示ワードが含まれる場合に前記動作部の動作を前記所定動作に制御する制御部とを有する作業装置とする。これにより、例えば、手を使わないで作業装置を操作者の声によって操作することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
操作可能に動作する動作部と、
マイクロフォンの出力信号を音声認識して得られた電文に前記動作部の所定動作と予め関連付けられた指示ワードが含まれる場合に前記動作部の動作を前記所定動作に制御する制御部と
を有する作業装置。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記制御の開始タイミングを設定時間に応じて意図的に遅延可能である
請求項１に記載の作業装置。
【請求項３】
前記制御は、前記電文に予め設定されている作業前の安全確認の掛け声を含むウェイクワードが含まれていた場合に、前記ウェイクワード後の前記電文に対して行われたものである
請求項１に記載の作業装置。
【請求項４】
前記指示ワード後の前記電文に作業中の安全確認の掛け声を含む指示継続ワードが含まれている場合は前記所定動作を継続し、含まれていない場合は前記所定動作を中止する
請求項１に記載の作業装置。
【請求項５】
モーメンタリ型のスイッチにより前記制御の可不可が切り替わる
請求項１に記載の作業装置。
【請求項６】
前記スイッチは、フットスイッチである
請求項５に記載の作業装置。
【請求項７】
前記動作部は、装置の本体部に着脱可能に取り付けられ、前記本体部を設置面に沿って移動可能である
請求項１に記載の作業装置。
【請求項８】
前記本体部が前記設置面から離間する状態で前記本体部に前記動作部を取り付ける取付部を有し、
前記取付部は、前記設置面から前記本体部までの距離を、ねじ回しにより長さ調節可能に接続する調整部を有する
請求項７に記載の作業装置。
【請求項９】
前記制御部は、ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を含む
請求項１に記載の作業装置。
【請求項１０】
マイクロフォンの出力信号を音声認識して得られた電文に作業装置の動作部の所定動作と予め関連付けられた指示ワードが含まれる場合に前記動作部の動作を前記所定動作に制御する制御部
を有する情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置、情報処理装置、作業台およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
操作可能に動作する動作部を有する作業装置が知られている。例えば、下記の特許文献１には、高所作業車の走行および作業台の昇降を操作レバーによって操作する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１１６２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これまでの作業装置による作業では作業効率が十分とはいえなかった。
【０００５】
本発明は、例えば、作業効率の向上を図ることができる作業装置、情報処理装置、作業台およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば、
操作可能に動作する動作部と、
マイクロフォンの出力信号を音声認識して得られた電文に前記動作部の所定動作と予め関連付けられた指示ワードが含まれる場合に前記動作部の動作を前記所定動作に制御する制御部と
を有する作業装置である。
【０００７】
本発明は、例えば、
マイクロフォンの出力信号を音声認識して得られた電文に作業装置の動作部の所定動作と予め関連付けられた指示ワードが含まれる場合に前記動作部の動作を前記所定動作に制御する制御部
を有する情報処理装置である。
本発明は、例えば、
操作可能に動作する動作部と、
マイクロフォンの出力信号を音声認識して得られた電文に前記動作部の所定動作と予め関連付けられた指示ワードが含まれる場合に前記動作部の動作を前記所定動作に制御する制御部と
を有する作業台である。
【０００８】
本発明は、例えば、
マイクロフォンの出力信号を音声認識して得られた電文に作業装置の動作部の所定動作と予め関連付けられた指示ワードが含まれる場合に前記動作部の動作を前記所定動作に制御するステップ
をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、作業効率の向上を図ることができる作業装置、情報処理装置、作業台およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の第１実施形態に係る作業システムの概略構成例を示す図である。
第１態様での作業台の構成例を示す斜視図である。
第２態様での作業台の構成例を示す斜視図である。
第３態様での作業台の構成例を示す斜視図である。
移動部の外観構成例を示す図である。
移動部の内部構成例を示すブロック図である。
本体部への移動部の取付構造の一例を示す上面図である。
本体部への取付部による取付例を示す斜視図である。
移動部への取付部による取付例について説明するための図である。
スマートフォンの構成例を示すブロック図である。
スマートフォンおよび移動部の処理例を示すフローチャートである。
スマートフォンの表示画面の一例を示す図である。
スマートフォンの表示画面の一例を示す図である。
スマートフォンが参照する設定ワードの具体例を示す図である。
移動部の動作例を示す図である。
移動動作の補正機能について説明するためのグラフである。
本発明の第２実施形態に係る作業システムの概略構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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