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公開番号2025173370
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-27
出願番号2024078926
出願日2024-05-14
発明の名称車両乗り合わせ方法及び装置
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08G 1/123 20060101AFI20251119BHJP(信号)
要約【課題】空港に到着した航空機の降機者を合理的に車両に割り当てることが可能な自動運転車両乗り合わせ方法及び装置を提供する。
【解決手段】空港に到着する航空機の降機者が乗員として乗り合わせる車両1への降機者の割り当てを端末Dで行うにあたり、降機者が預け入れした荷物を受け取る時刻と降機者を紐付けし、荷物受け取り時刻が近しい降機者をグループ化して車両1に割り当てる。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
空港に到着する航空機の降機者が乗員として乗り合わせる車両への前記降機者の割り当てを演算処理装置が行う車両乗り合わせ方法であって、
前記演算処理装置は、前記降機者が預け入れした荷物を受け取る時刻と前記降機者を紐付けし、荷物受け取り時刻が近しい前記降機者をグループ化して前記車両に割り当てることを特徴とする車両乗り合わせ方法。
続きを表示（約 490 文字）【請求項２】
荷物を預け入れしない前記降機者で且つ前記荷物受け取り時刻に近しい所定時刻に空港内又はその近傍の所定の場所に来られる降機者を前記グループ化の対象に含めることを特徴とする請求項1に記載の車両乗り合わせ方法。
【請求項３】
前記降機者の目的地を方面毎に区分し、区分された方面毎に前記降機者を区分し、区分された方面が同じ前記降機者を前記グループ化の対象とすることを特徴とする請求項１に記載の車両乗り合わせ方法。
【請求項４】
前記預け入れする荷物の属性が共通又は類似する前記降機者を前記グループ化の対象とすることを特徴とする請求項１に記載の車両乗り合わせ方法。
【請求項５】
空港に到着する航空機の降機者が乗員として乗り合わせる車両への前記降機者の割り当てを行う演算処理装置を備えた車両乗り合わせ装置であって、
前記演算処理装置は、前記降機者が預け入れした荷物を受け取る時刻と前記降機者を紐付けし、荷物受け取り時刻が近しい前記降機者をグループ化して前記車両に割り当てることを特徴とする車両乗り合わせ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両乗り合わせ方法及び装置に関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１では、空港内でユーザが第１航空機から第２航空機に乗り継ぐ際、第１航空機の降機位置に自動運転車両を配車し、第１航空機から降機したユーザが自動運転車両に乗り込んだ後に車両を自動運転して第２航空機の搭乗位置まで移動させる技術が開示されている。車両の乗員であるユーザは、搭乗位置に到着した車両から降りて第２航空機に乗り継ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１９４２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、空港に到着した航空機から降りた降機者を車両に乗り合わせさせて同じような目的地に向けて運行するサービスが考えられる。その場合には、例えば、事前に車両への乗り合わせを予約したユーザ（降機者）を合理的に車両に割り当てる必要があるが、そうした車両乗り合わせ方法や乗り合わせ装置は未だ実施化されていない。
本発明は、空港に到着した航空機の降機者を合理的に車両に割り当てることが可能な車両乗り合わせ方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、空港に到着する航空機の降機者が乗員として乗り合わせる車両への降機者の割り当てを演算処理装置で行うにあたり、降機者が預け入れした荷物を受け取る時刻と降機者を紐付けし、荷物受け取り時刻が近しい降機者をグループ化して車両に割り当てることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、空港に到着した航空機から降機しても、荷物を預け入れした降機者は荷物を受け取るまでは空港から離れることができないのに対し、荷物受け取り時刻が近しい降機者をグループ化して車両に割り当てることにより、降機者を合理的に車両に割り当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明における自動運転乗り合い車両の運行管理システムの概略構成を示す全体図である。
図１における運営事業所と自動運転乗り合い車両の乗員となるユーザの通信システムの概略構成図である。
図１の自動運転乗り合い車両の概略構成図である。
図３の自動運転乗り合い車両の座席を示す平面図である。
図２の演算処理装置で実行される演算処理のフローチャートである。
図５の演算処理で実行されるサブルーチンのフローチャートである。
図５の演算処理で実行されるサブルーチンのフローチャートである。
図５の演算処理で実行されるサブルーチンのフローチャートである。
図５の演算処理で実行されるサブルーチンのフローチャートである。
図５の演算処理で実行されるサブルーチンのフローチャートである。
図５の演算処理で実行されるサブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面は模式的なものであって、現実のものとは異なる場合がある。図１に示す運行管理システムでは、自動運転乗り合い車両（以下、単に車両とも呼ぶ）１を特定の運営事業所Ｏが運営管理することを前提としており、車両１は、規定された経路を規定された（凡その）日時に自動運転で運行される。自動運転は、原則として、運転者が不在である。この自動運転乗り合い車両１の運行管理の概要について説明する。この運行管理では、一般的な乗り合い運行の例として、乗車を希望するユーザが運営事業所Ｏに、希望する経路と日時などを連絡する。経路は、出発地と目的地が規定され、必要に応じて経由地が規定される。一般的な乗り合い運行では、経路は、現今の乗り合いバスのように予め規定されていてもよいし、ユーザがオーダーできるようにしてもよい。日時についても、現今の乗り合いバスのように予め規定されていてもよいし、ユーザがオーダーできるようにしてもよい。車両１には、同程度の日時で同程度の経路を希望する複数のユーザが乗り合い状態で乗車する。
【０００９】
これを実現するため、ユーザは、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとも呼ぶ）などの端末Ｔから運営事業所Ｏに連絡することができる（実際の通信には通信事業所が介在する）。また、運営事業所Ｏは車両１と通信を行うことができる。また、運営事業所Ｏは他の事業所Ｃ、この例では空港の航空事業所と通信を行うことができる。この実施形態では、例えば他の事業所（空港の航空事業所）Ｃから車両１の乗員となるユーザ（搭乗・降機者）の種々の情報を取得することができるように構成されている。また、車両１は、路側機などのインフラ設備Ｅと路車間通信を行うことができ、他の車両Ｍと車車間通信を行うこともできる。路車間通信や車車間通信では、信号情報や規制情報、渋滞や混雑などの道路情報を授受することができ、例えば、自車両１にとっての死角に存在する物体の情報なども取得することができる。運営事業所Ｏと車両１の通信も、路車間通信の一部に含まれる。
【００１０】
図２は、乗員となるユーザの端末Ｔと運営事業所Ｏ内のＰＣなどの端末Ｄの間の通信システムの概略を示すものであるが、運営事業所Ｏ内の端末Ｄは、例えば他の事業所Ｃが管理するデータベースＢとも通信を行うことができ、このデータベースＢに、前述したユーザの情報が記憶されている。他の事業所Ｃが空港の航空事業所である場合、一般的に、ユーザは航空機の搭乗・降機者であり、ユーザのデータは、搭乗・降機する航空機の経路と出発・到着時刻、到着ゲート、預け入れした荷物が払い出されるサークルベルトの場所などの情報が含まれる。この実施形態は、航空機の搭乗・降機者となるユーザが空港に到着した後、そのユーザを乗り合い車両１に割り当てて目的地まで自動運転で運行することを目的とする。この目的のために、運営事業所Ｏでは、ユーザから乗車予約を依頼された際に、搭乗・降機する航空機の到着空港と到着時刻、到着ゲート、車両１に乗車した後の目的地、荷物を預け入れするか否かの情報、預け入れする荷物の名称や銘柄などを取得する。荷物の名称や銘柄には、例えば、ベビーカーや大型の楽器、自転車、ペット、家具などが挙げられ、これらは同時に（特殊な）荷物属性として記憶される。特殊でない「荷物属性」としては、例えば「手荷物」や「トランクケース」、「スーツケース」などが挙げられる。また、搭乗する航空機の便名が分かれば到着空港や到着ゲート、到着時刻も分かる。なお、端末Ｄはパーソナルコンピュータなどのコンピュータシステム（演算処理装置）であり、演算処理を行うプロセッサやプログラムやデータを記憶する記憶装置を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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