特許ウォッチ

公開番号2025171665
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2024077243
出願日2024-05-10
発明の名称制御装置およびプログラム
出願人旭化成ホームズ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08B 25/04 20060101AFI20251113BHJP(信号)
要約【課題】外扉よりも内部の空間を荷物の集配用の空間として利用しつつ、集配用の空間のセキュリティーレベルをより高める。
【解決手段】制御装置は、建物内の空間のうち、施錠可能な外扉と、前記建物の室内への移動経路上にある施錠可能な内扉とに挟まれた空間にいる人を検知する検知部と、検知された人の前記空間における行動を判定する判定部と、判定された行動に基づいて前記空間内に向けた発話を制御する発話制御部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
建物内の空間のうち、施錠可能な外扉と、前記建物の室内への移動経路上にある施錠可能な内扉とに挟まれた空間にいる人を検知する検知部と、
検知された人の前記空間における行動を判定する判定部と、
判定された行動に基づいて前記空間内に向けた発話を制御する発話制御部と、
を備える制御装置。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記内扉の施錠状態を制御する内扉制御部
をさらに備える請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記内扉制御部は、前記建物の間取りを示す間取り情報に基づいて、複数の前記内扉のうち、施錠状態を制御すべき前記内扉の施錠状態を制御する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記建物の室内への移動経路上に単一の前記内扉が設置されており、
前記内扉制御部は、単一の前記内扉の施錠状態を制御する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記外扉の施錠状態を制御する外扉制御部
をさらに備える請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
判定された行動に基づいて、前記空間の様子を撮像する撮像部を制御する撮像制御部
をさらに備える請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記空間と前記室内との間を移動可能な搬送ロボットに対して、移動指示を出力する搬送制御部
をさらに備える請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記搬送制御部は、前記建物の間取りを示す間取り情報に基づいて、前記搬送ロボットの行き先を指示する
請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記発話制御部は、判定された行動の種類に応じて発話内容を制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記発話制御部は、行動の種類が想定されていない、あるいは異常であると判定された場合に、発話内容を、検知された人に対して警告を与える内容にする
請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
建物（例えば、住宅）において、扉の施解錠を制御することにより荷物の受け取りを支援するための装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－５４６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術においては、建物において外扉よりも内部の空間に配達員が立ち入ることになるため、プライバシーやセキュリティー面での抵抗感があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、外扉よりも内部の空間を荷物の集配用の空間として利用しつつ、集配用の空間のセキュリティーレベルをより高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態は、建物内の空間のうち、施錠可能な外扉と、前記建物の室内への移動経路上にある施錠可能な内扉とに挟まれた空間にいる人を検知する検知部と、検知された人の前記空間における行動を判定する判定部と、判定された行動に基づいて前記空間内に向けた発話を制御する発話制御部と、を備える制御装置である。
【０００７】
本発明の一実施形態は、コンピュータに、建物内の空間のうち、施錠可能な外扉と、前記建物の室内への移動経路上にある施錠可能な内扉とに挟まれた空間にいる人を検知することと、検知された人の前記空間における行動を判定することと、判定された行動に基づいて前記空間内に向けた発話を制御することと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、外扉よりも内部の空間を荷物の集配用の空間として利用しつつ、集配用の空間のセキュリティーレベルをより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態の住宅の構成例を示す図である。
本実施形態の荷物置き場の一例を示す図である。
本実施形態の制御装置の機能構成の一例を示す図である。
本実施形態の間取り情報の一例を示す図である。
本実施形態の制御装置の動作の流れの一例を示す図である。
変形例の住宅の構成例を示す図である。
本実施形態の間取り情報の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態の住宅１は、事前に許可された訪問者Ｖが、許可された時間および空間にのみ住宅１に立ち入り、所定の行動をすることができる構成を有している。住宅１の構成の具体例について、図を参照しながら説明する。
なお、住宅１は、本実施形態の制御装置１０の制御対象である建物の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許