特許ウォッチ

公開番号2025170458
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-19
出願番号2022164997
出願日2022-10-13
発明の名称自動植毛装置
出願人株式会社カネカ
代理人個人,個人,個人,個人
主分類A41G 3/00 20060101AFI20251112BHJP(衣類)
要約【課題】磁石を用いて植毛鉤針のラッチを開放する場合に、植毛鉤針の初期位置から見て上方の空間に当該磁石以外の機構又は部材を配置することが可能な自動植毛装置を提供する。
【解決手段】自動植毛装置120は、植毛鉤針20と、植毛鉤針20の位置を変化させる鉤針移動機構部310と、植毛鉤針20のラッチ22を開閉させるラッチ開閉機構部320と、を備える。ラッチ22は、磁性部材を含む。ラッチ開閉機構部320は、磁石321と、少なくとも磁石321を移動させることにより、磁石321と植毛鉤針20との相対位置を、磁石321が磁力によりラッチ22を移動させて鉤部分21aを開放させる開放位置と、開放位置よりも磁石321とラッチ22とが離れた離間位置との間で変化させる駆動装置322とを含む。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛鉤針であって、鉤部分を開閉するラッチを有する植毛鉤針と、
前記植毛対象物に対する前記植毛鉤針の位置を変化させる鉤針移動機構部と、
前記ラッチを開閉させるラッチ開閉機構部と、を備え、
前記ラッチは、磁性を有する部材を含み、
前記ラッチ開閉機構部は、
前記ラッチを磁力により開放させる磁石と、
少なくとも前記磁石を移動させることにより、前記磁石と前記植毛鉤針との相対位置を、前記磁石が磁力により前記ラッチを移動させて前記鉤部分を開放させる開放位置と、前記開放位置よりも前記磁石と前記ラッチとが離れた離間位置との間で変化させる磁石移動機構部と、を含む、自動植毛装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記磁石移動機構部は、前記磁石と前記植毛鉤針との相対位置を、前記植毛鉤針が延びる方向に変化させる、請求項１に記載の自動植毛装置。
【請求項３】
前記植毛鉤針は、前記ラッチを回動可能に支持する軸部を含み、
前記離間位置は、前記軸部よりも前記植毛鉤針の根本側に前記磁石が位置している状態における前記磁石と前記植毛鉤針との相対位置であり、
前記磁石移動機構部は、
前記鉤部分を開放させる際に、前記離間位置から、前記磁石の少なくとも一部が、前記鉤部分が閉鎖された状態における前記ラッチの先端の位置よりも前記植毛鉤針の先端側の位置に配置されるように、前記磁石と前記植毛鉤針との相対位置を変化させ、
前記磁石の少なくとも一部が前記植毛鉤針の先端側の位置に配置された状態から、前記開放位置に、前記磁石と前記植毛鉤針との相対位置を変化させる、請求項２に記載の自動植毛装置。
【請求項４】
前記磁石のうちの前記植毛鉤針に対向する面に、前記磁石の第１の極が形成されており、
前記磁石のうちの前記植毛鉤針とは反対側の面に、前記磁石の第２の極が形成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【請求項５】
前記鉤針移動機構部は、前記植毛鉤針と前記ラッチ開閉機構部とを前記植毛対象物に対して一体的に移動させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【請求項６】
前記鉤針移動機構部及び前記ラッチ開閉機構部を制御する制御部を、さらに備え、
前記制御部は、
前記植毛鉤針による植毛を開始する前に、前記ラッチ開閉機構部により前記磁石と前記植毛鉤針との相対位置を前記離間位置から前記開放位置に変化させることにより、前記鉤部分を開放し、
前記鉤部分を開放した状態で、前記鉤針移動機構部により前記植毛鉤針を前記植毛対象物に挿入し、前記植毛鉤針による植毛を開始させる、請求項１～３のいずれか１項に記載の自動植毛装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動植毛装置に関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、植毛ネットに毛髪材を結び付けて植毛する自動植毛装置が知られている。このような自動植毛装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の自動植毛装置は、複数の毛髪材が収容されるストッカと、植毛ネットが展開されたエキセンと、第１鉤針と、第２鉤針とを備える。第２鉤針は、ストッカから毛髪材を引き出す。そして、第１鉤針は、引き出された毛髪材を捕捉し、当該毛髪材をエキセンに展開された植毛ネットに結び付けて植毛する。第１鉤針には、第１鉤針の鉤部分を開閉するラッチが設けられている。また、自動植毛装置内において、第１鉤針の初期位置の直上に、ラッチを磁力により開放させる磁石が固定されている。これにより、第１鉤針が初期位置とは別の位置から初期位置に移動した場合、第１鉤針のラッチが開放される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６５３３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の構成では、植毛を行う第１鉤針の初期位置の直上に磁石が固定されている。このため、この第１鉤針の初期位置から見て上方の位置には、植毛に用いられる他の機構や部材を配置することが困難になる。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、磁石を用いて植毛鉤針のラッチを開放する場合に、植毛鉤針の初期位置から見て上方の空間に当該磁石以外の機構又は部材を配置することが可能な自動植毛装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、以下に開示する自動植毛装置は、植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛鉤針であって、鉤部分を開閉するラッチを有する植毛鉤針と、植毛対象物に対する植毛鉤針の位置を変化させる鉤針移動機構部と、ラッチを開閉させるラッチ開閉機構部と、を備え、ラッチは、磁性を有する部材を含み、ラッチ開閉機構部は、ラッチを磁力により開放させる磁石と、少なくとも磁石を移動させることにより、磁石と植毛鉤針との相対位置を、磁石が磁力によりラッチを移動させて鉤部分を開放させる開放位置と、開放位置よりも磁石とラッチとが離れた離間位置との間で変化させる磁石移動機構部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
上記の構成によれば、磁石移動機構部により、少なくとも磁石を移動させて、磁石と植毛鉤針との相対位置を、開放位置と離間位置との間で変化させることができる。これにより、植毛鉤針の初期位置の直上に磁石が固定されている場合と異なり、植毛鉤針の初期位置から見て上方の空間に磁石以外の機構又は部材を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、自動植毛装置１２０の構造を奥行方向に見た模式図である。
図２は、自動植毛装置１２０の構造を後方から見た模式図である。
図３は、第１実施形態による移動機構部３００の構成を示す正面図である。
図４は、回転軸部材３１４の構成を示す正面図である。
図５は、移動機構部３００の構成を示す側面図である。
図６は、磁石３２１が植毛鉤針２０の先端よりも後方の位置に配置された状態の移動機構部３００の構成を示す図である。
図７は、磁石３２１と植毛鉤針２０との相対位置が開放位置となる状態の移動機構部３００の構成を示す図である。
図８は、植毛鉤針２０と磁石３２１との相対位置が開放位置である状態を模式的に示した図である。
図９は、植毛鉤針２０と磁石３２１との相対位置が離間位置である状態を模式的に示した図である。
図１０は、磁石３２１が植毛鉤針２０のラッチ２２の先端２２ｂよりもＸ１方向に進んだ状態を模式的に示した図である。
図１１は、自動植毛装置１２０の第１動作から第４動作を示す図であって、自動植毛装置１２０の構造を奥行方向に見た模式図である。
図１２は、図１１の一部を拡大した拡大図である。
図１３は、自動植毛装置１２０の第１動作から第４動作を示す図であって、自動植毛装置１２０の構造を後方から見た模式図である。
図１４は、自動植毛装置１２０の第５動作を示す図である。
図１５は、自動植毛装置１２０の第６動作及び第７動作を示す図である。
図１６は、図１５の一部を拡大した拡大図である。
図１７は、自動植毛装置１２０の第８動作及び第９動作を示す図である。
図１８は、図１７の一部を拡大した拡大図である。
図１９は、自動植毛装置１２０の第１０動作を示す図である。
図２０は、図１９の一部を拡大した拡大図である。
図２１は、自動植毛装置１２０の第１１動作を示す図である。
図２２は、自動植毛装置１２０の第１２動作及び第１３動作を示す図である。
図２３は、図２２の一部を拡大した拡大図である。
図２４は、自動植毛装置１２０の第１４動作を示す図である。
図２５は、図２４の一部を拡大した拡大図である。
図２６は、自動植毛装置１２０の第１５動作を示す図である。
図２７は、図２６の一部を拡大した拡大図である。
図２８は、自動植毛装置１２０の第１６動作から第１８動作を示す図である。
図２９Ａは、引出鉤針３０側から見た結び目１００ｃを示す図である。
図２９Ｂは、植毛鉤針２０側から見た結び目１００ｃを示す図である。
図３０は、第２実施形態による自動植毛装置４００の構成を説明するためのブロック図である。
図３１は、第１及び第２実施形態の第１変形例による自動植毛装置５００の構成を説明するため図である。
図３２は、第１及び第２実施形態の第２変形例によるラッチ開閉機構部の構成を説明するため図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の構成を充足する範囲内で、適宜設計変更を行うことが可能である。また、以下の説明において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、その繰り返しの説明は省略する。また、実施形態および変形例に記載された各構成は、適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。また、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。
（【００１１】以降は省略されています）

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