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公開番号2025170023
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2025141699,2023551817
出願日2025-08-27,2022-09-28
発明の名称情報処理装置、ロボットコントローラ、情報処理システム、及び情報処理方法
出願人京セラ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B25J 13/00 20060101AFI20251107BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】ロボットを使用する際の効率を向上できる情報処理装置、ロボットコントローラ、情報処理システム、及び情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、記憶部に記録された、ロボットの処理パターンを含む少なくとも1つの制御プログラムから、第1ロボットに実行させる第1制御プログラムを推定する制御部を備える。制御部は、第1ロボットの作業環境の少なくとも一部を示す第1環境情報を取得し、第1環境情報に基づいて第1ロボットに実行させる少なくとも1つの第1処理パターンの候補を推定することによって、第1制御プログラムを推定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
記憶部に記録された、ロボットの処理パターンを含む少なくとも１つの制御プログラムから、第１ロボットに実行させる第１制御プログラムを推定する制御部を備え、
前記制御部は、
前記第１ロボットの作業環境の少なくとも一部を示す第１環境情報を取得し、
前記第１環境情報に基づいて前記第１ロボットに実行させる少なくとも１つの第１処理パターンの候補を推定することによって、前記第１制御プログラムを推定する、情報処理装置。

発明の詳細な説明【関連出願へのクロスリファレンス】
【０００１】
本出願は、日本国特許出願２０２１－１５８４７８号（２０２１年９月２８日出願）の優先権を主張するものであり、当該出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
続きを表示（約 1,400 文字）【技術分野】
【０００２】
本開示は、情報処理装置、ロボットコントローラ、情報処理システム、及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、ユーザからの指示に不足があってもロボットに作業群を実行させる装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－３０４０７号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、記憶部に記録された、ロボットの処理パターンを含む少なくとも１つの制御プログラムから、第１ロボットに実行させる第１制御プログラムを推定する制御部を備える。前記制御部は、前記第１ロボットの作業環境の少なくとも一部を示す第１環境情報を取得し、前記第１環境情報に基づいて前記第１ロボットに実行させる少なくとも１つの第１処理パターンの候補を推定することによって、前記第１制御プログラムを推定する。
【０００６】
本開示の一実施形態に係るロボットコントローラは、前記情報処理装置から出力された、前記第１制御プログラムに基づいて前記第１ロボットを制御する。
【０００７】
本開示の一実施形態に係る情報処理システムは、前記情報処理装置と、前記情報処理装置に接続されるとともに、前記処理パターンを実行させる制御プログラムを記録したデータベースとを備える。
【０００８】
本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、情報処理装置に記録された、ロボットの処理パターンを含む少なくとも１つの制御プログラムから、第１ロボットに実行させる第１制御プログラムを推定する情報処理装置によって実行される。前記情報処理方法は、前記情報処理装置が、前記第１ロボットの作業環境の少なくとも一部を示す第１環境情報を取得することを含む。前記情報処理方法は、前記情報処理装置が、前記第１環境情報に基づいて前記第１ロボットに実行させる少なくとも１つの第１処理パターンの候補を推定することによって、前記第１制御プログラムを推定することを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態に係るロボット制御システムの構成例を示す模式図である。
一実施形態に係るロボット制御システムの構成例を示すブロック図である。
作業環境画像の一例を示す図である。
作業環境に位置する物体の属性情報の一例を示す表である。
作業環境画像に基づいて抽出したプログラムの候補の一例を示す表である。
制御プログラムと過去記録情報とを関連づける手順例を示すフローチャートである。
一実施形態に係る情報処理方法の手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（ロボット制御システム１００の概要）
図１及び図２に示されるように、一実施形態に係るロボット制御システム１００は、ロボット１と、ロボットコントローラ２と、情報取得装置３と、端末装置９と、情報処理装置１０とを備える。ロボット制御システム１００は、作業環境４に位置する作業台５の上に配置されている物体に対してロボット１に作業を実行させる。具体的に、例えばロボット１は、第１トレイ６に収容されているワーク８を、第２トレイ７に移動させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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