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公開番号2025167428
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024072010
出願日2024-04-26
発明の名称記録制御装置及び記録制御プログラム
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人山王内外特許事務所
主分類G07C 5/00 20060101AFI20251030BHJP(チェック装置)
要約【課題】車両情報とドライバの状態とを対応させて保存することができる記録制御装置を提供する。
【解決手段】記録制御装置10は、車両に発生した特定の車両イベントを検出する車両イベント検出部12と、特定の車両イベントが検出された場合、記録されているその特定の車両イベントに対応する車両情報を保存させる車両イベント記録制御部13と、撮像画像からドライバの特徴点を検出するドライバ検出部15と、ドライバの特徴点に基づいてドライバの状態を推定するドライバ状態推定部16と、ドライバの状態に基づいて当該ドライバに発生した特定のドライバイベントを検出するドライバイベント検出部17と、特定のドライバイベントが検出された場合、記録されているその特定のドライバイベントに対応するドライバの特徴点及び推定されたドライバの状態を、保存されている車両情報と対応付けて保存させるドライバイベント記録制御部18と、保存されている車両情報、ドライバの特徴点、及び、推定されたドライバの状態を出力する出力制御部20とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の状態に関する車両情報に基づいて、前記車両に発生した特定の車両イベントを検出する車両イベント検出部と、
前記車両イベント検出部が特定の車両イベントを検出した場合、記録部に記録されているその特定の車両イベントに対応する車両情報を、前記車両イベント検出部の検出時を含む所定期間において保存させる車両イベント記録制御部と、
前記車両の車室内を撮像した撮像画像から、ドライバの特徴点を検出するドライバ検出部と、
前記ドライバ検出部によって検出されたドライバの特徴点に基づいて、ドライバの状態を推定するドライバ状態推定部と、
前記ドライバ状態推定部によって推定されたドライバの状態に基づいて、ドライバに発生した特定のドライバイベントを検出するドライバイベント検出部と、
前記ドライバイベント検出部が特定のドライバイベントを検出した場合、前記記録部に記録されているその特定のドライバイベントに対応するドライバの特徴点及び推定されたドライバの状態を、前記ドライバイベント検出部の検出時を含む所定期間において、前記記録部に保存されている車両情報と対応付けて保存させるドライバイベント記録制御部と、
前記記録部に保存されている車両情報、ドライバの特徴点、及び、推定されたドライバの状態を出力する出力制御部とを備える
ことを特徴とする記録制御装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記車両イベント検出部が特定の車両イベントを検出することができない場合、前記ドライバイベント検出部のみが特定のドライバイベントを検出する
ことを特徴とする請求項１記載の記録制御装置。
【請求項３】
前記車両イベント検出部が検出する特定の車両イベントは、前記車両の衝突である
ことを特徴とする請求項１記載の記録制御装置。
【請求項４】
前記ドライバイベント検出部は、
ドライバの動作変化量又は移動量が閾値を超えた場合、特定のドライバイベントが発生したと検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の記録制御装置。
【請求項５】
コンピュータを、
車両の状態に関する車両情報に基づいて、前記車両に発生した特定の車両イベントを検出する車両イベント検出部と、
前記車両イベント検出部が特定の車両イベントを検出した場合、記録部に記録されているその特定の車両イベントに対応する車両情報を、前記車両イベント検出部の検出時を含む所定期間において保存させる車両イベント記録制御部と、
前記車両の車室内を撮像した撮像画像から、ドライバの特徴点を検出するドライバ検出部と、
前記ドライバ検出部によって検出されたドライバの特徴点に基づいて、ドライバの状態を推定するドライバ状態推定部と、
前記ドライバ状態推定部によって推定されたドライバの状態に基づいて、ドライバに発生した特定のドライバイベントを検出するドライバイベント検出部と、
前記ドライバイベント検出部が特定のドライバイベントを検出した場合、前記記録部に記録されているその特定のドライバイベントに対応するドライバの特徴点及び推定されたドライバの状態を、前記ドライバイベント検出部の検出時を含む所定期間において、前記記録部に保存されている車両情報と対応付けて保存させるドライバイベント記録制御部と、
前記記録部に保存されている車両情報、ドライバの特徴点、及び、推定されたドライバの状態を出力する出力制御部
として機能させるための記録制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録制御装置及び記録制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ドライブレコーダ又はＥＤＲ（Event Data Recorder）等の記録装置が、車両に搭載される場合がある。このような、車両用記録装置は、車両の状況又は状態に関する車両情報を記録し、車両に衝突事故等のイベントが発生したときに、その前後に記録されている車両情報を保存する。車両用記録装置に保存された車両情報は、発生したイベントの解析に用いられる。このような、従来の車両用記録装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６８６２９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、車両事故においては、９０％以上がドライバに起因するというデータがある。このため、車両用記録装置においては、車両事故の主要因であるドライバの状態に関する情報を、車両情報と対応させて記録又は保存することが、車両事故の解析に必要であると考えられる。
【０００５】
特許文献１に開示された車両用記録装置は、自動運転機能を有する車両に搭載されるものであり、車両事故が、自動運転機能の誤動作で発生したものなのか、又は、ドライバの過失によって発生したものなのかを、判別するためのものである。即ち、特許文献１に開示された車両用記録装置は、車両の自動運転機能を前提としたものである、自動運転機能を有しない車両には、適用が困難である。
【０００６】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両情報とドライバの状態とを対応させて保存することができる記録制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る記録制御装置は、車両の状態に関する車両情報に基づいて、車両に発生した特定の車両イベントを検出する車両イベント検出部と、車両イベント検出部が特定の車両イベントを検出した場合、記録部に記録されているその特定の車両イベントに対応する車両情報を、車両イベント検出部の検出時を含む所定期間において保存させる車両イベント記録制御部と、車両の車室内を撮像した撮像画像から、ドライバの特徴点を検出するドライバ検出部と、ドライバ検出部によって検出されたドライバの特徴点に基づいて、ドライバの状態を推定するドライバ状態推定部と、ドライバ状態推定部によって推定されたドライバの状態に基づいて、ドライバに発生した特定のドライバイベントを検出するドライバイベント検出部と、ドライバイベント検出部が特定のドライバイベントを検出した場合、記録部に記録されているその特定のドライバイベントに対応するドライバの特徴点及び推定されたドライバの状態を、ドライバイベント検出部の検出時を含む所定期間において、記録部に保存されている車両情報と対応付けて保存させるドライバイベント記録制御部と、記録部に保存されている車両情報、ドライバの特徴点、及び、推定されたドライバの状態を出力する出力制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車両情報とドライバの状態とを対応させて保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態１に係る記録制御装置が適用される記録制御システムの構成を示すブロック図ある。
実施の形態１に係る記録制御装置の動作を示すフローチャートである。
実施の形態１に係る記録制御装置の動作における１つ目の具体例である。
実施の形態１に係る記録制御装置の動作における２つ目の具体例である。
図５Ａ及び図５Ｂは、実施の形態１に係る記録制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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