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公開番号2025167003
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024071248
出願日2024-04-25
発明の名称制御装置及び車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類B60R 1/29 20220101AFI20251030BHJP(車両一般)
要約【課題】本開示の目的は、複数の乗客が乗車する車両の車内の状況をドライバが的確に把握することに寄与する技術を提供することである。
【解決手段】車両のドアが開状態のときに、車内におけるドア付近に設定された所定のエリア内に乗客が存在することが検知された場合は、制御装置がドアの閉制御を禁止する。また、ドアの閉制御が禁止されているときにドライバによって閉ボタンが押下された場合、制御装置が、閉ボタンが押下されたタイミングで車内カメラによって撮像された画像を、車内カメラによって撮像されたリアルタイムの車内の画像と共に、車両に設けられたディスプレイに所定の期間分割表示する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
複数の乗客が乗車する車両の制御装置であって、
前記車両の車内におけるドア付近に、その内側に乗客が存在することが検知された場合は前記ドアの閉制御が禁止される所定のエリアが設定されており、
前記車両には、
前記車両のドライバが前記ドアの閉制御を実行する際に前記ドライバによって押下される閉ボタンと、
前記所定のエリアを含む車内の画像を撮像する車内カメラと、
前記車内カメラによって撮像された車内の画像を表示するディスプレイと、
が設けられており、
前記制御装置が制御部を備え、
前記制御部が、
前記ドアが開状態のときに前記所定のエリア内に乗客が存在することが検知された場合は、前記ドアの閉制御を禁止し、且つ、
前記ドアの閉制御が禁止されているときに前記ドライバによって前記閉ボタンが押下された場合、前記閉ボタンが押下されたタイミングで前記車内カメラによって撮像された画像を、前記車内カメラによって撮像されたリアルタイムの車内の画像と共に、前記ディスプレイに所定の期間分割表示する、
制御装置。
続きを表示（約 340 文字）【請求項２】
前記所定の期間が、前記ドライバによって前記閉ボタンが再度押下されるまでの期間である、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部が、
前記車両の車内における前記ドア付近を目視で確認するように前記ドライバに対して促すメッセージを前記分割表示された画像と共に前記ディスプレイに前記所定の期間表示する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記車両において、
前記所定のエリアを含む車内の床面が略フラットであり、且つ
前記ドアがスライド式のドアである、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御装置を備えた車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、本開示は、複数の乗客が乗車する車両のドアの閉制御に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【０００２】
特許文献１は、乗客が乗車している複数の車両の車室内を遠隔で監視するための監視システムを開示する。特許文献１に開示された監視システムでは、各車両に設置されたカメラによって撮影された画像が表示デバイスに表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０９４７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的は、複数の乗客が乗車する車両の車内の状況をドライバが的確に把握することに寄与する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１の態様に係る制御装置は、
複数の乗客が乗車する車両の制御装置であって、
前記車両の車内におけるドア付近に、その内側に乗客が存在することが検知された場合は前記ドアの閉制御が禁止される所定のエリアが設定されており、
前記車両には、
前記車両のドライバが前記ドアの閉制御を実行する際に前記ドライバによって押下される閉ボタンと、
前記所定のエリアを含む車内の画像を撮像する車内カメラと、
前記車内カメラによって撮像された車内の画像を表示するディスプレイと、
が設けられており、
前記制御装置が制御部を備え、
前記制御部が、
前記ドアが開状態のときに前記所定のエリア内に乗客が存在することが検知された場合は、前記ドアの閉制御を禁止し、且つ、
前記ドアの閉制御が禁止されているときに前記ドライバによって前記閉ボタンが押下された場合、前記閉ボタンが押下されたタイミングで前記車内カメラによって撮像された画像を、前記車内カメラによって撮像されたリアルタイムの車内の画像と共に、前記ディスプレイに所定の期間分割表示する。
【０００６】
本開示の第２の態様に係る車両は、本開示の第１の態様に係る制御装置を備えた車両である。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、複数の乗客が乗車する車両の車内の状況をドライバが的確に把握することに寄与する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、車両に搭載された各種装置について説明するための図である。
図２は、車内の様子を説明するための図である。車両１は複数の乗客が乗車する車両である。
図３は、車両に搭載された制御装置のハードウェア構成を概略的に示すブロック図である。
図４は、車両においてドアが開状態であるときに制御部によって実行される制御のフローを示す第１のフローチャートである。
図５は、車両においてドアが開状態であるときに制御部によって実行される制御のフローを示す第２のフローチャートである。
図６は、ディスプレイに分割表示され二つの画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
複数の乗客が乗車する車両（例えば、路線バス、又は乗り合い車両）においては、ドライバの操作によってドアの開閉が行われる。ここで、ドライバによって操作される閉ボタンが車両に設けられている場合がある。閉ボタンは、ドライバが車両にドアの閉制御を実行させる際にドライバによって押下されるボタンである。
【００１０】
また、車両における車内のドア付近に乗客が存在している状態でドアの閉制御が実行された場合、乗客がドアに挟みこまれる可能性がある。このような、車両のドアによる乗客の挟み込みが発生することを抑制するために、車両の車内におけるドア付近に所定のエリアが設定されている場合がある。所定のエリアは、その内側に乗客が存在することが検知された場合はドアの閉制御が禁止されるエリアとして設定される。このような所定のエリアが設定されている車両においては、ドアが開状態のときに所定のエリア内に乗客が存在することが検知された場合は、ドアの閉制御が禁止される。ドアの閉制御が禁止されると、ドライバによって閉ボタンが押下されても、通常はドアの閉制御が実行されない。
（【００１１】以降は省略されています）

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