特許ウォッチ

公開番号2025166921
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024071118
出願日2024-04-25
発明の名称瞳孔又は角膜の位置検知装置、及びヘッドマウントディスプレイ
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人
主分類A61B 3/113 20060101AFI20251030BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】装着者に対する光源部及び受光部の相対位置を調整可能にする。
【解決手段】瞳孔又は角膜の位置検知装置は、装着者に装着される装着部に設けられる瞳孔又は角膜の位置検知装置であって、光源部と、前記光源部から出射し、前記装着者の眼球で反射された光の少なくとも一部を受光する受光部と、前記光源部及び前記受光部を並進移動させる移動部と、を有し、前記移動部は、前記装着部に対する前記光源部及び前記受光部の相対位置を変化させる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
装着者に装着される装着部に設けられる瞳孔又は角膜の位置検知装置であって、
光源部と、
前記光源部から出射し、前記装着者の眼球で反射された光の少なくとも一部を受光する受光部と、
前記光源部及び前記受光部を並進移動させる移動部と、を有し、
前記移動部は、前記装着部に対する前記光源部及び前記受光部の相対位置を変化させる、瞳孔又は角膜の位置検知装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記移動部は、
前記光源部及び前記受光部を第１方向に並進移動させる第１移動部と、
前記光源部及び前記受光部を第２方向に並進移動させる第２移動部と、
前記光源部及び前記受光部を第３方向に並進移動させる第３移動部と、を含み、
前記第１方向、前記第２方向及び前記第３方向は、互いに直交する、請求項１に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
【請求項３】
前記瞳孔又は角膜の位置検知装置が前記装着者に装着された状態において、前記光源部と前記眼球との間の光路に配置され、前記光源部から出射した光を前記眼球が位置する方向に偏向させる光偏向部をさらに有し、
前記受光部は、前記光偏向部により偏向された後、前記眼球で反射された光の少なくとも一部を受光し、
前記移動部は、前記光源部、前記受光部及び前記光偏向部を並進移動させる、請求項１に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
【請求項４】
前記装着部に接続する接続部と、
前記光源部及び前記受光部を支持する支持部と、を有し、
前記移動部は、前記支持部に接続しており、前記接続部に対する前記支持部の相対位置を変化させる、請求項１に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
【請求項５】
前記移動部は、前記装着部に対する前記光源部及び前記受光部の相対位置を位置決めする位置決め部を含み、
前記移動部には、前記光源部及び前記受光部が並進移動する移動方向を長手とする長孔が設けられ、
前記位置決め部は、前記長孔が設けられた前記移動部以外の部材又は部分に前記長孔を介して結合し、前記長孔が設けられた前記移動部以外の部材又は部分に、前記長孔が設けられた前記移動部を固定することによって、前記光源部及び前記受光部を位置決めする、請求項１に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
【請求項６】
前記移動部は、
前記支持部に接続する可動部材と、
前記可動部材に接続する送りネジ部材と、
前記送りネジ部材に結合して前記送りネジ部材の回転運動を前記送りネジ部材の直線運動に変換する変換部と、を含む、請求項４に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
【請求項７】
前記送りネジ部材は、ネジ頭部とネジ部とを含み、
前記可動部材は、前記送りネジ部材の前記ネジ頭部が当接する当接部を含み、
前記送りネジ部材の前記ネジ頭部は、前記送りネジ部材の直線運動によって前記光源部及び前記受光部の移動方向に前記当接部を押す、請求項６に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
【請求項８】
前記当接部は、前記移動部による前記光源部及び前記受光部の移動方向における前記送りネジ部材の前記ネジ頭部の両側に配置されている、請求項７に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
【請求項９】
前記送りネジ部材の前記ネジ部は、前記当接部の一部を貫通しており、
前記当接部には、前記当接部を貫通する前記ネジ部の周りに、前記当接部の一部が開放された開放部が設けられている、請求項７に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
【請求項１０】
前記ネジ部が延びる方向に沿う前記ネジ部の中心軸から前記送りネジ部材の前記ネジ頭部の外縁までの第１距離は、前記ネジ部の中心軸から前記当接部の外縁までの第２距離よりも長い、請求項７に記載の瞳孔又は角膜の位置検知装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、瞳孔又は角膜の位置検知装置、及びヘッドマウントディスプレイに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、眼球表面で高速走査されるレーザ光の反射光強度の時間変化に基づき、瞳孔位置を検知する装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、装着者に装着されたときに、レーザ光等の光を出射する光源部、並びに、眼球による該レーザ光の反射光等を受光する受光部と装着者との相対位置がずれる場合がある。
【０００４】
本発明は、装着者に対する光源部及び受光部の相対位置を調整可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置は、装着者に装着される装着部に設けられる瞳孔又は角膜の位置検知装置であって、光源部と、前記光源部から出射し、前記装着者の眼球で反射された光の少なくとも一部を受光する受光部と、前記光源部及び前記受光部を並進移動させる移動部と、を有し、前記移動部は、前記装着部に対する前記光源部及び前記受光部の相対位置を変化させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装着者に対する光源部及び受光部の相対位置を調整可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置を有するヘッドマウントディスプレイを示す模式的斜視図である。
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置を有するヘッドマウントディスプレイが装着者の頭部に装着された状態を示す模式的斜視図である。
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置がヘッドマウントディスプレイに配置された状態を示す模式的拡大斜視図である。
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の全体構成を示す模式的上面図である。
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の全体構成を示す模式的正面図である。
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の全体構成を示す模式的側面図である。
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の動作を示す第１模式的上面図である。
本発明の第一実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の動作を示す第２模式的上面図である。
本発明の第二実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置がヘッドマウントディスプレイに配置された状態を示す模式的拡大斜視図である。
本発明の第二実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の全体構成を示す模式的上面図である。
本発明の第二実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の全体構成を示す模式的正面図である。
本発明の第二実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の全体構成を示す模式的側面図である。
本発明の第二実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置の全体構成を示す模式的斜視図である。
本発明の第三実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置における第１マーク及び第２マークを示す模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置、及びヘッドマウントディスプレイについて図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本発明の実施形態に係る瞳孔又は角膜の位置検知装置、及びヘッドマウントディスプレイを例示するものであって、以下に限定するものではない。
【０００９】
また、本発明の実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定の形態のみに限定する旨の記載がない限り、本発明の実施形態の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。
【００１０】
以下に示す説明では、説明をわかりやすくするために、ＸＹＺ直交座標系を用いて、各部分の配置及び構成を説明する。ＸＹＺ直交座標系における３つの軸は、互いに直交している。ＸＹＺ直交座標系において、Ｘ軸が延びる方向を第１方向Ｘと表記し、Ｙ軸が延びる方向を第２方向Ｙと表記し、Ｚ軸が延びる方向を第３方向Ｚと表記する。Ｘ軸を示す矢印が向く方向を＋Ｘ方向又は＋Ｘ側と表記し、＋Ｘ方向とは反対方向を－Ｘ方向又は－Ｘ側と表記する。Ｙ軸を示す矢印が向く方向を＋Ｙ方向又は＋Ｙ側と表記し、＋Ｙ方向とは反対方向を－Ｙ方向又は＋Ｙ側と表記する。Ｚ軸を示す矢印が向く方向を＋Ｚ方向又は＋Ｚ側と表記し、＋Ｚ方向とは反対方向を－Ｚ方向又は－Ｚ側と表記する。
（【００１１】以降は省略されています）

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