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公開番号2025166748
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-06
出願番号2024070956
出願日2024-04-24
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60L 58/15 20190101AFI20251029BHJP(車両一般)
要約【課題】退避走行中において走行継続が不可となる事態を低減できる、車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両10は、エンジン12と、永久磁石形のモータジェネレータで構成され且つエンジン12を動力源に用いた走行中において非駆動状態の場合に連れ回される第1電動機MG1と、第2電動機MG2と、を備える。電子制御装置90は、第1電動機MG1が非駆動状態とされ且つエンジン12及び第2電動機MG2が動力源に用いられたMDE走行モードによる退避走行中において、バッテリ40の充電状態値SOCが回生禁止判定値SOC_jdg1を超過している場合には第2電動機MG2による回生ブレーキが禁止され、バッテリ40の充電状態値SOCが回生許可判定値SOC_jdg2以下である場合には第2電動機MG2による回生ブレーキが許可される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行用の動力源であるエンジンと、永久磁石形のモータジェネレータで構成され且つ前記エンジンを動力源に用いた走行中において非駆動状態の場合に連れ回される第１電動機と、走行用の動力源である第２電動機と、前記第１電動機とは第１インバータを介し且つ前記第２電動機とは第２インバータを介してそれぞれ電力を授受するバッテリと、前記第１インバータ及び前記第２インバータと前記バッテリとの間に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える車両の、制御装置であって、
前記第１電動機を非駆動状態とし且つ前記エンジン及び前記第２電動機を動力源に用いた走行中において、前記バッテリの充電状態値が所定の第１判定値を超過する場合には前記第２電動機による回生ブレーキを禁止し、前記バッテリの充電状態値が所定の第２判定値以下である場合には前記第２電動機による回生ブレーキを許可する
ことを特徴とする車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
走行用の動力源であるエンジンと、永久磁石形のモータジェネレータで構成され且つエンジンを動力源に用いた走行中において非駆動状態の場合に連れ回される第１電動機と、走行用の動力源である第２電動機と、を備える車両の、制御装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
走行用の動力源であるエンジンと、永久磁石形のモータジェネレータで構成され且つエンジンを動力源に用いた走行中において非駆動状態の場合に連れ回される第１電動機と、走行用の動力源である第２電動機と、第１電動機とは第１インバータを介し且つ第２電動機とは第２インバータを介してそれぞれ電力を授受するバッテリと、第１インバータ及び第２インバータとバッテリとの間に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える車両の、制御装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のものがそれである。特許文献１には、第１インバータが正常に動作しない異常状態である場合に、第１電動機を非駆動状態とし且つエンジン及び第２電動機を動力源に用いた退避走行を実行することが開示されている。この退避走行では、第１電動機は、エンジンに連れ回されることにより発電する。この発電によりバッテリが充電されるため、バッテリの充電不足によって走行継続が不可となる事態が回避される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－３６５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された上記退避走行において、第２電動機による回生ブレーキが常時許可されていると、バッテリが過充電状態となって走行継続が不可となる事態が発生するおそれがある。一方、第２電動機による回生ブレーキが常時禁止されていると、バッテリが充電不足状態となって走行継続が不可となる事態が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、退避走行中において走行継続が不可となる事態を低減できる、車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、走行用の動力源であるエンジンと、永久磁石形のモータジェネレータで構成され且つ前記エンジンを動力源に用いた走行中において非駆動状態の場合に連れ回される第１電動機と、走行用の動力源である第２電動機と、前記第１電動機とは第１インバータを介し且つ前記第２電動機とは第２インバータを介してそれぞれ電力を授受するバッテリと、前記第１インバータ及び前記第２インバータと前記バッテリとの間に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える車両の、制御装置であって、前記第１電動機を非駆動状態とし且つ前記エンジン及び前記第２電動機を動力源に用いた走行中において、前記バッテリの充電状態値が所定の第１判定値を超過する場合には前記第２電動機による回生ブレーキを禁止し、前記バッテリの充電状態値が所定の第２判定値以下である場合には前記第２電動機による回生ブレーキを許可することにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、前記第１電動機が非駆動状態とされ且つ前記エンジン及び前記第２電動機が動力源に用いられた走行中において、前記バッテリの充電状態値が所定の第１判定値を超過する場合には前記第２電動機による回生ブレーキが禁止され、前記バッテリの充電状態値が所定の第２判定値以下である場合には前記第２電動機による回生ブレーキが許可される。退避走行においてバッテリの充電状態値が所定の第１判定値を超過する場合は、バッテリが過充電になりやすい状態である。第２電動機による回生ブレーキが許可される場合に比較して、第２電動機による回生ブレーキが禁止されることで、このような状態においてバッテリが過充電状態になりにくくされる。退避走行においてバッテリの充電状態値が所定の第２判定値以下である場合は、バッテリが充電不足になりやすい状態である。第２電動機による回生ブレーキが禁止される場合に比較して、第２電動機による回生ブレーキが許可されることで、このような状態においてバッテリが充電不足状態になりにくくされる。このように、バッテリが過充電状態になりにくくされ且つ充電不足状態になりにくくされるため、退避走行中において走行継続が不可となる事態が低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施例に係る電子制御装置が搭載された車両の概略構成図である。
電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートの例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比及び形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明の実施例に係る電子制御装置９０が搭載された車両１０の概略構成図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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