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公開番号2025166675
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-06
出願番号2024070856
出願日2024-04-24
発明の名称ハイブリッド車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60W 10/08 20060101AFI20251029BHJP(車両一般)
要約【課題】第1インバータの三相オン時に第1モータに十分な引き摺りトルクを発生させてエンジンをより確実にクランキングする。
【解決手段】ハイブリッド車は、エンジンと、第1モータと、遊星歯車機構と、第2モータと、第1インバータと、第2インバータと、バッテリと、制御装置と、を備える。制御装置は、第2インバータにより第2モータを駆動して走行すると共に第1インバータを三相オン制御して第1モータに発生する引き摺りトルクによりエンジンをクランキングして始動するときには、エンジンをクランキング可能な大きさの引き摺りトルクが発生する回転数域で第1モータの回転が維持されるようにエンジンの回転数に基づいて第2モータの制限回転数を設定し、制限回転数で第2モータが駆動されるように第2インバータを制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
エンジンと、永久磁石が設けられた回転子を有する発電可能な第１モータと、前記エンジンの出力軸と前記第１モータの回転軸と駆動輪に接続された駆動軸とに接続された遊星歯車機構と、前記駆動軸に動力を出力可能な第２モータと、前記第１モータを駆動する第１インバータと、前記第２モータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータと前記第２インバータとに電力ラインを介して接続されたバッテリと、前記エンジンと前記第１インバータと前記第２インバータとを制御する制御装置と、を備えるハイブリッド車であって、
前記制御装置は、前記第２インバータにより前記第２モータを駆動して走行すると共に前記第１インバータを三相オン制御して前記第１モータに発生する引き摺りトルクにより前記エンジンをクランキングして始動するときには、前記エンジンをクランキング可能な大きさの引き摺りトルクが発生する回転数域で前記第１モータの回転が維持されるように前記エンジンの回転数に基づいて前記第２モータの制限回転数を設定し、設定した制限回転数で前記第２モータが駆動されるように前記第２インバータを制御する、
ハイブリッド車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ハイブリッド車に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド車としては、エンジンと、永久磁石が装着されたロータを有する第１回転電機と、エンジンと第１回転電機と駆動輪に接続された出力軸とに機械的に連結される遊星歯車機構と、出力軸に接続された第２回転電気と、バッテリと、バッテリと第１回転電機との間に電気的に接続された第１インバータと、バッテリと第２回転電機との間に電気的に接続された第２インバータと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド車では、第１インバータを正常にＰＷＭ制御することができない状態でエンジンを始動するときには、第１インバータの三相オン制御を行ない、三相オン制御によって発生する引き摺りトルクによりエンジンをクランキングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１１４２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンをクランキングするには、エンジンフリクションを超える引き摺りトルクを第１回転電機から発生させる必要がある。しかし、近年のレアアースの使用量削減に伴う磁石量の減少によって、インバータの三相オン時に十分な引き摺りトルクを発生することができる回転数域が大幅に減少しているため、エンジンのクランキングに失敗するおそれがある。
【０００５】
本開示のハイブリッド車は、第１インバータの三相オン時に第１モータに十分な引き摺りトルクを発生させてエンジンをより確実にクランキングすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のハイブリッド車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示のハイブリッド車は、エンジンと、永久磁石が設けられた回転子を有する発電可能な第１モータと、前記エンジンの出力軸と前記第１モータの回転軸と駆動輪に接続された駆動軸とに接続された遊星歯車機構と、前記駆動軸に動力を出力可能な第２モータと、前記第１モータを駆動する第１インバータと、前記第２モータを駆動する第２インバータと、前記第１インバータと前記第２インバータとに電力ラインを介して接続されたバッテリと、前記エンジンと前記第１インバータと前記第２インバータとを制御する制御装置と、を備えるハイブリッド車であって、前記制御装置は、前記第２インバータにより前記第２モータを駆動して走行すると共に前記第１インバータを三相オン制御して前記第１モータに発生する引き摺りトルクにより前記エンジンをクランキングして始動するときには、前記エンジンをクランキング可能な大きさの引き摺りトルクが発生する回転数域で前記第１モータの回転が維持されるように前記エンジンの回転数に基づいて前記第２モータの制限回転数を設定し、設定した制限回転数で前記第２モータが駆動されるように前記第２インバータを制御する、ことを要旨とする。
【０００８】
この本開示のハイブリッド車では、第１モータによる通常のエンジンのクランキングができない場合でも、三相オン時に第１モータに十分な引き摺りトルクを発生させてエンジンをより確実にクランキングして始動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態のハイブリッド車の概略構成図である。
モータＭＧ１，ＭＧ２を含む電気駆動系の概略構成図である。
モータＭＧ１異常時エンジン始動処理の一例を示すフローチャートである。
三相オン時のモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１と引き摺りトルクとの関係を示す説明図および三相オン時のモータＭＧ１の引き摺りトルクによりエンジンをクランキングするときのモータＭＧ２の制限回転数Ｎｍ２ｌｉｍを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本開示を実施するための形態について説明する。図１は、本実施形態のハイブリッド車２０の概略構成図であり、図２は、モータＭＧ１，ＭＧ２を含む電気駆動系の概略構成図である。本実施形態のハイブリッド車２０は、図１に示すように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、バッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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