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公開番号2025166380
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-06
出願番号2024070368
出願日2024-04-24
発明の名称飛行体監視システム、飛行体監視方法及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類B64U 10/13 20230101AFI20251029BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】飛行体の運航リスクを好適に抑制できる飛行体管理システム、飛行体監視方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】本開示に係る飛行体監視システムは、運航計画に基づいて飛行する飛行体の飛行体監視システムであって、地上に設置されたセンサが観測した飛行体の飛行状態を含む観測情報を取得する観測情報取得部と、観測情報に基づいて、飛行体の飛行状態が異常状態であるか否かを判定する判定部と、飛行体が異常状態である場合に、飛行体の運航管理者に対して通知するための注意喚起情報を出力する出力部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
運航計画に基づいて飛行する飛行体の飛行体監視システムであって、
地上に設置されたセンサが観測した前記飛行体の飛行状態を含む観測情報を取得する観測情報取得部と、
前記観測情報に基づいて、前記飛行体の飛行状態が異常状態であるか否かを判定する判定部と、
前記飛行体の飛行状態が異常状態である場合に、前記飛行体の運航管理者に対して通知するための注意喚起情報を出力する出力部と、
を備える、
飛行体監視システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記観測情報は、前記飛行体を含む画像と、前記画像の撮影時刻および前記画像の位置に関する情報と、を含む、
請求項１に記載の飛行体監視システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記観測情報と、前記運航計画に含まれる情報であって前記観測情報に対応する情報と、が異なる場合に、前記飛行体の飛行状態が異常状態であると判定する、
請求項１又は２に記載の飛行体監視システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記運航計画の計画時刻における前記飛行体の位置と、前記計画時刻に対応する時刻に前記センサが観測した前記飛行体の位置と、の距離が閾値距離以上の場合に、前記飛行体の飛行状態が異常状態であると判定する、
請求項１又は２に記載の飛行体監視システム。
【請求項５】
前記判定部は、複数の異なる時刻における前記観測情報を対比することにより、前記飛行体の飛行状態が異常状態であるか否かを判定する、
請求項１又は２に記載の飛行体監視システム。
【請求項６】
前記判定部は、さらに、前記飛行体の異常状態が緊急着陸を促す状態であるか否かを判定し、
前記出力部は、前記判定部が前記緊急着陸を促す状態であると判定した場合に、さらに、前記飛行体を着陸させる着陸場の位置を含む前記注意喚起情報を出力する、
請求項１又は２に記載の飛行体監視システム。
【請求項７】
前記出力部は、前記判定部が前記緊急着陸を促す状態であると判定した場合に、さらに、前記緊急着陸後に前記飛行体に対して行う処理に関する情報を含む前記注意喚起情報を出力する、
請求項６に記載の飛行体監視システム。
【請求項８】
前記飛行体の運航目的を含む運航情報を取得する運航情報取得部を備え、
前記判定部は、前記飛行体の飛行状態が異常状態であると判定した場合に、前記飛行体の運航目的に応じた対応手段を推定し、
前記出力部は、前記対応手段を含む前記注意喚起情報を出力する、
請求項１又は２に記載の飛行体監視システム。
【請求項９】
運航計画に基づいて飛行する飛行体の飛行体監視方法であって、
地上に設置されたセンサが観測した前記飛行体の飛行状態を含む観測情報を取得し、
前記観測情報に基づいて、前記飛行体の飛行状態が異常状態であるか否かを判定し、
前記飛行体の飛行状態が異常状態である場合に、前記飛行体の運航管理者に対して通知するための注意喚起情報を出力する、
処理をコンピュータが実行する、
飛行体監視方法。
【請求項１０】
運航計画に基づいて飛行する飛行体のプログラムであって、
地上に設置されたセンサが観測した前記飛行体の飛行状態を含む観測情報を取得し、
前記観測情報に基づいて、前記飛行体の飛行状態が異常状態であるか否かを判定し、
前記飛行体の飛行状態が異常状態である場合に、前記飛行体の運航管理者に対して通知するための注意喚起情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させる、
プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、飛行体監視システム、飛行体監視方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ドローンの活用が進展し、ドローンの自律飛行を遠隔から監視、制御する目視外飛行の運航が拡がっている。目視外飛行においては、ドローンの運航状況を管理することが求められる。
【０００３】
特許文献１には、無人機の運航状況を正確に管理できる運航管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０２３－１８１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された運航管理システムでは、無人機の位置情報や計画情報を含む共有情報が随時更新される。しかし、目視外飛行では、ドローンが運航計画通りに運航できない事態に陥ることが想定されるため、特許文献１に開示された運航管理システムでは、この点への配慮が不十分であった。
【０００６】
本開示の目的は、上述した課題に鑑み、飛行体の運航リスクを好適に抑制できる飛行体管理システム、飛行体監視方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る飛行体監視システムは、
運航計画に基づいて飛行する飛行体の飛行体監視システムであって、
地上に設置されたセンサが観測した前記飛行体の飛行状態を含む観測情報を取得する観測情報取得部と、
前記観測情報に基づいて、前記飛行体の飛行状態が異常状態であるか否かを判定する判定部と、
前記飛行体が異常状態である場合に、前記飛行体の運航管理者に対して通知するための注意喚起情報を出力する出力部と、
を備える。
【０００８】
本開示に係る飛行体監視方法は、
運航計画に基づいて飛行する飛行体の飛行体監視方法であって、
地上に設置されたセンサが観測した前記飛行体の飛行状態を含む観測情報を取得し、
前記観測情報に基づいて、前記飛行体の飛行状態が異常状態であるか否かを判定し、
前記飛行体が異常状態である場合に、前記飛行体の運航管理者に対して通知するための注意喚起情報を出力する、
処理をコンピュータが実行する。
【０００９】
本開示に係るプログラムは、
運航計画に基づいて飛行する飛行体のプログラムであって、
地上に設置されたセンサが観測した前記飛行体の飛行状態を含む観測情報を取得し、
前記観測情報に基づいて、前記飛行体の飛行状態が異常状態であるか否かを判定し、
前記飛行体が異常状態である場合に、前記飛行体の運航管理者に対して通知するための注意喚起情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示により、飛行体の運航リスクを好適に抑制できる飛行体監視システム、飛行体監視方法及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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