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公開番号2025165080
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-04
出願番号2024068953
出願日2024-04-22
発明の名称ロボットの保護カバーの挟み込み防止構造
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B25J 19/00 20060101AFI20251027BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】ロボットの関節を覆う保護カバーの挟み込みを防止する。
【解決手段】本開示に係るロボットの保護カバーの挟み込み防止構造は、第1面から第2面に向かって縮径する略椀型の本体と、本体の外側面から突出するように、外側面の周縁に沿って設けられた、第1リンクと第2リンクとを連結する関節を覆う保護カバーが取り付けられる取付部と、を含む一対の挟み込み防止部材を備える。取付部は、少なくとも関節の動作方向に対応する位置に設けられる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１面から第２面に向かって縮径する略椀型の本体と、
前記本体の外側面から突出するように、当該外側面の周縁に沿って設けられた、第１リンクと第２リンクとを連結する関節を覆う保護カバーが取り付けられる取付部と、
を含む一対の挟み込み防止部材を備える、
ロボットの保護カバーの挟み込み防止構造。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
一対の前記挟み込み防止部材は、前記第１リンクに取り付けられる第１部材と、前記第２リンクに取り付けられる第２部材であり、
前記第１部材の第１面と前記第２部材の第１面とは、対向するように配置される、
請求項１に記載の挟み込み防止構造。
【請求項３】
一対の前記挟み込み防止部材は、第２面にそれぞれ開口部が設けられた第１部材と第２部材であり、
前記第１リンクが前記第１部材の開口部内を通ることで、前記第１部材が前記第１リンクの周囲に配置され、
前記第２リンクが前記第２部材の開口部内を通ることで、前記第２部材が前記第２リンクの周囲に配置され、
前記第１部材の第１面と前記第２部材の第１面とは、対向するように配置される、
請求項１に記載の挟み込み防止構造。
【請求項４】
前記第１部材及び前記第２部材は、前記保護カバーに取り付けられている、
請求項３に記載の挟み込み防止構造。
【請求項５】
前記取付部は、少なくとも前記関節の動作方向に対応する位置に設けられる、
請求項１に記載の挟み込み防止構造。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ロボットの保護カバーの挟み込み防止構造に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
関節により連結されたリンクを備え、鉄板やプラスチック成形物の表面に塗料を吹き付けるコーティング塗装を行う塗装作業ロボットが広く用いられている。このような塗装作業ロボットにおいて、塗料の飛沫やほこり等の汚染物が関節に蓄積すると発火の原因となることが知られている。特許文献１では、塗装作業ロボットへの汚染物の付着を防ぐ保護カバーが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４６５９７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の保護カバーは、合成繊維糸を使用した丸編ニットで円筒状に構成されており、塗装作業ロボットの全体を覆い、関節の大きな動きにも伸縮して対応する。しかしながら、塗装作業ロボットの外形形状にフィットした保護カバーの場合、関節の動作時に保護カバーを関節で挟み込んでしまう可能性がある。
【０００５】
本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ロボットの関節を覆う保護カバーの挟み込みを防止する構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るロボットの保護カバーの挟み込み防止構造は、第１面から第２面に向かって縮径する略椀型の本体と、前記本体の外側面から突出するように、当該外側面の周縁に沿って設けられた、第１リンクと第２リンクとを連結する関節を覆う保護カバーが取り付けられる取付部と、を含む一対の挟み込み防止部材を備える。
【０００７】
本開示に係る挟み込み防止構造において、一対の前記挟み込み防止部材は、前記第１リンクに取り付けられる第１部材と、前記第２リンクに取り付けられる第２部材であり、前記第１部材の第１面と前記第２部材の第１面とは、対向するように配置される。
【０００８】
本開示に係る挟み込み防止構造において、一対の前記挟み込み防止部材は、第２面にそれぞれ開口部が設けられた第１部材と第２部材であり、前記第１リンクが前記第１部材の開口部内を通ることで、前記第１部材が前記第１リンクの周囲に配置され、前記第２リンクが前記第２部材の開口部内を通ることで、前記第２部材が前記第２リンクの周囲に配置され、前記第１部材の第１面と前記第２部材の第１面とは、対向するように配置される。
【０００９】
また、前記第１部材及び前記第２部材は、前記保護カバーに取り付けられている。
【００１０】
前記取付部は、少なくとも前記関節の動作方向に対応する位置に設けられる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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