特許ウォッチ

公開番号2025158321
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024060745
出願日2024-04-04
発明の名称物品搬送設備及び物品搬送設備の保守方法
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/137 20060101AFI20251009BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】第1フロアよりも上側に設置された第2フロアに対する作業の容易性が高い物品搬送設備を実現する。
【解決手段】第1フロアF1には、複数の受取部16に物品12を引き渡すために搬送車11が通る通路である引渡通路18が設定され、複数の受取部16は、引渡通路18に沿ってY方向に並ぶように配置されており、作業用足場50は、第2フロアF2に対する作業を行う作業者H2用の足場であって、複数の受取部16の少なくとも一部を上側Z1から覆うように配置されている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
第１フロアと、
上下方向視で前記第１フロアと重複するように前記第１フロアよりも上側に設置された第２フロアと、
少なくとも前記第１フロアを移動して物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車から前記物品を受け取る複数の受取部と、
作業用足場と、
を備え、
前記第１フロアには、複数の前記受取部に前記物品を引き渡すために前記搬送車が通る通路である引渡通路が設定され、
前記引渡通路の延在方向をＹ方向として、
複数の前記受取部は、前記引渡通路に沿って前記Ｙ方向に並ぶように配置され、
前記作業用足場は、前記第２フロアに対する作業を行う作業者用の足場であって、複数の前記受取部の少なくとも一部を上側から覆うように配置されている、物品搬送設備。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記作業用足場は、前記受取部に対して着脱自在に取り付けられている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
上下方向視で前記Ｙ方向に交差する方向をＸ方向として、
それぞれの前記受取部は、前記Ｘ方向に沿って前記物品を移動させるように構成され、
前記作業用足場は、前記受取部によって前記Ｘ方向に移動する前記物品の移動軌跡と重複しないように配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記作業用足場が、前記Ｙ方向に並ぶ２つ以上の前記受取部に亘って設置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記作業用足場における作業者が載る踏み面が、前記第１フロアにおける前記搬送車が走行する走行面よりも上側であって、前記第２フロアにおける前記搬送車が走行する走行面よりも下側に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項６】
上下方向視で前記Ｙ方向に交差する方向をＸ方向として、
上下方向視で前記引渡通路に対して前記Ｘ方向に離間していると共に前記Ｙ方向に沿って延在するように配置されたコンベヤを更に備え、
前記作業用足場は、上下方向視で前記コンベヤと前記引渡通路との前記Ｘ方向の間に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項７】
上下方向視で前記Ｙ方向に交差する方向をＸ方向として、
それぞれの前記受取部は、前記Ｘ方向に沿って前記物品を移動させるように構成され、
複数の前記受取部のそれぞれは、前記物品が載った状態で前記物品が前記Ｘ方向に沿って移動する物品搬送面と、前記物品搬送面に対して前記Ｙ方向の両側において前記Ｘ方向に沿って延在するように配置され、前記Ｘ方向への前記物品の移動を案内する一対のガイド部と、を備え、
前記作業用足場は、一対の前記ガイド部と、前記物品搬送面及び一対の前記ガイド部を支持する支持フレームと、の少なくとも一方に取り付けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項８】
物品搬送設備の保守方法であって、
前記物品搬送設備は、
第１フロアと、
上下方向視で前記第１フロアと重複するように前記第１フロアよりも上側に設置された第２フロアと、
少なくとも前記第１フロアを移動して物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車から前記物品を受け取る複数の受取部と、
を備え、
前記第１フロアには、複数の前記受取部に前記物品を引き渡すために前記搬送車が通る通路である引渡通路が設定され、
前記引渡通路の延在方向をＹ方向として、
複数の前記受取部は、前記引渡通路に沿って前記Ｙ方向に並ぶように配置されており、
前記第２フロアに対する保守作業を行う場合に、作業者用の足場である作業用足場を、複数の前記受取部の少なくとも一部を上側から覆うように設置する、足場設置ステップと、
前記作業用足場に載った作業者が、前記第２フロアに対する保守作業を行う作業ステップと、
を備える、物品搬送設備の保守方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１フロアと第２フロアとを備えた物品搬送設備に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
第１フロアと第２フロアとを備えた物品搬送設備が知られている。国際公開第２０２３／１８９０４５号（特許文献１）には、仕分作業を行うための作業箇所（５５）が配置された第１フロア（５１）と、第１フロア（５１）よりも上側に設置された第２フロア（６１）と、を備える物品搬送設備（５）が開示されている。この物品搬送設備（５）では、仕分作業を行うための作業箇所（５５）の周囲のスペースを広く確保すると共に仕分対象となる被搬送物（Ｂ１）の貯留量を確保するために、主搬送装置（３）が第２フロア（６１）に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２３／１８９０４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の物品搬送設備では、例えば第２フロアに配置された主搬送装置の保守作業のために、第２フロアに対する作業が必要になる場合がある。このような第２フロアに対する作業を容易とするための方法の１つとして、第２フロアに対する作業のための通路や階段等を第１フロアの複数箇所に配置することが挙げられる。しかし、特許文献１のような物品搬送設備では、第２フロアに主搬送装置を配置していることからもわかるように、第１フロアにおける作業のためのスペースを広く確保したいという要望があるために、通路や階段等を第１フロアの複数箇所に配置することは困難であり、第２フロアに対する作業の容易性が低かった。
【０００５】
そこで、第１フロアよりも上側に設置された第２フロアに対する作業の容易性が高い物品搬送設備並びに物品搬送設備の保守方法の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る物品搬送設備は、第１フロアと、上下方向視で前記第１フロアと重複するように前記第１フロアよりも上側に設置された第２フロアと、少なくとも前記第１フロアを移動して物品を搬送する搬送車と、前記搬送車から前記物品を受け取る複数の受取部と、作業用足場と、を備え、前記第１フロアには、複数の前記受取部に前記物品を引き渡すために前記搬送車が通る通路である引渡通路が設定され、前記引渡通路の延在方向をＹ方向として、複数の前記受取部は、前記引渡通路に沿って前記Ｙ方向に並ぶように配置され、前記作業用足場は、前記第２フロアに対する作業を行う作業者用の足場であって、複数の前記受取部の少なくとも一部を上側から覆うように配置されている。
【０００７】
本構成によれば、第１フロアの引渡通路に沿って複数の受取部が並ぶように配置された構成であっても、作業者が、それら複数の受取部に妨げられることなく、受取部の上に載って第２フロアに対する作業を行うことが可能となる。従って、第１フロアよりも上側に設置された第２フロアに対する作業の容易性を高めることができる。
【０００８】
本開示に係る物品搬送設備の保守方法であって、前記物品搬送設備は、第１フロアと、上下方向視で前記第１フロアと重複するように前記第１フロアよりも上側に設置された第２フロアと、少なくとも前記第１フロアを移動して物品を搬送する搬送車と、前記搬送車から前記物品を受け取る複数の受取部と、を備え、前記第１フロアには、複数の前記受取部に前記物品を引き渡すために前記搬送車が通る通路である引渡通路が設定され、前記引渡通路の延在方向をＹ方向として、複数の前記受取部は、前記引渡通路に沿って前記Ｙ方向に並ぶように配置されており、前記第２フロアに対する保守作業を行う場合に、作業者用の足場である作業用足場を、複数の前記受取部の少なくとも一部を上側から覆うように設置する、足場設置ステップと、前記作業用足場に載った作業者が、前記第２フロアに対する保守作業を行う作業ステップと、を備える。
【０００９】
本構成によれば、第１フロアの引渡通路に沿って複数の受取部が並ぶように配置された物品搬送設備において、作業者が、それら複数の受取部に妨げられることなく、受取部の上に載って第２フロアに対する保守作業を行うため、第１フロアよりも上側に設置された第２フロアに対する保守作業の容易性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１の実施形態に係る物品搬送設備の第１フロアを示す上面図
図１の物品搬送設備の第２フロアを示す上面図
図１の供給部及び受取部を模式的に示す上面図
図１の第１昇降装置及び第２昇降装置を模式的に示す側面図
図１の受取部の正面図であって引渡通路を示す図
図１の受取部の正面図であって作業用足場を示す図
図１の受取部の側面図であって作業用足場を示す図
第２の実施形態に係る作業用足場を示す図
第３の実施形態に係る作業用足場を示す図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許