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公開番号2025157902
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-16
出願番号2024060251
出願日2024-04-03
発明の名称モータ制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類H02P 29/024 20160101AFI20251008BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】監視回路の検出電圧に異常が発生したとしても、処理回路の基準電圧を正常に維持するための技術を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、第1の処理回路と、第2の処理回路と、前記第1の処理回路に供給される電力の電圧を監視する第1の監視回路と、前記第2の処理回路に供給される電力の電圧を監視する第2の監視回路と、を備え、前記第1の処理回路は、前記第1の監視回路による検出電圧が正常である場合に、前記第1の監視回路による検出電圧を基準電圧として利用し、前記第1の監視回路による前記検出電圧が前記正常でないとともに、前記第2の監視回路による検出電圧が正常である場合に、前記第2の監視回路による前記検出電圧を前記基準電圧として利用する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
モータ制御装置であって、
第１の処理回路と、
第２の処理回路と、
前記第１の処理回路に供給される電力の電圧を監視する第１の監視回路と、
前記第２の処理回路に供給される電力の電圧を監視する第２の監視回路と、
を備え、
前記第１の処理回路は、
前記第１の監視回路による検出電圧が正常である場合に、前記第１の監視回路による検出電圧を基準電圧として利用し、
前記第１の監視回路による前記検出電圧が前記正常でないとともに、前記第２の監視回路による検出電圧が正常である場合に、前記第２の監視回路による前記検出電圧を前記基準電圧として利用する、
モータ制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、少なくとも２個の処理回路を備えるモータ制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２個の処理回路を備えるモータ制御装置が開示されている。モータ制御装置は、一方の処理回路の動作が停止する場合に、他方の処理回路の動作を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－００４６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、処理回路に供給される電力の電圧は、監視回路によって監視され、監視回路の検出電圧は、処理回路の基準電圧として利用される。しかし、処理回路に供給される電力の電圧の低下等に起因して、監視回路の検出電圧に異常が発生すると、基準電圧が正常な値から変化する可能性がある。本明細書では、監視回路の検出電圧に異常が発生したとしても、処理回路の基準電圧を正常に維持するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示するモータ制御装置は、第１の処理回路と、第２の処理回路と、前記第１の処理回路に供給される電力の電圧を監視する第１の監視回路と、前記第２の処理回路に供給される電力の電圧を監視する第２の監視回路と、を備え、前記第１の処理回路は、前記第１の監視回路による検出電圧が正常である場合に、前記第１の監視回路による検出電圧を基準電圧として利用し、前記第１の監視回路による前記検出電圧が前記正常でないとともに、前記第２の監視回路による検出電圧が正常である場合に、前記第２の監視回路による前記検出電圧を前記基準電圧として利用する。
【０００６】
上記の構成によれば、第１の監視回路の検出電圧が異常である場合であっても、第１の処理回路の基準電圧として、正常な別の第２の監視回路の検出電圧を利用することができる。第１の監視回路の検出電圧が異常であったとしても、第１の処理回路の基準電圧を正常に維持することができる。
【０００７】
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
車両のブロック図である。
異常判断処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（車両２の構成；図１）
車両２は、補機バッテリ４と、リレースイッチ８と、上位制御装置１０と、モータ制御装置２０と、メインバッテリ３０と、走行用モータ３２と、発電用モータ３４と、備える。補機バッテリ４から延びる電力線６には、上位制御装置１０とモータ制御装置２０を含む複数個の補機が接続されている。各補機は、補機バッテリ４の電力で駆動する。リレースイッチ８は、電力線６のうち、モータ制御装置２０へ分岐する電力線に設置されている。
【００１０】
上位制御装置１０は、監視回路１２と、処理回路１４と、を備える。処理回路１４は、ＣＰＵを含み、リレースイッチ８のＯＮ／ＯＦＦを制御するとともに、各種の指令値をモータ制御装置２０に供給する。処理回路１４は、車両２のイグニションスイッチ（図示省略）のＯＮをトリガとして、リレースイッチ８をＯＮする。監視回路１２は、処理回路１４に供給される補機バッテリ４の電力の電圧を監視する。処理回路１４は、監視回路１２の検出電圧を基準電圧として利用する。基準電圧は、例えば、各種センサ（例えば温度センサ）の基準となる電圧であり、処理回路１４は、各種センサの計測値に基づき各処理を実行する。
（【００１１】以降は省略されています）

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