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公開番号2025156642
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2025135628,2021062981
出願日2025-08-18,2021-04-01
発明の名称分析装置
出願人株式会社キーエンス
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G05B 23/02 20060101AFI20251002BHJP(制御;調整)
要約【課題】本発明は、基本ユニットが保持するデバイスや変数以外の情報を利活用して、膨大なデータから効率よく分析を行うことを目的とする。また、他の目的として、膨大なデータの分析結果から重要なデータを抽出してレポートすることを目的とする。
【解決手段】分析装置であって、プログラマブルロジックコントローラに関わる情報のうちシンボル値と異なるPLC情報を解析して決定されたデバイスについての属性情報を記憶する記憶手段と、ユーザプログラムを繰り返し実行する実行エンジンと、前記ユーザプログラムの実行によって収集される、時系列の複数のシンボル値を含む運転記録データを取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶されたPLC情報に基づいて、取得された前記運転記録データについて正常条件を満たさない非正常シンボルを分析した分析レポートを出力する処理手段とを備える。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
分析装置であって、
プログラマブルロジックコントローラに関わる情報のうちシンボル値と異なるＰＬＣ情報を記憶する記憶手段と、
ユーザプログラムを繰り返し実行する実行エンジンと、
前記ユーザプログラムの実行によって収集される、時系列の複数のシンボル値を含む運転記録データを取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶されたＰＬＣ情報に基づいて、取得された前記運転記録データについて正常条件を満たさない非正常シンボルを分析した分析レポートを出力する処理手段と
を備えることを特徴とする分析装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記処理手段は、前記複数のシンボル値のうち、前記記憶手段に記憶されたＰＬＣ情報に関連するシンボル値を分析して前記分析レポートを出力することを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記処理手段は、前記複数のシンボル値を分析し、前記複数のシンボル値の分析結果のうち、前記記憶手段に記憶されたＰＬＣ情報に関連するシンボル値の分析結果を前記分析レポートとして出力することを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項４】
前記ＰＬＣ情報を解析して所定の属性に対応するシンボルを決定する解析手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の分析装置。
【請求項５】
前記ＰＬＣ情報は、前記プログラマブルロジックコントローラに含まれるユニットの構成情報を含み、
前記解析手段は、前記ユニットの構成情報を解析してシンボルに対応するユニットの属性を決定することを特徴とする請求項４に記載の分析装置。
【請求項６】
前記ＰＬＣ情報は、前記プログラマブルロジックコントローラに含まれるユニットと通信機器との間の通信の接続情報および通信設定情報を含み、
前記解析手段は、前記接続情報および前記通信設定情報を解析して、シンボルに対応する通信相手の属性を決定することを特徴とする請求項４又は５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記ＰＬＣ情報は、前記ユーザプログラムを含み、
前記解析手段は、前記ユーザプログラムを解析して、シンボルに対応する前記ユーザプログラムに関する属性を決定することを特徴とする請求項４に記載の分析装置。
【請求項８】
前記ユーザプログラムに関する属性は、ユーザプログラムで使用したシンボルの使用回数、コメントが付加されたシンボルの情報、シンボルの入力接点に関する情報、およびシンボル値の型情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記分析レポートを示す結果表示画面を出力する出力手段をさらに備え、
前記結果表示画面には、前記分析レポートの表示項目を絞るための条件を指定可能なフィルタ設定領域が含まれることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の分析装置。
【請求項１０】
前記フィルタ設定領域では、シンボルの動作サイクルの指定、属性情報の指定、および、イベント、エラーの指定の少なくとも１つによってフィルタが指定可能であることを特徴とする請求項９に記載の分析装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は分析装置、その制御方法、および分析システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）はファクトリーオートメーションにおいて製造機器や搬送装置、検査装置などの産業機械を制御するコントローラである（特許文献１、２）。ＰＬＣはプログラマーによって作成されるラダープログラムなどのユーザプログラムを実行することで様々な拡張ユニットや被制御機器などを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５６６１２２２号公報
特開２０１８－０９７６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＰＬＣの動作やＰＬＣによって制御される産業機械の動作を監視するために、ＰＬＣが保持しているデータを収集して活用することが望まれている。ＰＬＣは、基本ユニット（ＣＰＵユニット）とそれに接続される拡張ユニットとを有している。基本ユニットは、ラダープログラムなどのユーザプログラムを実行することで拡張ユニットを制御する。拡張ユニットは基本ユニットからの命令にしたがって産業機械を制御し、制御結果を基本ユニットに返す。
【０００５】
また、これらの制御結果等のデータはトラブル解析や品質管理のために使用される。従って、これらのデータを蓄積して分析し、復旧のために早期に解析結果を得ることが要求されている。しかし、ＰＬＣに関連する全てのデバイスのデータを記録する場合は膨大なデータを記憶することになり、さらに異常デバイスを特定するためにはこれらの膨大なデータ（全デバイス）を解析する必要があるため時間を要する作業となる。また、膨大な分析結果から異常デバイスを特定したり、システムを復旧させるためには、経験や知識も必要となる。従って、十分な専門的な知識や経験を必要とすることなく、各デバイスに関連する膨大なデータの中から効率よく分析を行い、分析結果を表示する仕組みが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題に鑑み、基本ユニットが保持するデバイスや変数以外の情報を利活用して、膨大なデータから効率よく分析を行うことを目的とする。また、他の目的として、膨大なデータの分析結果から重要なデータを抽出してレポートすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、たとえば、分析装置であって、プログラマブルロジックコントローラに関わる情報のうちシンボル値と異なるＰＬＣ情報を記憶する記憶手段と、ユーザプログラムを繰り返し実行する実行エンジンと、前記ユーザプログラムの実行によって収集される、時系列の複数のシンボル値を含む運転記録データを取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶されたＰＬＣ情報に基づいて、取得された前記運転記録データについて正常条件を満たさない非正常シンボルを分析した分析レポートを出力する処理手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、いつもと違う挙動をしたデバイスの情報がユーザに提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ＰＬＣシステムを説明する図
ＰＣ２ａのハードウエアを説明する図
ＰＣ２ｂのハードウエアを説明する図
ＰＬＣのハードウエアを説明する図
ＰＣのＣＰＵにより実現される機能を説明する図
ＰＬＣのＣＰＵにより実現される機能を説明する図
ＰＬＣに関する情報を説明する図
ＰＬＣに関する情報を説明する図
ＰＬＣに関する情報を説明する図
基本フローを示すフローチャート
モデル生成フローを示すフローチャート
分析フローを示すフローチャート
分析結果の表示フローを示すフローチャート
結果表示画面を説明する図
リレーションマップを説明する図
モデル生成フローの変形例を示すフローチャート
サイクルパターンの判別制御を説明する図
未学習時の分析制御を示す図
サイクル未設定の場合の警告を説明する図
モデル信頼度を説明する図
ＰＬＣシステムの変形例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一または同様の構成には同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。複数の構成を区別するために参照符号の末尾に小文字のアルファベットが付与されることがある。複数の構成に共通する事項が説明される際には小文字のアルファベットが省略されることがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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